公开(公告)号：CN113942941A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010687519.7

申请日：2020-07-16

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 朱笑雷 ,  王新杰 ,  王伟林 ,  张衍均

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C15/04 ,  G01S19/41 ,  G01S19/42 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供了一种抓斗机构摆幅GPS定位系统、方法及介质，包括：抓斗机构、防护罩、惯导GPS设备、DTU通讯模块、供电电池、地面GPS差分基站、地面计算机和摆幅检测系统；所述抓斗机构、惯导GPS设备、DTU通讯模块和供电蓄电池之间互连，安装在防护罩内；所述地面计算机链接一个DTU通讯模块，抓斗机构上移动站链接一个DTU通讯模块，通过两个DTU通讯模块点对点之间的通讯完成GPS定位数据的收集；所述DTU通讯模块链接地面GPS差分基站；所述摆幅检测系统与DTU通讯模块链接。本发明实现卸船机自动卸船过程中的抓斗精确定位及摆幅检测，有效形成控制闭环，防止自动卸船时抓斗撞击船舱。