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公开(公告)号:CN106812529B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201710191103.4
申请日:2017-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及一种海底集矿装备,包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管;输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接,输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度;海底适应性集矿器具有履带行走机构,能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布,根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径;多台海底适应性集矿器同时独立工作,让集矿器轻小型化,减少集矿作业对海底生态环境的破坏;设备主体可选择相对平坦的海底路径,避开崎岖的道路;集矿器诱导水平的螺旋流,有利于增强集矿效果,提高单位能耗的抽吸力,从而配置更少数量的更小体积的水泵,降低集矿机主尺度从而大大降低能耗,更加环保。
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公开(公告)号:CN109116389A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811068900.4
申请日:2018-09-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种导管架坐标捕捉方法,在拖船上布置差分GPS定位系统运动站,在导管架周围生活平台上布置差分GPS定位系统基站,通过所述运动站和基站获得拖船相对于基站位置;布置全站仪于所述基站位置,用于测量导管架桩腿对接单元与所述基站的相对坐标,通过计算得到所述导管架中心相对于基站的位置,以导管架中心为原点建立导管架局部坐标系,通过所述拖船与所述导管架中心相对于基站位置计算得到所述拖船相对于所述导管架中心的位置。本发明海上浮托安装拖船与导管架高效快速的测绘方案设计,成功突破了海上浮托安装多浮体厘米级的定位精度,有效引导进船操作人员安全作业,弥补了相关领域现有技术的空白。
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公开(公告)号:CN106121655B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610695060.9
申请日:2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法,该水力集矿头包括带开口的壳体,输矿管,支撑连接件和螺旋旋转板,所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧,所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部;螺旋吸矿罩,设置于所述壳体内部两侧,所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接,所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接,所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合,均置放于所述壳体远离开口一侧,所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室,两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集,并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡,相比于原有海底集矿装备,其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号:CN104929079B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201510363778.3
申请日:2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种浅水波浪水池造流系统,包括造流泵、流管、喷头、转向系统、第一伺服电机和造流控制系统。其中,造流泵用于驱动水流;流管用于引导水流;喷头通过所述流管与所述造流泵相连,喷头用于发射水流,以形成流;转向系统用于操纵喷头的转动方向,以调整水流的方向;第一伺服电机用于操纵所述转向系统;造流控制系统一方面用于控制造流泵,以控制水流的速率;另一方面还用于控制第一伺服电机,以使第一伺服电机操纵转向系统。本发明的造流系统通过调节水流的速率和方向可以精确地模拟海洋结构物所受流载荷时历,从而能够准确有效地模拟模型在浅水波浪和洋流共同作用下的运动响应和分析。
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公开(公告)号:CN105697883B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201610218363.1
申请日:2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L3/22
Abstract: 本发明提供一种线夹装置,包括:固定元件,开设多个贯穿的圆形置放槽,置放槽的侧面开口,并且在置放槽内壁开设有旋转槽,旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小,旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通;卡定元件,放置于置放槽内,卡定元件开设有多个贯穿的卡线槽,卡线槽的侧面开口,卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块,卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本发明还提供线夹装置的装线取线方法。本发明提供的线夹装置,结构精巧、占用体积小,节约使用空间,并且线夹装置设计结构较为简单,经济成本低廉,与传统线夹比较,能够固定更多的线,具有经济优势。本发明提供的线夹装置的装线取线方法操作简便,方便使用。
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公开(公告)号:CN106121655A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610695060.9
申请日:2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法,该水力集矿头包括带开口的壳体,输矿管,支撑连接件和螺旋旋转板,所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧,所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部;螺旋吸矿罩,设置于所述壳体内部两侧,所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接,所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接,所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合,均置放于所述壳体远离开口一侧,所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室,两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集,并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡,相比于原有海底集矿装备,其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号:CN104404927A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410674775.7
申请日:2014-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02B8/06
CPC classification number: E02B8/06
Abstract: 本发明提供了一种栅格状浮式消浪装置,包括消浪模块、支撑模块和连接模块;所述消浪模块水平放置,所述消浪模块与所述支撑模块连接,所述支撑模块的一端连接所述连接模块。所述消浪模块包括水平消浪板、竖直消浪板和加强筋;所述水平消浪板和竖直消浪板上均开有通浪孔;所述水平消浪板设置有用以支撑加固的加强筋;多个所述水平消浪板水平叠放构成水平消浪墙;多个所述竖直消浪板设置在相邻的两个水平消浪板之间。本发明采用模块化设计,降低了结构的复杂度,简化了安装和拆卸步骤,便于升级与更改以满足不同的功能要求。
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公开(公告)号:CN119779476A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411964934.7
申请日:2024-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光学探测球舱,该球舱表面具有多个PMT,所述PMT表面具有多边形结构,且所述球舱表面由该多个具有多边形结构的PMT拼接而成。球舱形成为截短二十面体。PMT表面为平面,该PMT表面为平面多边形。或者,PMT表面为曲面,该PMT表面为曲面多边形。球舱具有球型透明外壳。球舱内具有球型支架,用以安装支撑所述PMT。
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