公开(公告)号：CN113808075B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202110889480.1

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 田应仲 ,  卜雪虎 ,  李龙 ,  胡慧娟

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的两阶段舌象识别方法，分为两个阶段：基于Transformer模型与交叉注意力机制网络模型的舌体分割与基于Swin Transformer的舌象识别网络模型的舌象特征检测。在第一阶段是基于Transformer模型与交叉注意力机制网络模型的舌体分割，包括深度残差网络提取特征、Transformer模块全局信息建模、跳过连接模块特征融合；第二阶段是基于Swin Transformer的舌象识别网络模型的舌象特征检测，包括主干网络模块提取特征、Transformer模块全局信息建模、预测模块得出特征类别与边界框。本发明能实现对舌象特征的识别，本发明设计的网络模型为中医舌象特征识别提供了有效的技术手段。

公开(公告)号：CN112494280B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011154470.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  韩亚威 ,  李龙 ,  田英仲 ,  金滔 ,  胡慧娟

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带，涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带‑机器人连接装置；腿部安全带包括腿部安全带主体、锁紧扣以及步速检测传感器；该智能运动感知安全带，基于摩擦电原理，设计相应的检测传感器，能够对运动信号进行高精度、高响应速度地进行识别检测，同时，可在不同的康复机器人上进行快速连接拆卸，有较好的互换性，能够为康复医疗设备及运动控制提供高效的控制信号支持。

公开(公告)号：CN112899895B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110023157.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 缴文会 ,  欧阳航空 ,  杨辰烨 ,  胡慧娟 ,  陈振华

IPC: D05B27/00 ,  D05B35/12 ,  D05B55/14

Abstract: 本发明公开了一种布料压装步进式缝纫装置，包括前延伸工作台、后延伸工作台、前工作平台面板、后工作平台面板、主机支撑架、针头集成机构、定位装置移动机构、物料模板、左定位装置、右定位装置组成。本发明装置采用的布料压装步进式缝纫机构，通过左右定位装置的多次往复运动，实现对大块布料的步进式移动，扩大了针头对布料的缝制范围，实现了汽车气囊等布料的大面积缝制。本发明装置自动化程度较高，除上下料之外全部采用自动化操作完成，减少了对生产劳动力的需求，降低了生产成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN112899895A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110023157.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 缴文会 ,  欧阳航空 ,  杨辰烨 ,  胡慧娟 ,  陈振华

IPC: D05B27/00 ,  D05B35/12 ,  D05B55/14

Abstract: 本发明公开了一种布料压装步进式缝纫装置，包括前延伸工作台、后延伸工作台、前工作平台面板、后工作平台面板、主机支撑架、针头集成机构、定位装置移动机构、物料模板、左定位装置、右定位装置组成。本发明装置采用的布料压装步进式缝纫机构，通过左右定位装置的多次往复运动，实现对大块布料的步进式移动，扩大了针头对布料的缝制范围，实现了汽车气囊等布料的大面积缝制。本发明装置自动化程度较高，除上下料之外全部采用自动化操作完成，减少了对生产劳动力的需求，降低了生产成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN107356611A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710572461.X

申请日：2017-07-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 田应仲 ,  胡慧娟 ,  崔浩阳 ,  李龙 ,  潘志燕

IPC: G01N21/954

CPC classification number: G01N21/954 ,  G01N2021/9548

Abstract: 本发明提供一种全方向非接触的内螺纹表面质量检测装置，包括电荷耦合CCD，补充光源，支架，吹气嘴，气泵附件，钢化玻璃盖板，导杆，伺服电机，滑动平台，滚珠丝杠，电机驱动器，计算机，高速网卡，被测物；所述电荷耦合CCD相机，补充光源，吹气嘴均安装在支架上，钢化玻璃盖板盖在支架上方；所述导杆，伺服电机，移动平台，滚珠丝杠组成传动系统；其中一个伺服电机控制检测装置的旋转，另一个伺服电机控制检测装置前后移。所述气泵附件负责给吹起嘴供气；通过调节操作手柄使得测量部分可以采集到被测物表面图片，通过高速网卡将图片快速传递到计算机，经过图像处理后可以观测出表面瑕疵和损伤，方便工作人员判断被测物能否继续正常使用。

公开(公告)号：CN107167911A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710567920.5

申请日：2017-07-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 田应仲 ,  崔浩阳 ,  胡慧娟 ,  李龙 ,  潘志燕 ,  王国鹏 ,  金滔 ,  刘伊芳

IPC: G02B21/26 ,  G02B21/36 ,  G02B21/06 ,  G02B21/34

CPC classification number: G02B21/26 ,  G02B21/06 ,  G02B21/34 ,  G02B21/365

Abstract: 本发明提供一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，包括：主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置，所述主控系统包括计算机，操作台，运动控制卡，所述驱动系统包括电机驱动器，控制箱，伺服电机，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置。用环形夹持装置固定住镜头，然后通过操作台或者计算机对运动控制卡发送指令从而实现控制载物台和Z轴平台运动，本发明的显微镜支架系统操作简单、通用性和自动化程度高，可以全方位、多角度的观测与测量。