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公开(公告)号：CN100359336C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200310108934.9
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法，使用无源定位的方法对各个观测平台角度观测下的目标进行定位，以避免纯角度跟踪下的非线性滤波，对目标的高速定位数据使用小波变换的方法进行数据压缩和特征提取，在模式空间使用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行目标运动估计，模式空间的估计结果使用小波逆变换的方法转回量测空间从而获得了目标的状态估计。本发明提供了一种高速双平台角度量测下的机动目标跟踪方法，具有运算量小和滤波精度高的特点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN1544957A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108934.9
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法，使用无源定位的方法对各个观测平台角度观测下的目标进行定位，以避免纯角度跟踪下的非线性滤波，对目标的高速定位数据使用小波变换的方法进行数据压缩和特征提取，在模式空间使用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行目标运动估计，模式空间的估计结果使用小波逆变换的方法转回量测空间从而获得了目标的状态估计。本发明提供了一种高速双平台角度量测下的机动目标跟踪方法，具有运算量小和滤波精度高的特点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN1321396C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200410018482.X
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种杂波环境下目标运动状态的估计方法，通过小波变换引入和多速率运动模型的应用，把最近邻方法推广到多帧情况。首先把模式空间内的量测预测通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内序列量测预测，然后在序列帧内使用最近邻方法进行数据关联，关联后的量测数据用小波变换方法压缩映射到模式空间形成多速率运动模型的量测数据，然后使用多速率运动模型进行状态更新，更新后的结果通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内的状态更新，从而完成一个递归循环。本发明同时具有硬逻辑数据关联方法计算量小及软逻辑数据关联方法关联效果好的优点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN1580814A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410018482.X
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于小波变换的多帧最近邻快速数据关联方法，通过小波变换引入和多速率运动模型的应用，把最近邻方法推广到多帧情况。首先把模式空间内的量测预测通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内序列量测预测，然后在序列帧内使用最近邻方法进行数据关联，关联后的量测数据用小波变换方法压缩映射到模式空间形成多速率运动模型的量测数据，然后使用多速率运动模型进行状态更新，更新后的结果通过小波逆变换方法映射到量测空间，形成量测空间内的状态更新，从而完成一个递归循环。本发明同时具有硬逻辑数据关联方法计算量小及软逻辑数据关联方法关联效果好的优点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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