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公开(公告)号：CN116191390A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211611861.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭的分区供电保护装置，包括相互并联的m路DC/DC模块；每路DC/DC模块均串联n个相互并联的熔断保护器；一次电源与所述m路DC/DC模块分别连接；所述一次电源经过所述DC/DC模块输出为不同电压值，形成电压分区，再经过所述熔断保护器后输出成为二次电源。本发明通过合理设计熔断保护器的数量和保护区域的划分，具有成本低、可靠性高、易于扩展、易于实现等优势。相比于以往的箭上供电保护技术，在发生短路时，故障面更小，对整体功能的影响也更小。
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公开(公告)号：CN115882732A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310012038.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭换流设备的低纹波电源滤波方法，通过在输入和输出电源线与壳体之间接入电容，与线匝耦合电容构成形如分压器的电路，对开关电源纹波进行抑制。还包括在每片DC/DC电源输出口增加EMI滤波器，进一步抑制开关电源纹波和噪声。本发明提供一种结构简单、易于实现的低成本降低纹波方法。在不改变DC/DC模块内部电路的情况下，实现抑制电源电路中纹波的功能。并且该方法适应性强，易于拓展，可根据不同使用场景，增减模块及相关的电容和滤波器即可。
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公开(公告)号：CN115396082A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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公开(公告)号：CN115065400A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051770A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666736.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的基带通信接口，采用RS422串口，基带通信接口协议信号包括命令字、码同步、移位脉冲、数据；命令字和码同步均由上位机下发，采用命令字作为帧同步电平信号；在无须返向数据交互时，命令字保持全过程高电平；外设根据码同步信号接收命令字，命令字与码同步信号的上升沿对齐；外设发送移位脉冲，上位机利用移位脉冲进行接收数据的时钟对准；外设发送数据，与移位脉冲保持同频同相。本发明命令字在不增加额外通信接口关系的基础上实现了双工通信，可以满足数据综合器与外设之间的时序控制和指令控制，并与目前所使用的基带通信协议相兼容；字码同步和移位脉冲保证了数据传输安全可靠的接收。
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公开(公告)号：CN115163336B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210903280.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种运载火箭固体助推器室压分离控制方法及装置，包括：综合处理单元判断其与助推器燃烧室压力传感器之间的串口状态,当串口状态为正常或当串口状态为故障时将故障标志位置1，执行后续步骤；综合处理单元将压强数据发送至中心计算单元，中心计算单元判断压强数据的有效性；中心计算单元对单个助推器进行压强冗余表决；中心计算单元判断每个助推器是否满足室压分离条件，若满足，该助推器已达到关机要求，当且仅当N个助推器均满足室压分离条件，才可执行助推分离。首次提出了固体助推器燃烧室压强控制分离的方法，具有较高的可靠性和适应性，适应一度故障，同时兼顾适应了部分二度故障。
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公开(公告)号：CN116132639A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211610752.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04N7/52 , H04N19/146 , H04N19/61 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种运载火箭天基视频数据传输系统，包括摄像装置、图像压缩编码器、发射机、天基测控设备、电池、遥测设备、遥测天线和相控阵天线；所述摄像装置与所述图像压缩器连接，采集的图像数据通过图像压缩器进行编码，转化为数字信号；所述图像压缩器与遥测设备连接，将数字信号传入遥测设备，并在遥测设备中插入到全箭的帧格式中，此时，中继波道中已有图像数据；所述遥测设备与所述发射机和天基测控设备连接。本发明可以实现单路或多路图像数据通信链路快速调整，支持中继设备挑路传输。缩短了地面准备时间，提升了图像测量范围，适应性强，适用于运载火箭不同任务中的图像测量需求。动态调节码率降低了对信道容量的要求。
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公开(公告)号：CN115314673A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210666722.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种用于运载火箭的图像切换传输装置及方法，采用多路图像分时传输和延时传输的方案，即根据火箭的飞行动作发生的时间顺序，动态切换下传的图像路数，按照信道时分复用的方式制定传输协议。本发明解决了遥测系统中继数据下传通路的带宽有限，图像数据量巨大，带来的遥测码率无法满足图像数据清晰度要求或无法同时传输多路图像数据的问题；且技术方案灵活性大，信道利用率高，可以在图像遥测的同时减少图像数据对遥测波道的占用。
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公开(公告)号：CN113740864A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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