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公开(公告)号:CN117357259A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311306828.5
申请日:2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人接合装置,包括接合部、设于所述接合部相对两侧的器械部和驱动部,以及第一锁定部和第二锁定部,所述第一锁定部设于所述接合部与所述驱动部之间,所述第一锁定部包括设于所述接合部上的第一夹持件,以及设于所述驱动部上的第一阻挡件,所述第一夹持件运动到所述第一阻挡件的外侧,以使所述接合部与所述驱动部实现自锁定;所述第二锁定部设于所述接合部与所述器械部之间,所述第二锁定部包括设于所述接合部上的第二夹持件,以及设于所述器械部上的第二阻挡件,所述第二夹持件运动到所述第二阻挡件的外侧;本发明既简化了接合部的结构,又实现了接合部与器械部和驱动部方便、快捷、可靠的连接。
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公开(公告)号:CN222075140U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202322708459.4
申请日:2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种内窥镜转接装置、内窥镜系统及医疗器械,包括基座、转动设于所述基座上且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,以及设于所述第一齿轮上的锁定槽和设于所述基座上的锁定杆组件,所述锁定槽与所述锁定杆组件处于同一平面,旋转所述第一齿轮,所述锁定杆组件的端部自动进入到所述锁定槽内,以实现对所述第一齿轮的零位锁定;本实用新型通过对第一齿轮的零位锁定,从而固定第一齿轮的安装位置,进而使得内窥镜转接装置与外界设备安装时无需角度调整,并且安装时能够保证第一齿轮不会转动,从而确保一次完成设备的安装,提高安装效率。
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公开(公告)号:CN222828571U
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202421166786.X
申请日:2024-05-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B1/005
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于内窥镜的驱动盒,包括盒体、传动件、驱动组件和消隙锁定组件。传动件用于安装内窥镜并与内窥镜同步转动,传动件位于盒体内腔中的部分上同轴固定有传动齿轮。驱动组件中的第一齿传动件与传动齿轮啮合传动,驱动组件中的第一驱动部用于接收外部动力以驱动第一齿传动件动作,进而使传动齿轮向第一方向转动。消隙锁定组件中的第二齿传动件与传动齿轮啮合传动。在第一驱动部驱动传动齿轮向第一方向转动结束后,消隙锁定组件中的第二驱动部接收外部动力以驱动第二齿传动件动作,进而使传动齿轮向与第一方向相反的方向转动,从而消除第一齿传动件与传动齿轮之间回差间隙带来的晃动,并且与驱动组件配合锁定传动齿轮的转动。
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公开(公告)号:CN221229405U
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202322558947.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有自锁设计的套管锁紧装置,包括基座、滑块和夹爪。滑块滑动连接于基座,夹爪转动连接于基座。夹爪的一端设有夹持部,另一端设有联动杆,滑块上设有与联动杆对应的滑槽,联动杆滑动连接于滑槽内以实现滑块和夹爪的联动。夹爪在滑块的联动限制下可在夹持角度和解锁角度之间转动;滑块和夹爪之间设有自锁设计以使夹爪处于夹持角度时无法因在夹持部受到的外力而向解锁角度转动,从而使得套管在受外力时不易从具有自锁设计的套管锁紧装置上脱落,解决现有技术中套管受到外力后容易从套管锁紧装置上脱落的问题。
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