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公开(公告)号：CN103863433A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN103860369A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410088892.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
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公开(公告)号：CN113757250B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110901899.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了具有曲面滚道自适应约束滚动体的可动机构保持架及轴承，轴承包括内圈、外圈、滚珠、扭簧、可动机构保持架。保持架由SSRSS结构单元环形阵列形成，相邻SSRSS结构单元以球副相连，构成空间RSRS机构运动单元。双曲面滚柱与R副S副间连杆构件形成C副，滚柱可绕连杆构件轴线转动和沿轴线移动，自适应约束双曲面滚柱与轴承滚动体滚动接触，相对滑移小。保持架结构单元由转动副交叉连接且两端为S副的2个连杆构件及4个双曲面滚柱组成，轴承工作时滚珠与保持架滚柱之间滚动运动，摩擦阻力小，可动机构保持架具有可扩展与收缩特性，避免了轴承各部件受载荷、受热膨胀及受冷收缩等引起的游隙过大或过小问题，该轴承可适用于温差变化较大环境。
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公开(公告)号：CN114735593A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210237445.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机大车运行数据采集系统，包括电感应模块、储电模块和大车控制模块，电感应模块用于产生与大车运行相对应的电信号，包括电流监测模块、导电线圈、设置在桥式起重机的大车走轮上设置有永磁组，永磁组用于产生磁感应、且能够跟随大车走轮做圆周运动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号，储电模块用于储存导电线圈切割磁感线所产生的电能，且与控制模块电连接，为大车控制模块供电；大车控制模块电连接电流监控模块，根据电流监控模块反馈的电信号计算出大车走轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出桥式起重机大车的运行距离和/或运行速度和/或左右行和/或停留位置。
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公开(公告)号：CN110560721B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910872493.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔机，包括承载台、钻头部分、机械双臂部分、套盖、垂荡机构部分、套筒、旋转机构部分、控制系统装置、钻头放置装置，所述旋转机构部分位于承载台面上，所述钻头放置装置位于承载台靠近旋转机构部分的一端，所述控制系统装置设置在旋转机构部分的侧面，所述套筒固定连接在旋转机构部分的上方，所述垂荡机构部分安装在套筒上，所述机械双臂部分与垂荡机构部分固定连接，且末端设置钻头部分，所述套盖设置在垂荡机构部分的顶端。本发明进给动作灵活，定位准确，占用空间小，能够增大运动承受负载，运动稳定，且自主更换钻头，生产效率高，自动化程度高，降低工作人员劳动强度，提高了钻孔重复定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110560721A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910872493.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔机，包括承载台、钻头部分、机械双臂部分、套盖、垂荡机构部分、套筒、旋转机构部分、控制系统装置、钻头放置装置，所述旋转机构部分位于承载台面上，所述钻头放置装置位于承载台靠近旋转机构部分的一端，所述控制系统装置设置在旋转机构部分的侧面，所述套筒固定连接在旋转机构部分的上方，所述垂荡机构部分安装在套筒上，所述机械双臂部分与垂荡机构部分固定连接，且末端设置钻头部分，所述套盖设置在垂荡机构部分的顶端。本发明进给动作灵活，定位准确，占用空间小，能够增大运动承受负载，运动稳定，且自主更换钻头，生产效率高，自动化程度高，降低工作人员劳动强度，提高了钻孔重复定位精度。
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公开(公告)号：CN103991071B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410140990.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本发明具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103494538B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310470232.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种家用煮蛋剥壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋剥壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋剥壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋剥壳器领域的空白。
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公开(公告)号：CN105002715A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510314242.2
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F89/00
Abstract: 本发明公开了一种被褥自动折叠机，其包括固定框架、收放线机构、连线和导线机构，所述收放线机构设置在固定框架的顶部；所述连线的一端通过导线机构与收放线机构相连接，所述连线的另一端用于与被褥连接。本发明实现了被褥的自动折叠，不仅解决了人工折叠被褥存在的劳动强度大、折叠效率低的问题，而且使被褥的折叠效果具有一致性，且降低了用工成本。此外，本发明提供的被褥自动折叠机，还具有结构简单、自动化程度高、安装使用方便及应用灵活性强等优点，可广泛应用于宾馆、敬老院、医院等各种场所。
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公开(公告)号：CN103991071A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410140990.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本发明具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
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