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公开(公告)号：CN103407510A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310368562.7
申请日：2013-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种可变形左右两节链接的行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
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公开(公告)号：CN103494538B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310470232.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种家用煮蛋剥壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋剥壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋剥壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋剥壳器领域的空白。
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公开(公告)号：CN103863433A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863433B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN103494538A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310470232.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种家用煮蛋拨壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋拨壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋拨壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋拨壳器领域的空白。
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公开(公告)号：CN203805620U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420072130.1
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60B19/02 , B60K7/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人的移动机器人自动切换轮爪，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN203693417U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320624145.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种家用煮蛋剥壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋剥壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋剥壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋剥壳器领域的空白。
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公开(公告)号：CN203601424U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320514330.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
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