一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116164741A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310183068.7

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本申请公开了一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质,包括:在至少两个拍摄位置上对目标对象进行拍摄时,获取测量设备的观测点数据和相机姿态数据;基于观测点数据和相机姿态数据确定在各个拍摄时刻测量设备在空间坐标系中的第一位姿信息;基于第一位姿信息和相机观测方程确定在各个拍摄时刻目标对象在空间坐标系中的第一坐标信息;基于观测点数据将第一位姿信息转换为大地坐标系中的目标位姿信息,并将第一坐标信息转换为大地坐标系中的目标坐标信息;基于目标位姿信息和目标坐标信息对目标对象进行点云建模,进而测量目标对象的几何信息。本申请可以适应没有卫星信号或卫星信号差的工作环境,能够高效准确地对目标对象进行测量。

    方向盘装置及车辆
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219506085U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320225437.X

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本申请提供了一种方向盘装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域。方向盘装置包括:驱动结构,包括驱动单元、编码器、中心柱及电机壳体,编码器连接于驱动单元的下端,中心柱与电机壳体固定连接,且中心柱分别穿设于驱动单元及编码器,并外露于电机壳体的上端;显示结构包括操作模块、导航模块及驱动模块,操作模块通过中心柱固定连接于电机壳体的上端,以用于输入参数信息以及规划的路径,导航模块根据输入参数信息以及规划的路径,输出实时的转向控制指令,驱动模块根据转向控制指令控制驱动单元进行运转;方向盘结构设置于电机壳体的上端,且与驱动单元连接,以相对于电机壳体转动。

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