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公开(公告)号：CN113128035B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110375183.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/20
Abstract: 一种民用飞机飞控传感器信号重构和容错控制方法，针对非线性飞行控制系统选择容积点并计算一步预估，通过故障诊断、隔离与估计后，根据协方差矩阵的估计对系统状态的预估进行校正后根据故障诊断的结果进行信号重构或状态更新。本发明能够实现控制指令的有效跟踪，不受传感器故障和外界干扰的影响；并且与现有技术相比，所述的容错控制系统调参更为简便、精度也更高，显著减少了在参数整定时所需要的工作量，并提高了在系统受扰时的重构精度和控制鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116280182A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306468.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C25/46
Abstract: 一种民用飞机防滑刹车控制方法，通过构建民用飞机防滑刹车模型以及飞机的飞行动力学与运动学模型，对飞机系统受力情况进行分析，得到对应的力和力矩；针对防滑刹车系统，设计BSMC控制器，控制刹车系数μBrake来控制刹车力，最终实现民用飞机防滑刹车系统的控制。本发明通过反步滑模控制器(BSMC)对飞机刹车指令进行控制，使得飞机在制动过程中，系统保持在最佳滑移率处，保证刹车效率最高，降低飞机机轮的磨损程度，减少飞机刹车系统的损耗成本。
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公开(公告)号：CN101465071B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910045001.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿真技术领域的多平台目标跟踪与分布交互仿真系统，包括：目标生成模块、空中感知平台、应急处理平台、地面指控中心平台、HLA分布交互仿真模块，其中：目标生成模块随机生成系统跟踪目标；空中感知平台包含多种探测设备将探测信息融合处理后，传输到地面指控中心平台；地面指控中心平台综合所有现场信息，评估整个现场态势，即时做出应急决策；应急处理平台接收信息和指令，利用机载设备实现目标跟踪；HLA分布交互仿真模块将上述模块通过分布式网络构建HLA分布式体系结构，实现多信息网络互联。本发明具有灵活性、可扩展性，能够提高跟踪效果，并增强视景演示的可视性，可以广泛应用于公共安全、救灾援助等领域。
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公开(公告)号：CN111142550B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010021972.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种民机飞行辅助驾驶控制方法，依据民机的线性参数时变模型，设计基于LPV控制的飞机姿态角辅助控制系统模型；根据LPV控制模型，建立LPV控制模型的内联结构，求解内联结构的飞机LPV模型以及LPV控制器，实现民机飞行辅助控制。同时提供了一种采用上述方法实现的民机飞行辅助控制系统及飞行品质评估方法。本发明运用鲁棒控制方法，针对民机参数大范围变化的情况，有效实现飞机纵向姿态角的高动态跟踪性能以及鲁棒跟踪稳定性能，对于实现大型民用飞机参数大范围变化下的飞行控制有积极借鉴意义，并运用带宽准则和CAP准则进行了民机辅助驾驶系统的飞行品质评估。
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公开(公告)号：CN108873919B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810584453.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种主动侧杆伺服跟踪控制系统，包括杆力传感器及交叉通道传输部件、杆力及杆位移调节器、主动侧杆杆位移伺服系统、杆位移传感器统。所述主动侧杆杆位移伺服系统包括电机转速反馈回路、电机磁链与转矩反馈回路、握杆角速度反馈回路和位置反馈回路。同时提供了一种带主动侧杆的民机人在回路系统以及主动侧杆伺服跟踪控制系统的伺服控制方法。本发明综合滑模控制与自适应控制，可有效实现侧杆位移的高动态跟踪性能以及弹簧变刚度的自适应性能，对于实现大型民机主动侧杆控制有积极借鉴意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101465071A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910045001.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿真技术领域的多平台目标跟踪与分布交互仿真系统，包括：目标生成模块、空中感知平台、应急处理平台、地面指控中心平台、HLA分布交互仿真模块，其中：目标生成模块随机生成系统跟踪目标；空中感知平台包含多种探测设备将探测信息融合处理后，传输到地面指控中心平台；地面指控中心平台综合所有现场信息，评估整个现场态势，即时做出应急决策；应急处理平台接收信息和指令，利用机载设备实现目标跟踪；HLA分布交互仿真模块将上述模块通过分布式网络构建HLA分布式体系结构，实现多信息网络互联。本发明具有灵活性、可扩展性，能够提高跟踪效果，并增强视景演示的可视性，可以广泛应用于公共安全、救灾援助等领域。
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公开(公告)号：CN102033546B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010535136.4
申请日：2010-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种飞行器控制技术领域的低空飞艇飞行控制系统及其飞行控制方法，该系统包括：前端数据采集与处理子系统、导航与飞行控制及状态监控子系统、后端驱动执行模块子系统和飞行应用子系统，前端数据采集与处理子系统与传感设备相连接并传输采集的飞行环境与飞艇状态信息，导航与飞行控制及状态监控子系统与飞艇导航传感器及后端驱动执行模块子系统相连接并传输导航与飞行控制信息，后端驱动执行模块子系统与飞艇执行控制器相连接并传输尾翼舵机脉宽调制信号、推进转速控制电压以及阀门鼓风机开关信息，飞行应用子系统与地面站相连接并通过数传电台传输飞行控制指令与遥测参数信息。本发明适用各类民用及军用系统。
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公开(公告)号：CN102033546A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010535136.4
申请日：2010-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种飞行器控制技术领域的低空飞艇飞行控制系统及其飞行控制方法，该系统包括：前端数据采集与处理子系统、导航与飞行控制及状态监控子系统、后端驱动执行模块子系统和飞行应用子系统，前端数据采集与处理子系统与传感设备相连接并传输采集的飞行环境与飞艇状态信息，导航与飞行控制及状态监控子系统与飞艇导航传感器及后端驱动执行模块子系统相连接并传输导航与飞行控制信息，后端驱动执行模块子系统与飞艇执行控制器相连接并传输尾翼舵机脉宽调制信号、推进转速控制电压以及阀门鼓风机开关信息，飞行应用子系统与地面站相连接并通过数传电台传输飞行控制指令与遥测参数信息。本发明适用各类民用及军用系统。
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