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公开(公告)号：CN111300132A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010241963.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种刀柄夹屑检测装置标定仪，包括校准台架、支撑臂、杠杆、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、顶部固定电磁铁、顶部固定座和弹簧；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述顶部固定座安装于校准台架的顶部，本发明的有益效果：本校准工具由电磁铁作为动力输出单元，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作，在校准批量化生产的夹屑检测装置时，减少了繁琐的安装步骤，缩短了校准时间，降低了生产成本，大大提高了校准工作的效率。
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公开(公告)号：CN111203892A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104212884B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410235719.3
申请日：2014-05-29
Applicant: 中国科学院上海生命科学研究院 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 深圳华大基因研究院
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6886 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明涉及胰腺神经内分泌肿瘤易感基因位点及检测方法和试剂盒。具体地，本发明公开了基于全基因测序研究而发现的胰腺神经内分泌肿瘤易感基因位点，该位点是YY1(Yin Yang1)基因的高频T372R体细胞突变。本发明还提供了一种检测胰腺神经内分泌肿瘤易感性和胰腺神经内分泌肿瘤亚型分类的方法，它包括检测个体的YY1基因体细胞突变、转录本和/或蛋白与正常相比是否存在变异，存在变异就表明该个体胰腺神经内分泌肿瘤的亚型，为疾病的诊断、预后判断和治疗选择提供重要依据。本发明还公开了相应的检测试剂盒。
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公开(公告)号：CN117761072B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311712227.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种零件表面瑕疵三维荧光检测装置和方法，将物镜安装在物镜平移台上，物镜平移台可滑动连接一体化底座；白光照明光源用于照明，从而获取零件表面纹理信息，荧光激发光源发射本征光并照射到被测零件表面，从而激发荧光信号；通过移动物镜平移台逐层改变成像位置，分别提取被测零件的白光纹理图像以及荧光图像，对获得的白光纹理图像进行三维融合，得到被测荧光零件的表面纹理信息和白光深度图，以白光深度图中数据点的坐标位置信息为基础对稀疏的荧光图像进行重构和三维融合，获取三维的荧光检测图像，实现瑕疵检测。与现有技术相比，本发明具有成像分辨率高、体积小巧、能保障缺陷形貌的真实还原等优点。
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公开(公告)号：CN117761072A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311712227.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种零件表面瑕疵三维荧光检测装置和方法，将物镜安装在物镜平移台上，物镜平移台可滑动连接一体化底座；白光照明光源用于照明，从而获取零件表面纹理信息，荧光激发光源发射本征光并照射到被测零件表面，从而激发荧光信号；通过移动物镜平移台逐层改变成像位置，分别提取被测零件的白光纹理图像以及荧光图像，对获得的白光纹理图像进行三维融合，得到被测荧光零件的表面纹理信息和白光深度图，以白光深度图中数据点的坐标位置信息为基础对稀疏的荧光图像进行重构和三维融合，获取三维的荧光检测图像，实现瑕疵检测。与现有技术相比，本发明具有成像分辨率高、体积小巧、能保障缺陷形貌的真实还原等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117692737A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311705925.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明为一种测量物体纹理及三维形貌的3.5D相机的测量方法，属于光学设备技术领域。所述3.5D相机主要由一体化底座以及沿光入射的方向依次安装在一体化底座上的物镜、筒镜和图像传感器组成，测量方法是物镜沿光轴方向扫描移动，进而改变图像传感器感光面所对应的物平面，随着物镜沿光轴方向移动，依次利用图像传感器记录不同物平面所对应的图像，进而对图像进行处理，最终同时得到物体的纹理信息及三维形貌信息。本发明方法可将被测物体表面纹理信息和三维形貌信息进行精准的信息匹配，降低了对被测物体表面质量的依赖，解决了机器视觉在工业检测应用中的瓶颈问题，对推动“中国制造2025”以及“工业4.0”的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111113118B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010241556.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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公开(公告)号：CN104473620B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410836861.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种光声成像信号复用装置和方法，所述装置包括光学扫描部分和信号采集部分，其中，光学扫描部分包括扫描控制电脑、振镜控制板卡、激光发生模块和振镜模块，扫描控制电脑通过振镜控制板卡分别连接激光发生模块和振镜模块；信号采集部分包括依次连接的超声探头组、信号选择模块和数据采集模块，数据采集模块与激光发生模块连接；控制激光发生模块发出激光，并控制振镜模块的偏转角度，激光通过振镜模块聚焦在样品上发出超声信号，同时触发数据采集模块；超声探头组获取超声信号，通过信号选择模块实现单通道多探头信号复用后传输给数据采集模块。与现有技术相比，本发明具有提高成像信噪比，降低激光能量和探头性能要求等优点。
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公开(公告)号：CN104473620A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410836861.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B5/0095
Abstract: 本发明涉及一种光声成像信号复用装置和方法，所述装置包括光学扫描部分和信号采集部分，其中，光学扫描部分包括扫描控制电脑、振镜控制板卡、激光发生模块和振镜模块，扫描控制电脑通过振镜控制板卡分别连接激光发生模块和振镜模块；信号采集部分包括依次连接的超声探头组、信号选择模块和数据采集模块，数据采集模块与激光发生模块连接；控制激光发生模块发出激光，并控制振镜模块的偏转角度，激光通过振镜模块聚焦在样品上发出超声信号，同时触发数据采集模块；超声探头组获取超声信号，通过信号选择模块实现单通道多探头信号复用后传输给数据采集模块。与现有技术相比，本发明具有提高成像信噪比，降低激光能量和探头性能要求等优点。
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公开(公告)号：CN102749239A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210238654.9
申请日：2012-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种新型磷脂双分子层褶皱态的构建方法，包括下列步骤：提供一基底，所述基底为云母或其它基底；在所述基底表面制备一层胶态下的第一磷脂双分子层；在所述第一磷脂双分子层上再制备一层第二磷脂双分子层，从而稳定实现其褶皱态。本发明提出的新型磷脂双分子层褶皱态的构建方法，该层新基底还可用于其它生物样品的制备，如磷脂双分子层、蛋白质等等。本发明可使制备的生物样品更接近于自然状态，适合生物学的研究，且操作手段简单、成本低廉。
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