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公开(公告)号：CN111300132B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010241963.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种刀柄夹屑检测装置标定仪，包括校准台架、支撑臂、杠杆、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、顶部固定电磁铁、顶部固定座和弹簧；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述顶部固定座安装于校准台架的顶部，本发明的有益效果：本校准工具由电磁铁作为动力输出单元，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作，在校准批量化生产的夹屑检测装置时，减少了繁琐的安装步骤，缩短了校准时间，降低了生产成本，大大提高了校准工作的效率。
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公开(公告)号：CN111113118B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010241556.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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公开(公告)号：CN111300132A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010241963.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种刀柄夹屑检测装置标定仪，包括校准台架、支撑臂、杠杆、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、顶部固定电磁铁、顶部固定座和弹簧；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述顶部固定座安装于校准台架的顶部，本发明的有益效果：本校准工具由电磁铁作为动力输出单元，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作，在校准批量化生产的夹屑检测装置时，减少了繁琐的安装步骤，缩短了校准时间，降低了生产成本，大大提高了校准工作的效率。
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公开(公告)号：CN111203892A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111113118A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010241556.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111203892B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN211626533U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020442580.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置标定工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本实用新型的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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公开(公告)号：CN211890845U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020590156.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人精度标定工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本实用新型的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN118455676B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410930920.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒力双主轴的微细电极加工机床，属于机床设备的技术领域，包括机床本体，所述机床本体上设有同步转动的夹持主轴和拉力主轴，夹持主轴的底端设有第一弹簧夹头，所述第一弹簧夹头上连接有电极夹头，所述拉力主轴的顶端设有第二弹簧夹头，所述电极夹头用于夹持微细电极的一端，所述第二弹簧夹头用于夹持微细电极的另一端；所述拉力主轴包括拉力旋转夹具，所述拉力旋转夹具与第二弹簧夹头连接，所述拉力旋转夹具与第二弹簧夹头用于为微细电极提供恒定的拉力。本发明具有使微细电极在加工时始终保持拉紧状态，消除加工过程中电极端部摆动引起的电极锥度误差，实现了在线制作大长径比微细电极的目的。
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公开(公告)号：CN118455676A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410930920.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒力双主轴的微细电极加工机床，属于机床设备的技术领域，包括机床本体，所述机床本体上设有同步转动的夹持主轴和拉力主轴，夹持主轴的底端设有第一弹簧夹头，所述第一弹簧夹头上连接有电极夹头，所述拉力主轴的顶端设有第二弹簧夹头，所述电极夹头用于夹持微细电极的一端，所述第二弹簧夹头用于夹持微细电极的另一端；所述拉力主轴包括拉力旋转夹具，所述拉力旋转夹具与第二弹簧夹头连接，所述拉力旋转夹具与第二弹簧夹头用于为微细电极提供恒定的拉力。本发明具有使微细电极在加工时始终保持拉紧状态，消除加工过程中电极端部摆动引起的电极锥度误差，实现了在线制作大长径比微细电极的目的。
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