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公开(公告)号：CN103234110B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN103244815A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310153044.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S1/10
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动节点，包括节点轴芯（1）、主连接环（2）、球形轴承和保持架（3）、耳板型主动杆连接套环（4）、螺丝型主动杆连接套环（5）、被动杆半球型轴承座（6）、第一滚针轴承（7）、第二滚针轴承（8）、小球型轴承（9）、圆形轴承座（10）、轴承座盖板环（11）、细螺丝（12）、被动杆端连接螺丝（13）、轴芯细牙连接螺丝（14）、细牙螺丝（15），八面体单元变几何桁架主动节点为圆柱体半球组合紧凑构型，上下中面对称和角平分线对称。
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公开(公告)号：CN103234110A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN103233956A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310151390.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B7/18
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架被动杆，杆件主体为复合材料管（6），两端有球轴承（1）。球轴承（1）呈鼓形，有中心轴孔。连接螺丝（2）中间有凸台，一端连接圆柱有细牙螺纹，另一端连接圆柱前端截面略小，小截面段过盈装入球轴承（1）中心轴孔。可调螺母套筒（3）内螺纹对称，一端右旋正丝，一端左旋反丝。连接螺丝（4）中有凸台，较细一端连接圆柱有细牙螺丝，较大一端为套管。被动杆中间主体为复合材料管（6），两端套入连接螺丝（4）的套管、外套加劲套环（5）。复合材料管（6）与连接螺丝（4）的套管、加劲套环（5）采用胶黏剂粘结。被动杆两端对称，连接螺丝（2）和连接螺丝（4）为细牙螺纹、反向。
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公开(公告)号：CN101221238B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810033003.X
申请日：2008-01-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法，包括如下步骤：步骤一，多平台系统中的传感器负责测量目标状态；步骤二，构造高斯均值移动方法的高斯核密度估计器；步骤三，利用扩展卡尔曼滤波器估计目标状态；步骤四，计算目标状态测量值的估计值；步骤五，计算传感器的动态偏差的估计值；步骤六，修正动态偏差的估计值；步骤七，修正动态偏差的估计值的收敛性判别。本发明方法仅使用一个目标的测量数据，能够快速、准确地估计传感器的动态偏差。该方法简单有效、易于实施，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101465071A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910045001.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿真技术领域的多平台目标跟踪与分布交互仿真系统，包括：目标生成模块、空中感知平台、应急处理平台、地面指控中心平台、HLA分布交互仿真模块，其中：目标生成模块随机生成系统跟踪目标；空中感知平台包含多种探测设备将探测信息融合处理后，传输到地面指控中心平台；地面指控中心平台综合所有现场信息，评估整个现场态势，即时做出应急决策；应急处理平台接收信息和指令，利用机载设备实现目标跟踪；HLA分布交互仿真模块将上述模块通过分布式网络构建HLA分布式体系结构，实现多信息网络互联。本发明具有灵活性、可扩展性，能够提高跟踪效果，并增强视景演示的可视性，可以广泛应用于公共安全、救灾援助等领域。
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公开(公告)号：CN1321396C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200410018482.X
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种杂波环境下目标运动状态的估计方法，通过小波变换引入和多速率运动模型的应用，把最近邻方法推广到多帧情况。首先把模式空间内的量测预测通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内序列量测预测，然后在序列帧内使用最近邻方法进行数据关联，关联后的量测数据用小波变换方法压缩映射到模式空间形成多速率运动模型的量测数据，然后使用多速率运动模型进行状态更新，更新后的结果通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内的状态更新，从而完成一个递归循环。本发明同时具有硬逻辑数据关联方法计算量小及软逻辑数据关联方法关联效果好的优点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN1619593A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410089270.0
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于多特征信息融合的视频运动目标自适应跟踪方法，用于计算机视觉、图像处理与模式识别领域。本发明首先提取出目标的特征信息，然后利用模糊逻辑方法对各种特征信息进行自适应融合，并将融合后的信息用于描述目标的观测信息，最后采用具有启发式搜索功能的遗传算法在当前图像目标候选区域内找出与目标模板观测信息最相似的候选目标。本发明通过自适应融合各特征信息以及在目标搜索时采用启发式搜索方法使得跟踪的可靠性大大提高，可广泛应用于视频监控系统、视频会议系统、机器人视觉导航系统、工业产品监控系统、军事目标跟踪系统等各类民用及军用系统中，具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN1580814A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410018482.X
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于小波变换的多帧最近邻快速数据关联方法，通过小波变换引入和多速率运动模型的应用，把最近邻方法推广到多帧情况。首先把模式空间内的量测预测通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内序列量测预测，然后在序列帧内使用最近邻方法进行数据关联，关联后的量测数据用小波变换方法压缩映射到模式空间形成多速率运动模型的量测数据，然后使用多速率运动模型进行状态更新，更新后的结果通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内的状态更新，从而完成一个递归循环。本发明同时具有硬逻辑数据关联方法计算量小及软逻辑数据关联方法关联效果好的优点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN1477406A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03129272.0
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法，主从平台独立采集数据，每组数据包括辐射源的方位角以及对应的时间标记，N个辐射源形成N*N个交叉点，两个平台形成N*N组测量数据和交叉点相对应。每个扫描周期结束从平台通过通信传输将数据传送到主平台进行融合，通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配，去除虚假定位。本发明无需辐射源的先验信息，降低了平台间数据传输、处理和时间同步的复杂性，运算速度快，定位精度高，可广泛应用于航海、航空、宇航、侦察、测控、救援和地球物理学等各类军、民用系统。
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