自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法

    公开(公告)号:CN104237846A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410173333.4

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01S5/0257

    Abstract: 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成;其方法的操作步骤是:参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设备采集数据并发送、信息处理主机显示。采用本发明,不仅能够在二维平面内实现人、动物、物体等移动对象的定位跟踪,更能够在三维空间内实现移动对象的定位。本发明其系统结构简单、成本低廉;其方法操作简便、性能优异,为实现基于位置的服务奠定了基础,其适用于各种布局的室内定位跟踪场所,比如机场、火车站、医院或商场等大型复杂场所。

    飞行器室内外混合自主巡航系统与方法

    公开(公告)号:CN103995537A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410193676.7

    申请日:2014-05-09

    Abstract: 发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成;其方法的操作步骤包括:轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明,不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航,更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航,可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉;其方法操作简便、性能优越,适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。

    一种金属氢化物储存罐
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201193780Y

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200820054551.6

    申请日:2008-01-08

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02E60/321

    Abstract: 本实用新型涉及一种金属氢化物储存罐,属于氢储存术领域。该储存罐是由气体减压阀、过滤塞、盖板、导气板、分隔盘和外壳组成,其主要特征是在分隔盘的底面均匀地分布有S型铝隔板,分隔盘的底面中间部位有矩形孔;导气板具有多孔表面,内部竖直方向有五个导气孔;多个分隔盘叠置起来,导气板对应穿插每个分隔盘底面的矩形孔中,一并置于外壳内。本实用新型的金属氢化物储存罐具有良好的传导热量和导通氢气的能力,可用于燃料电池等氢源。

    一种具有总线节点的卷帘门控制器

    公开(公告)号:CN206209333U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621186087.7

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有总线节点的卷帘门控制器,包括电源模块、电机运行正反转模块、传感器输入输出模块、RS‑485网络通讯模块、控制单元、显示及输入输出模块和信息管理网络;所述电源模块为整个系统供电;所述控制单元连接电机运行正反转模块、RS‑485网络通讯模块、传感器输入输出模块、显示及输入输出模块,对系统电路起到控制作用;所述显示及输入输出模块连接控制单元,设置及显示运行当中的各项参数。本实用新型系统能够对整个工厂内的车间卷帘门进行监控管理,将卷帘门控制器接入工厂的管理网络,使得信息网络平台能够实现实时对每间工厂的卷帘门进行同时控制,提高了工厂卷帘门控制的智能化程度。

    一种流体电磁阀
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202612781U

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201220171572.2

    申请日:2012-04-23

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种弹性流体电磁阀,属于气动元器件技术领域。该弹性流体电磁阀是由电磁线圈、导磁腔体、螺纹套筒、复位弹簧、密封球、顶柱、衔铁、线圈骨架、导磁壳体、导磁挡板和保护盖组成,其主要特征是:电磁阀的密封是通过导磁腔体两侧气体压力差与弹簧的弹力,使得密封球与导磁腔体右侧的锥型斜面紧密接触,压力差越大密封性就越好;当导磁腔体内气体需要泄放时,通过电磁力的作用,顶柱作用于密封球,使密封球与圆锥面分开,从而使气体逸出。该装置密封性好,可用于气动控制设备、化工管道设备、医疗器械、工矿企业设备仪器等产品领域。

    金属氢化物储存装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201462390U

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200920071412.9

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种金属氢化物储存装置,可强化氢化物的热传导作用,属于氢的储存与运输领域。该储存装置是由气体减压阀、过滤塞、盖板、导气棒、分隔盘和外壳组成,在分隔盘的底面中心有梅花型铝隔板,在分隔盘和盖板的底面1/2半径处,对应于梅花瓣中心位置分布着四个圆孔;导气棒具有多孔表面,内部竖直方向有孔径稍小于导气棒外径的导气孔;多个分隔盘叠置起来,导气棒对应穿插每个分隔盘和盖板底面的四个圆孔中,一并置于外壳内。本实用新型的金属氢化物储存装置的传导热量效果很好。

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