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公开(公告)号：CN109877520A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910320357.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的变位机，包括依次连接的夹具装置、夹具驱动装置、焊台、旋转装置、旋转台及升降支撑装置；夹具装置用于固定待焊工件；夹具驱动装置包括夹具驱动板和夹具驱动电机，夹具驱动板及夹具驱动电机与夹具装置连接，夹具驱动电机用于驱动夹具装置与夹具驱动板发生相对运动；旋转装置用于驱动焊台与旋转台发生相对旋转；焊台所在平面与旋转台所在平面的夹角固定；升降支撑装置用于支撑旋转台，包括至少一根用于调整旋转台与水平面的夹角的可伸缩支架。本发明的变位机，调整维度多，能显著提高焊接机器人的焊接范围及焊接质量，相比于手工焊接，在保证了焊接品质的同时，显著提高了焊接效率；灵活性好。
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公开(公告)号：CN109317885A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811448950.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及自动焊接的技术领域，公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。还提供了一种用于长短管相接的自动焊接系统。本发明操作简单，应用方便，省时省力，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN112268611A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011208228.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置及其方法，解决了由于不规则波浪冲击易造成平台纵摇，进而发生安全事故的弊端，其技术方案要点是包括有装置本体、对垂荡运动信息进行采集的外部传感器系统、设置于装置本体内部对参量进行模拟处理的模拟运算电路；装置本体上设置有对平台固有参量及传感器系统采集的垂荡运动信息参量进行输入的若干参量输入端子、对平台固有参量进行调节的若干调节旋钮、对处理输出结果进行显示的显示屏，以及对预测会发生共振运动时进行警示的警示模块，本发明的基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置及其方法，能进行实时监测及预测，提高Spar平台的动态性能及应对，调高整体安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN110001888A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910344129.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本发明的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109895041A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910341075.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种船载串并混联稳定平台，其包括稳定板、底板、测姿装置、控制装置及位于稳定板和底板之间的3N组稳定机构；稳定板用于安装需要稳定布置的设备；测姿装置用于检测稳定板的倾斜角度，其与稳定板固定连接；稳定机构包括球面万向节、安装在底板上的轴座及通过转动副I枢接的杆I和杆II，杆I与稳定板通过球面万向节连接，轴座与杆II通过转动副II枢接，转动副II通过独立驱动件驱动；控制装置用于根据测姿装置获取的稳定板的倾斜角度控制独立驱动件使稳定板保持相对稳定。本发明采用串并混联结构，灵活、响应速度快且体积较小，控制方式简单，成本低廉，极具应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112268611B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011208228.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置及其方法，解决了由于不规则波浪冲击易造成平台纵摇，进而发生安全事故的弊端，其技术方案要点是包括有装置本体、对垂荡运动信息进行采集的外部传感器系统、设置于装置本体内部对参量进行模拟处理的模拟运算电路；装置本体上设置有对平台固有参量及传感器系统采集的垂荡运动信息参量进行输入的若干参量输入端子、对平台固有参量进行调节的若干调节旋钮、对处理输出结果进行显示的显示屏，以及对预测会发生共振运动时进行警示的警示模块，本发明的基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置及其方法，能进行实时监测及预测，提高Spar平台的动态性能及应对，调高整体安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN109317885B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811448950.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及自动焊接的技术领域，公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，所述调节机构用于支撑和调节待焊接长管与滑轨之间的距离，使待焊接短管与长管的轴向中心线重合，所述压紧机构用于向待焊接长管施加轴向的推拉力，从而使驱动机构带动夹紧机构连同待焊接短管、长管同步旋转，所述位置调节机构用于调节焊接机器的焊枪与待焊接短管、长管相接的焊缝之间的距离。还提供了一种用于长短管相接的自动焊接系统。本发明操作简单，应用方便，省时省力，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN110001888B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910344129.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63C9/00 , B63C9/01 , B64U20/87 , B64U101/30 , B64U101/57
Abstract: 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生装置壳体内部的电源模块、与信号发射模块通讯联系的信号接收模块、用于定位救生装置的位置的定位模块II、惯性导航模块、控制模块及动力模块；救生装置壳体整体呈U形，其头部设有鸭嘴状组件；惯性导航模块包括MEMS陀螺、三轴加速度计和地磁感应器。本发明的海上智能救生系统，智能程度高；救生装置的流动阻力小，运行速度快；采用惯性导航技术，不受风浪影响，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110560721B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910872493.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔机，包括承载台、钻头部分、机械双臂部分、套盖、垂荡机构部分、套筒、旋转机构部分、控制系统装置、钻头放置装置，所述旋转机构部分位于承载台面上，所述钻头放置装置位于承载台靠近旋转机构部分的一端，所述控制系统装置设置在旋转机构部分的侧面，所述套筒固定连接在旋转机构部分的上方，所述垂荡机构部分安装在套筒上，所述机械双臂部分与垂荡机构部分固定连接，且末端设置钻头部分，所述套盖设置在垂荡机构部分的顶端。本发明进给动作灵活，定位准确，占用空间小，能够增大运动承受负载，运动稳定，且自主更换钻头，生产效率高，自动化程度高，降低工作人员劳动强度，提高了钻孔重复定位精度。
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公开(公告)号：CN111067551A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911201652.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61H39/04 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种能够实时监测护士疲劳状态的护士帽，包括外帽和内帽，所述外帽和内帽可拆卸连接；所述内帽固定有电控系统，所述电控系统包括额极脑电采集单元、颈动脉脉搏采集单元、中央处理单元和供电单元、报警模块。医护人员通过佩戴本发明的多功能护士帽，可以直观的了解到高强度工作环境下医护人员的疲惫程度，一方面提高医护人员的专注度，一方面可以减缓医护人员的疲惫感，使其更高效的工作，避免因疲惫导致工作失误甚至是医疗事故的发生，做到防患于未然，此外既可以紧贴头皮采集额极脑电，提高采集精度，又可以固定护士帽和头发，避免护士帽掉落和交叉感染影响医护人员工作质量。
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