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公开(公告)号：CN109204812B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810910042.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种固定翼与滑翔机结合的海空两栖航行器，包括飞行控制装置组件、水下控制装置组件及防水密封舱组件；飞行装置组件与防水密封舱组件相连接，包含有旋翼组件、主机翼组件及尾翼组件，尾翼组件包含固定尾翼、垂直翼与水平翼；水下控制装置组件位于防水密封舱组件内，包括最前端的水囊与抽排水控制系统组件。本发明将固定翼飞行器与水下滑翔机的设计理念相结合，使用固定翼飞机的结构，结合水下滑翔机的运动控制系统，既可实现空中长距离、高速、高效率飞行，也可以实现水下长时间、长距离、低功耗滑翔航行。可以根据需求自由设置水下滑翔路径，高效的进行锯齿状，或者螺旋潜浮运动，具有快速大范围水体采样、海空联合观测等广泛应用。
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公开(公告)号：CN108216532B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711386555.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。
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公开(公告)号：CN109204812A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810910042.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海遨深海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种固定翼与滑翔机结合的海空两栖航行器，包括飞行控制装置组件、水下控制装置组件及防水密封舱组件；飞行装置组件与防水密封舱组件相连接，包含有旋翼组件、主机翼组件及尾翼组件，尾翼组件包含固定尾翼、垂直翼与水平翼；水下控制装置组件位于防水密封舱组件内，包括最前端的水囊与抽排水控制系统组件。本发明将固定翼飞行器与水下滑翔机的设计理念相结合，使用固定翼飞机的结构，结合水下滑翔机的运动控制系统，既可实现空中长距离、高速、高效率飞行，也可以实现水下长时间、长距离、低功耗滑翔航行。可以根据需求自由设置水下滑翔路径，高效的进行锯齿状，或者螺旋潜浮运动，具有快速大范围水体采样、海空联合观测等广泛应用。
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公开(公告)号：CN108438183A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403930.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本发明的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。
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公开(公告)号：CN108248859A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711461308.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种系留式海空多栖航行器系统，包含海空多栖航行器(1)与水面无人船(2)，水面无人船(2)上设置有传输线缆，海空多栖航行器(1)与水面无人船(2)通过传输线缆连接；所述海空多栖航行器(1)包含机架与动力机构，动力机构安装在机架上，所述动力机构包含飞行组件与水下运动组件；所述水面无人船(2)包含船体支架(9)与起降平台(10)，起降平台(10)安装在船体支架(9)上，所述海空多栖航行器(1)能够到达或离开所述起降平台(10)。本发明可实现大范围海域的长期海空联合观测，可进行水下、水面和空中的联合观测，水面无人船可以按指定的航线航行，海空多栖航行器可以对目标海域进行水下和空中的立体观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104819407A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510128872.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: F21S8/00 , F21V7/22 , F21V17/10 , F21V17/12 , F21V23/026 , F21V23/06 , F21V31/005 , F21W2131/403
Abstract: 一种用于深水潜水器上的金卤灯，一反光罩、依次安装在反光罩后面的上灯筒、下灯筒、后端盖，安装在上述各部之间的密封圈，其中，上灯筒内部依次安装有玻璃罩、灯底座，且该玻璃罩位于反光罩内，灯底座上安装有灯泡；下灯筒的前端连接有安装板，后端盖上安装有连接板；安装板上依次连接有触发器和镇流器，且该灯泡、灯底座、触发器、镇流器之间为电连接。本发明不仅安装简便，解决了安装难题；而且，还能够根据实际需要调节照明亮度，优化了玻璃罩开模以及散热和应力的工艺，具有很好的绝缘和散热性能；同时，解决了由于结构问题所引起深水耐压、大深度密封等问题；进而，大大降低了生产成本，提高了产品的可靠性，并能够在比较恶劣的海况下工作。
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公开(公告)号：CN101070091A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710041979.7
申请日：2007-06-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明是一种海洋工程技术领域的深海太阳能潜水器。包括：潜水器主体、滑翔翼或太阳能电池板、主推进器和垂直稳定尾翼；滑翔翼或太阳能电池板安装于潜水器主体背部；主推进器设置在潜水器主体的尾部中纵轴内；还包括潜水器主体外部的透水壳。透水壳内有浮力调节系统、重心调节系统和耐压舱，其靠近头部位置有测速仪、深度计、声纳应答器，而其下部靠近艏部的位置有高度计，其下部靠近尾部的位置有声纳换能器。利用太阳能产生电能作为主要驱动方式，以浮力驱动的大角度滑翔技术作为辅助驱动方式的双驱动深海太阳能潜水器，解决现存技术的深度瓶颈，能耗低，续航时间长，作业范围广的，进一步提升其深海调查能力。
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公开(公告)号：CN1482044A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03129625.4
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/00
Abstract: 一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行，或者转轴垂直，两个搭载模块B之间几何对称轴平行，或者几何对称轴垂直，一个运动模块A与一个搭载模块B之间几何对称轴与转轴平行，或者几何对称轴与转轴垂直，多个运动模块A或/和多个搭载模块B连接形成多种结构形式的平台。本发明平台具有分散式结构，且具有多态性。多态性使平台具有强的环境适应性。本发明目前的状态尤其适合于复杂和未知水下环境中进行探测作业。在国内外水下平台中未见到有同类报道。
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公开(公告)号：CN118850253A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410819768.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自主式悬浮颗粒物捕获航行系统及方法，该系统由采集模块和动力模块构成，其中采集模块布置于动力模块之上，采用偏心漏斗结构，通过舵机控制采集瓶沿支撑盘的轴线进行按需旋转，以收集时间序列的悬浮颗粒物样本。动力模块集成了水平和垂直推进器、舵面以及浮力调节系统，利用实验室标定的先进系统辨识算法得到推进器、舵面及浮力调节系统的响应方程，并基于被动控制理论设计高鲁棒性的算法，以提高控制系统的稳定性和三维机动性。该运动控制算法由低功耗嵌入式处理器实施，提供快速准确的位姿调整响应，从而具备在三维空间内进行大范围快速机动的能力,以适应多变的水文环境和执行复杂的采样任务。
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公开(公告)号：CN110775226B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911007291.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种混合能源水下航行器装置，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述混合能源模块与推进器组件相连；所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计，使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。
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