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公开(公告)号：CN106363667A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611118147.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B25J19/00 , B25J18/00 , B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
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公开(公告)号：CN108015798B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711284110.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
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公开(公告)号：CN107471288A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710642645.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B26D1/30 , B26D1/0006 , B26D5/083 , B26D7/02 , B26D2001/0033
Abstract: 本发明公开了一种电动剪切装置，特别涉及一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置，其构成包括：基架、减速器、电机、大行星轮、小行星轮、齿圈、太阳轮、销轴、套筒、垫环、两个夹板、夹板轴、两个簧片、至少两个拨杆和多个拉簧。运用这种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置可以轻松剪切常规的卫星太阳能电池翼，切断其电力供应的同时，以便于后续操作。
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公开(公告)号：CN108045602B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711285994.6
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。
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公开(公告)号：CN105465225A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854335.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D28/00
CPC classification number: F16D28/00 , F16D2500/1025
Abstract: 一种自锁式离合装置，包括带减速器电机、销驱动结构、销结构、滑动盘、输入轴、滑动机构和输出轴结构。所述带减速器电机通过所述销驱动结构带动两个销结构沿Y轴运动，所述销结构通过沿Y轴的运动带动所述滑动盘沿X轴滑动，进而带动所述滑动机构沿X轴滑动，最终通过所述滑动机构沿X轴的滑动实现所述滑动机构与所述输出结构的结合与脱离。本发明具有快速离合、传递力矩大，断电后自锁保持状态的优点，同时具有结构简单，质量轻的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104975778A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510307287.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器舱门手电一体驱动装置，包括：外壳，设置于一舱门上；电机，设置在外壳内，电机的输出轴上连接有一蜗杆；涡轮，通过涡轮轴承连接在外壳内，并与蜗杆齿合；穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接外壳的两侧；滑动杆，活动连接在两穿舱轴内，在穿舱轴的轴线上来回可移动；弹性件，设置在穿舱轴与滑动杆之间，用以保持滑动杆处于一中间位置；滑动齿轮，设置在滑动杆上；输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在外壳内，与穿舱轴齿合，用以传递输出舱门开启或关闭的动力；把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接穿舱轴，用以驱动穿舱轴转动。
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公开(公告)号：CN103863582A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101702.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。
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公开(公告)号：CN203701718U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320734066.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种操作手柄装置，包括主动单元和被动单元。主动单元包括依次相连的手柄、手柄杆、手柄头，还包括通过销设置于手柄头内的锁舌，锁舌可伸出和缩回手柄头；滑杆设置于手柄头内，一端伸出手柄头抵住手柄杆，另一端抵住锁舌；锁舌的下端设置有保持块和锁舌弹簧。被动部分包括手柄套、保持顶板、顶板弹簧，保持顶板设置于手柄套内，顶板弹簧设置于顶板与手柄套的内侧底部之间，手柄套内侧壁的上端上设置有环形槽结构；通过锁舌的张开和收拢与环形槽结构配合，来实现主被动单元之间的连接与分离。本实用新型可实现操作手柄的快速连接、连接保持和快速拆卸，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN205534812U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620143795.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/10
Abstract: 本实用新型公开一种可调整转轴的盲板机构，包括盖板、上支撑装置、下支撑装置、支撑架和盖板座，支撑架与盖板座可转动连接；上支撑装置包括上支撑架、套筒、螺柱和螺母，上支撑架与盖板连接，套筒通过轴承I与上支撑架连接；螺柱的上部、中部分别与套筒的内螺纹、螺母螺接，下部与支撑架连接；套筒的底部与螺母的顶部抵接；下支撑装置包括下支撑架、光轴、轴承II和轴承盖板，下支撑架与盖板固定连接，光轴通过轴承II与下支撑架连接，光轴的上部与支撑架固定连接，光轴可在轴承II中进行轴向滑动，轴承盖板与下支撑架固定连接。通过本实用新型的可调整转轴的盲板机构可便于对盖板在重力方向上的位置进行有效调整，进而达到消除盖板位置偏差的目的。
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公开(公告)号：CN203593176U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320734455.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型提供了一种连接解锁装置，包括安装于有效载荷上的主动单元和安装于飞行器舱体外侧上的被动单元。主动单元包括主动壳体、动力装置、芯轴，芯轴的上端设置于主动壳体上并与动力装置相连，下端上均布有滚柱。被动单元包括被动壳体、滑块结构、支座，滑块结构的上端设置有与滚柱相匹配的螺旋槽结构，滑块结构的下端套设置有碟簧并伸进支座内，碟簧预紧在滑块结构和支座之间，支座安装于被动壳体上。主动单元与被动单元之间通过芯轴上的滚柱与滑块结构的螺旋槽内结构的配合，来实现两者之间的连接与解锁。本实用新型可实现有效载荷和飞行器舱体之间的连接和解锁，连接和解锁快速方便，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
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