公开(公告)号：CN104527957A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410776535.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  魏成柱 ,  毛立夫 ,  李安国 ,  李英辉 ,  张裕芳

IPC: B63H11/113 ,  B63H25/10

Abstract: 一种船体流体动力学领域的船用喷水T型水翼舵，包括：喷水T型水翼、转轴和第一推杆，其中：转轴与喷水T型水翼相连，转轴的端部与船体冷却水系统相连，船体冷却水系统的冷却水由转轴注入喷水T型水翼从而使得喷水T型水翼产生喷水动力；第一推杆的一端与舵机相连，另一端与转轴相连，从而通过转轴带动喷水T型水翼的旋转；该喷水T型水翼包括：水平翼、垂直翼和鱼雷体，其中：水平翼水平设置于鱼雷体的轴向，垂直翼垂直设置于鱼雷体的径向，鱼雷体的内部开有水道，该水道与转轴相连通，转轴竖直设置于垂直翼的中部。本发明能充分利用冷却水的动能使船舶在无航速的情况下进行转向。

公开(公告)号：CN103786829A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410080957.1

申请日：2014-03-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  魏成柱 ,  李英辉 ,  张裕芳

IPC: B63B3/14 ,  B63B3/16 ,  B63B3/46 ,  B63H21/14

CPC classification number: B63B2001/066 ,  B63B2043/047 ,  B63G2013/027

Abstract: 一种水上船舶技术领域的单体穿浪快艇，包括：主船体、混合式内倾型船首、方形船尾及全封闭的上层建筑；混合式内倾型船首包括：首柱、全封闭的船首甲板以及首部干舷，首柱为折线结构，其位于水线以上的部分和位于水线以下的部分具有不同的后掠角度本发明通过使用混合式内倾型船首合理的兼顾了快艇的快速性、耐波性，能够轻易得穿过波浪。本发明采用了混合式内倾型船首配合全封闭的、流畅的穿浪型上层建筑的设计，其可探测性降低，具有良好的隐身能力，同时可以减少快艇在波浪中高速航行时的遭遇波浪抨击的概率。本发明采用喷水推进改善细长体船型的操纵性问题。本发明可以应用于游艇、海上高速截击艇等。

公开(公告)号：CN204241963U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420745355.9

申请日：2014-12-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  王健 ,  罗潇 ,  魏成柱 ,  庞师坤 ,  刘旌扬 ,  张裕芳

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制装置，包括：由电源、PC104工控机、ARM控制器、数据采集器组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，其中：电源与PC104工控机、ARM控制器、数据采集器相连，PC104工控机与ARM控制器、数据采集器相连，ARM控制器与PC104工控机相连，数据采集器与ARM控制器、PC104工控机相连，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集器相连。本实用新型可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。