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公开(公告)号：CN115200756A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210732993.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置，包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接，驱动器用于驱动扭矩传感器旋转，并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变，支撑板上设有固定件，用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆，旋转杆上连接有力传感器，细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置，旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号：CN108682890A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810273362.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01M10/058 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/6552 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种具备热控功能的锂离子电池组安装装置，由扩热板、热管、隔热垫、加热器、测温元件组成，所述扩热板为具有一定厚度的平面板状结构，由导热性能优良的材料制成，所述扩热板上设置若干螺纹孔和通孔；所述热管为普通槽道热管，安装在扩热板一侧；所述隔热垫为绝热性能优良的材料制成，固定在扩热板另一侧，所述加热器粘贴在所述扩热板设置有所述隔热垫的一侧，所述测温元件粘贴在所述加热器附近。本装置可以将锂离子电池组与外界温度隔离，将电池组内部各单体等温化，并控制锂离子电池组温度。
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公开(公告)号：CN119503160A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411850826.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站多桁架系统，其特征在于：所述系统包括桁架模块和对日定向机构a；桁架模块包括桁架结构、展开机构、柔性太阳翼、连接解锁机构、机电适配接口、对日定向机构b，复数桁架模块通过连接解锁机构并联安装组成多桁架系统；展开时，所述展开机构依次使所述桁架结构与航天器连接成为轴向串联系统。本发明公开的一种空间站多桁架系统充分合理的利用了运载发射包络空间，提供了可以无限扩展面积的太阳翼及安装空间，以满足大型航天器日益增大的在轨发电和供电功率的需求。
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公开(公告)号：CN108682890B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810273362.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01M10/058 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/6552 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种具备热控功能的锂离子电池组安装装置，由扩热板、热管、隔热垫、加热器、测温元件组成，所述扩热板为具有一定厚度的平面板状结构，由导热性能优良的材料制成，所述扩热板上设置若干螺纹孔和通孔；所述热管为普通槽道热管，安装在扩热板一侧；所述隔热垫为绝热性能优良的材料制成，固定在扩热板另一侧，所述加热器粘贴在所述扩热板设置有所述隔热垫的一侧，所述测温元件粘贴在所述加热器附近。本装置可以将锂离子电池组与外界温度隔离，将电池组内部各单体等温化，并控制锂离子电池组温度。
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公开(公告)号：CN111361761A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010187199.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型，包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接；柔性舱在发射时处于压缩状态，入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体；瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗，舷窗保护罩可在轨展开；舱门在停靠机构内部，可向外打开，航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器，经过柔性舱到达瞭望塔，可透过舷窗向外界空间观察瞭望，舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境，缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能；连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔，同时起到保护柔性舱和承力的作用，舱体在轨充气展开之前，连接罩与瞭望塔断开连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109496098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN105527980A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G05D3/121 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN119939884A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411877385.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于MBD的接口信息转移模型及建立方法。下级配套产品三维IDS模型中建立反映本配套产品性能特性的各种几何特征、非几何参数信息。接口信息转移模型将需要在后续系统级产品总成模型设计过程中参考的接口信息，采用复制、重建等方式从下级配套产品三维IDS模型中转移过来，之后再将两类模型的参照关系断开。将整个接口转移模型作为一个下级配套产品对象安装至系统级产品总成模型，后续各下级配套产品之间的接口特征或信息，统一参照接口转移模型，从而使总成模型不与下级配套产品三维IDS模型强耦合，实现总成模型健壮性、建模自由度和灵活性的提高。
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公开(公告)号：CN119830864A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411878721.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F40/154
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和文档双向交互的数字化方法，所述方法涉及三维模型、接口交互文件和word文档三类文件对象，三维模型和word文档是设计文件，包含了将数据结构化的设计信息，是相关方设计约束的法定文件；接口交互文件，是三维模型和word文档进行信息交互的桥梁，三维模型与word文档之间的双向交互通过4个信息交互路径实现，包括路径1：三维模型向接口交互文件的信息导出；路径2：接口交互文件向word文档的信息复制；路径3：word文档向接口交互文件的信息映射；路径4：接口交互文件被三维模型信息读取。本发明可以实现三维模型和文档文件设计信息统一，避免多数据源信息不一致问题，同时大大提高了设计文档的编写效率。
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公开(公告)号：CN119489947A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411541235.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种可重构气闸舱的空间站构型，包括核心舱、第二航天器、第三航天器，所述核心舱包括节点舱、第一生活舱，所述核心舱还包括可重构气闸舱；所述可重构气闸舱设置有两个对接口，其中一个对接口与节点舱对接，另一个对接口可作为其他航天器的对接口扩展使用；所述核心舱在轨运行后，所述可重构气闸舱从所述节点舱的前向对接口转移至节点舱的对地接口，从而释放节点舱的前向对接口。本发明通过以可重构气闸舱作为主要气闸舱或者备份气闸舱，取代节点舱的备份气闸舱功能，将节点舱的交通要道功能常态释放，弥补了目前空间站以节点舱作为备份气闸舱的潜在风险和不足，同时可重构气闸舱自带2个对接口，不影响空间站的对接口数量及方向。
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