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公开(公告)号：CN106428264A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888246.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B62D55/06 , B25J11/0025
Abstract: 本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别爆炸物；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用液压式机械臂，共配置一个液压驱动俯仰缸、两个液压从动俯仰缸和一个液压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成爆炸物夹取动作。本发明的排爆机器人具有移动迅速、抓取准确、结构简单、性能良好的特点。
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公开(公告)号：CN106239549A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610750011.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种全自动机械手抓手，包括伺服电机、抓手座、连杆、连架杆、抓手、力传感器、丝杆、螺母；所述伺服电机固定在抓手座下面，伺服电机的输出端通过齿轮与丝杆连接，所述螺母与丝杆组成丝杆螺母副，在抓手座的前侧铰接两个连架杆的一端，两个所述连架杆的另一端分别与两个抓手固定连接；两个力传感器分别固定在两个抓手内侧，抓手呈弧形结构；两个连杆一端分别与螺母的上下两端铰接，另一端分别与两个连架杆铰接。本发明的全自动机械手抓手具备既能快速抓取物体，又能感应抓取力的大小，不致夹坏物体表层的特点。
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公开(公告)号：CN106088904A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610433654.2
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
IPC: E05F15/635
CPC classification number: E05F15/635 , E05Y2201/71 , E05Y2900/148
Abstract: 本发明公开了一种推拉式窗户启动器，包括启动器箱体和齿条，所述启动器箱体安装在窗户中部的下面，所述齿条固定在两扇活动窗的底部外侧面，所述启动器箱体的两侧的两个直齿轮分别与两个齿条啮合。所述启动器箱体包括电机、锥齿轮传动轴、凸轮、舵机、直齿轮、离合器、转向器、离合器伸缩弹簧、转换器储能弹簧、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮。本发明型启动器可以实现在一个直流电机的作用下，通过舵机控制凸轮转动一定角度，使两扇活动窗户都能自由的开启与关闭，而且结构简单，不需要大量资金投入，易于制造，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN107296719B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710346552.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
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公开(公告)号：CN205632713U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620265849.6
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构，使得底盘平路行驶和越障过程互不干涉，分别传动；底盘采用四部直流电机分别驱动，使得机器人底盘具备直线行驶、转弯、越障、爬坡等一系列功能。本越障机器人底盘具备良好的路面适应能力，在城市街道、台阶、草地、山地、具有很强的通过能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205737785U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620404450.1
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人行走机构，包括驱动连杆、机架、行走导轨、机械脚、机械腿、机械腿套筒、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述驱动连杆的一端铰接第四连杆的一端，另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接第四连杆的中部，构成四连杆机构，所述第二连杆与机架固定；所述第四连杆的另一端铰接机械腿的一端，机械腿套在机械腿套筒的滑槽中，能够在机械腿套筒中上下滑动，机械腿的另一端固定安装机械脚，所述行走导轨固定在机架底部的两侧，所述机械腿套筒顶部设有导轨槽，所述导轨槽与行走导轨相配合。本实用新型结构简单，方便实用，在一定程度上降低了成本。
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公开(公告)号：CN205647651U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620265835.4
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: H04M1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种手机支架，包括左支架，导轨，右支架，双面强力粘胶，定位销；所述左支架和导轨是一体的，所述双面强力粘胶粘接在导轨的背面上；所述右支架的背面通过T形块和导轨滑槽楔合，右支架能够在导轨内滑动；所述导轨的滑槽内设有一排定位孔，所述定位销通过导轨上的定位孔给右支架定位。所述定位销的材质为弹性塑料，与导轨滑槽内的定位孔配合达到定位效果。本实用新型结构简单，操作方便，质量轻，易携带，适用于不同厚度和长度的手机的固定，有效的避免了手机跌落的风险。
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公开(公告)号：CN205623271U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620265851.3
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘机器人，包括移动平台、识别单元、箱体、气压机械臂、机械手。移动平台采用轮式行星轮系越障机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在果林的复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头利用色差原理识别成熟水果；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用气压式机械臂，共配置一个气压驱动俯仰缸、两个气压从动俯仰缸和一个气压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成水果夹取动作。本实用新型的水果采摘机器人具有移动迅速、采摘准确、结构简单、性能良好的特点。
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公开(公告)号：CN205737786U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620404451.6
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种行走机器人，包括机械脚掌、机械腿、曲柄、动力支架、连杆、机架、直流驱动电机、电机输出轴、驱动齿轮、输出轴齿轮，动力支架固定在机架上，直流驱动电机过盈安装在动力支架上，驱动齿轮通过转轴连接在动力支架上，输出轴齿轮通过转轴连接在动力支架上，直流驱动电机的电机输出轴驱动驱动齿轮，驱动齿轮驱动输出轴齿轮；两个曲柄安装在输出轴齿轮转轴的左右两端，两个曲柄分别连接左右两个机械腿的中部，两个机械腿的顶部分别通过连杆连接机架，两个机械腿的底部分别安装有机械脚掌。本实用新型结构简单，方便实用，可用于搬运货物并能平稳跨越障碍，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业，在一定程度上降低了成本。
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公开(公告)号：CN205737784U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620404449.9
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足行走机构，包括左前脚、左前脚与右后脚连杆、右前脚、支承连杆、驱动连杆、曲柄、前后脚连接杆、机架、右后脚、左后脚、右前脚与左后脚连杆，所述左前脚，右前脚，右后脚和左后脚的端部分别与一个驱动连杆连接，所述驱动连杆的中部安装一个支承连杆，与左前脚和左后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接一个前后脚连接杆的两端，与右前脚和右后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接另一个前后脚连接杆的两端，在四个驱动连杆端部外侧与前后脚连接杆同轴安装一个曲柄，四个曲柄以及四个支承连杆与机架连接，曲柄、驱动连杆、支承连杆、机架组成四连杆机构。本实用新型能够载重步行并能平稳的跨越障碍物。
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