一种用于飞行时间质谱仪的高压脉冲电源

    公开(公告)号:CN103956932A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410134478.3

    申请日:2014-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞行时间质谱仪的高压脉冲电源,包括脉冲信号产生单元、脉冲放大隔离单元、开关驱动单元、负载阻抗匹配单元及直流高压产生控制单元,脉冲信号产生单元通过脉冲放大隔离单元与开关驱动单元连接,直流高压产生控制单元包括微控制器、A/D采样电路、D/A控制电路及高压产生电路,微控制器与脉冲信号产生单元连接,微控制器通过D/A控制电路与高压产生电路连接,高压产生电路通过A/D采样电路与微控制器连接,高压产生电路与开关驱动单元连接,开关驱动单元的输出端通过负载阻抗匹配电路与负载连接。本发明的高压脉冲电源,输出的高压脉冲信号的上升沿时间短,精度较高,可广泛应用于飞行时间质谱仪的驱动领域。

    机载云台运动目标自主跟踪系统的图像稳定方法

    公开(公告)号:CN102355574B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201110312090.4

    申请日:2011-10-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于类人眼复合运动的机载云台运动目标自主跟踪系统的图像稳定方法。它包括无人飞行器及其飞控系统、机载云台摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。其步骤为:姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置,并且视觉传感器采集摄像机的目标信息,两者信息经过相应的A/D转换,数字滤波之后,根据建立的眼球复合运动的输入关系进行运算处理,获得跟踪目标与摄像机视轴的相对偏差,并进行相应的标度转换,将处理好的信息作为机载云台控制器的控制律,分别控制机载云台电机,实现眼球复合运动的特性。这种方法根据跟踪的运动目标位置信息与无人飞行器的姿态信息,通过本发明上述步骤,可以对机载云台进行实时调节,可以实现无人飞行器在颠簸环境中,对可疑的运动目标进行自主跟踪,并能对跟踪图像具有一定的稳定作用。

    机器人眼睛
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102109742B

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201010613459.0

    申请日:2010-12-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳,眼半球内腔装有CCD摄像机,筒形外壳后部内腔中,分别通过一个舵机安装架安装两个舵机,两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑,控制精度高。可安装在机器人头部,小型飞行器等特殊设备上作为视觉信息获取装置。

    安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置

    公开(公告)号:CN101811562A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN201010167657.9

    申请日:2010-05-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置。它包括艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏,并可以收置水下声纳,声纳收置后可以盖上;声纳安装在收放杆上,通过由船用电动机、减速器、不锈钢链条等组成的传动装置,带动收放杆旋转将声纳送入水下,到达与船底垂直的艇艏工作位置后,电动推杆推动定位销插入定位孔中,提高声纳收放杆的刚性;声纳收放的旋转角度由连接在旋转轴上的编码器测量获得。本发明涉及的声纳安装位置,其声纳成像质量高,本装置可以实现水下声纳的快速收放,声纳放置后插入定位销,可以有效保证声纳的工作精度,通过编码器能够确保声纳正确的收放,综合这三点可以较大幅度的提高声纳探测精度,并且使用方便。

    一种家用物品消毒柜
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116251209B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210811995.4

    申请日:2022-07-11

    Inventor: 黄标通 李磊

    Abstract: 本发明公开了一种家用物品消毒柜,包括柜体,所述柜体表面设有起闭口,所述起闭口内设有启闭门,所述柜体内底壁转动设有转动柱,所述转动柱外壁固定设有多块固定盘,所述柜体两侧侧壁均设有升降槽,所述升降槽内转动设有往复丝杠,所述柜体内设有升降板与喷水箱。本发明通过设置转动柱、固定盘、往复丝杠、升降板与喷水箱等组件,能借助转动柱与转动盘带动衣服、鞋子或者快递等物品相对于紫外线消毒设备以及喷水箱的转动,同时往复丝杠能借助丝杠套带动紫外线消毒设备以及喷水箱相对于衣服、鞋子或者快递等物品的上下往复移动,实现了对上述物品的全面消费处理,保证紫外线照射以及消毒液喷洒的全面性。

    一种家用物品消毒柜
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116251209A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210811995.4

    申请日:2022-07-11

    Inventor: 黄标通 李磊

    Abstract: 本发明公开了一种家用物品消毒柜,包括柜体,所述柜体表面设有起闭口,所述起闭口内设有启闭门,所述柜体内底壁转动设有转动柱,所述转动柱外壁固定设有多块固定盘,所述柜体两侧侧壁均设有升降槽,所述升降槽内转动设有往复丝杠,所述柜体内设有升降板与喷水箱。本发明通过设置转动柱、固定盘、往复丝杠、升降板与喷水箱等组件,能借助转动柱与转动盘带动衣服、鞋子或者快递等物品相对于紫外线消毒设备以及喷水箱的转动,同时往复丝杠能借助丝杠套带动紫外线消毒设备以及喷水箱相对于衣服、鞋子或者快递等物品的上下往复移动,实现了对上述物品的全面消费处理,保证紫外线照射以及消毒液喷洒的全面性。

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