公开(公告)号：CN104237846B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201410173333.4

申请日：2014-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 张金艺 ,  张洪晖 ,  王伟 ,  李建宇 ,  蔡春艳 ,  陈兴秀 ,  晏理

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成；其方法的操作步骤是：参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设备采集数据并发送、信息处理主机显示。采用本发明，不仅能够在二维平面内实现人、动物、物体等移动对象的定位跟踪，更能够在三维空间内实现移动对象的定位。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优异，为实现基于位置的服务奠定了基础，其适用于各种布局的室内定位跟踪场所，比如机场、火车站、医院或商场等大型复杂场所。

公开(公告)号：CN103995537B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410193676.7

申请日：2014-05-09

Applicant: 上海大学 ,  上海叠泉信息科技有限公司

Inventor： 张金艺 ,  李建宇 ,  沈维 ,  汪潮 ,  蔡春艳 ,  王伟 ,  张洪晖

IPC: G05D1/10 ,  G05B19/418

Abstract: 发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成；其方法的操作步骤包括：轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明，不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航，更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航，可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优越，适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。

公开(公告)号：CN104237846A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410173333.4

申请日：2014-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 张金艺 ,  张洪晖 ,  王伟 ,  李建宇 ,  蔡春艳 ,  陈兴秀 ,  晏理

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0257

Abstract: 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成；其方法的操作步骤是：参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设备采集数据并发送、信息处理主机显示。采用本发明，不仅能够在二维平面内实现人、动物、物体等移动对象的定位跟踪，更能够在三维空间内实现移动对象的定位。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优异，为实现基于位置的服务奠定了基础，其适用于各种布局的室内定位跟踪场所，比如机场、火车站、医院或商场等大型复杂场所。

公开(公告)号：CN103995537A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410193676.7

申请日：2014-05-09

Applicant: 上海大学 ,  上海叠泉信息科技有限公司

Inventor： 张金艺 ,  李建宇 ,  沈维 ,  汪潮 ,  蔡春艳 ,  王伟 ,  张洪晖

IPC: G05D1/10 ,  G05B19/418

Abstract: 发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成；其方法的操作步骤包括：轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明，不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航，更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航，可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优越，适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。