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公开(公告)号：CN1482044A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03129625.4
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/00
Abstract: 一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行，或者转轴垂直，两个搭载模块B之间几何对称轴平行，或者几何对称轴垂直，一个运动模块A与一个搭载模块B之间几何对称轴与转轴平行，或者几何对称轴与转轴垂直，多个运动模块A或/和多个搭载模块B连接形成多种结构形式的平台。本发明平台具有分散式结构，且具有多态性。多态性使平台具有强的环境适应性。本发明目前的状态尤其适合于复杂和未知水下环境中进行探测作业。在国内外水下平台中未见到有同类报道。
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公开(公告)号：CN101187211A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710117819.6
申请日：2007-06-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种具有双重功能的海底挖掘机，其特征在于：它包括：主框架和设置在所述主框架两侧下部的滑撬体，所述主框架中部的框架是由中空管组成的输水总管，在所述主框架中部设置一浮力兼仪器筒，所述浮力兼仪器筒内设置有与水面控制室连接的包括常规监视装置、控制电路、声纳接收装置在内的姿态综合监测系统；所述主框架前、后分别设置有一声纳，所述浮力兼仪器筒的两侧，分别设置有一电机带动的轴流泵，所述输水总管下面的主框架上通过输水支管连接两排喷嘴，所述轴流泵的电机和声纳分别通过传输缆线连接所述控制电路。本发明可以广泛用于海底挖掘开沟铺设海底管道和管道的维修过程中。
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公开(公告)号：CN1786544A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101187211B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710117819.6
申请日：2007-06-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种具有双重功能的海底挖掘机，其特征在于：它包括：主框架和设置在所述主框架两侧下部的滑撬体，所述主框架中部的框架是由中空管组成的输水总管，在所述主框架中部设置一浮力兼仪器筒，所述浮力兼仪器筒内设置有与水面控制室连接的包括常规监视装置、控制电路、声纳接收装置在内的姿态综合监测系统；所述主框架前、后分别设置有一声纳，所述浮力兼仪器筒的两侧，分别设置有一电机带动的轴流泵，所述输水总管下面的主框架上通过输水支管连接两排喷嘴，所述轴流泵的电机和声纳分别通过传输缆线连接所述控制电路。本发明可以广泛用于海底挖掘开沟铺设海底管道和管道的维修过程中。
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公开(公告)号：CN100363676C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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公开(公告)号：CN1268519C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03129625.4
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/00
Abstract: 一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，在内框、外框设有水下主动连接面和水下被动连接面，主动连接面内有主动机械连接器和主动电连接器，被动连接面内有被动机械连接器和被动电连接器，内框上的主动机械连接器与另一运动模块A的被动机械连接器相接合，锁紧，在主动和被动连接面内还分别设有接触传感器，内框设有内舱，舱内设有浮力调节装置、关节驱动装置、以及以微控制器为核心的中央控制处理单元、中央处理单元预留外部接口，在内框的侧面设有深度传感器，转轴上设有角度传感器。本发明平台具有分散式结构，且具有多态性。多态性使平台具有强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN201074339Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720169405.3
申请日：2007-06-25
Applicant: 中国海洋石油总公司海洋石油工程股份有限公司上海交通大学上海交大海科(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有双重功能的海底挖掘机，其特征在于：它包括：主框架和设置在所述主框架两侧下部的滑撬体，所述主框架中部的框架是由中空管组成的输水总管，在所述主框架中部设置一浮力兼仪器筒，所述浮力兼仪器筒内设置有与水面控制室连接的包括常规监视装置、控制电路、声纳接收装置在内的姿态综合监测系统；所述主框架前、后分别设置有一声纳，所述浮力兼仪器筒的两侧，分别设置有一电机带动的轴流泵，所述输水总管下面的主框架上通过输水支管连接两排喷嘴，所述轴流泵的电机和声纳分别通过传输缆线连接所述控制电路。本实用新型可以广泛用于海底挖掘开沟铺设海底管道和管道的维修过程中。
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公开(公告)号：CN2911368Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200520144770.X
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒"U"型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本实用新型提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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