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公开(公告)号：CN108153980A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711430677.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于ADS-B与TCAS数据融合的综合显示方法，包括：广播式自动相关监视的接收和广播式自动相关监视的发送，其中：广播式自动相关监视的接收首先通过基于变分贝叶斯-IMM算法的融合模型仿真结果分析，再在ADS-B报文解码的基础上进行ADS-B与TCAS两系统的综合显示。本发明通过在以ADS-B设备为主的半物理仿真环境中设计并实现，适合处理ADS-B及TCAS噪声时变且未知的情景。
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公开(公告)号：CN106815826A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611222714.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06K9/4652 , G06K9/6269 , G06T2207/10048 , G06T2207/10052 , G06T2207/20221
Abstract: 一种基于场景识别的夜视图像彩色融合方法，结合已有的场景图像库，利用场景分类算法将输入的红外、微光灰度图像首先进行场景分类，并获得类别标签，然后利用彩色融合评价方法在对应类别的图像库中匹配最佳的参考图像，最后利用颜色传递的方法获得具有自然感的彩色融合图像。与颜色查找表方法相比，本发明只需极少的先验信息，同时能获得稳定的具有自然感的彩色融合图像，因而在缺乏先验信息的陌生环境中，具有更好的彩色融合效果。
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公开(公告)号：CN102081801B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110027278.4
申请日：2011-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场景中有运动物体，从而得到运动船舶目标；获取运动船舶目标的颜色、形状及纹理特征信息，并通过获取颜色、形状及纹理目标特征直方图在每帧图像中的概率分布图的稳定性，确定各自的融合权值；通过颜色、形状、纹理各自的融合权值和概率分布图计算出的联合概率分布图，即融合特征信息，利用Camshift算法跟踪运动船舶目标并得到每帧目标的位置中心。
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公开(公告)号：CN103236213A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139164.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光学双目定位的心房颤动导管消融模拟器，其包括数据处理平台和人机交互系统；所述数据处理平台包括病患心脏数据库、三维跟踪软件和手术仿真软件；所述人机交互系统包括光学双目相机、手术操作平台和消融导管。本发明用于心房颤动导管消融手术的医师训练，可以提高房颤导管消融的成功率，降低与手术有关的并发症风险。
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公开(公告)号：CN102494633A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110421081.9
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海市城市建设设计研究院 , 上海交通大学 , 上海通桥桥梁防撞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防止船舶撞击桥梁的智能探测装置，所述智能探测装置包括用于获得船舶外形数据的形状探测部件，和获得船舶位置数据的位置探测部件，还包括控制所述智能探测装置的控制部件；所述形状探测部件为可见光探测器和/或红外探测器，所述位置探测部件为激光测距仪。本发明的智能探测装置提高了对船舶的外形和位置探测的精度，还降低了探测设备和维护的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102426454A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110421082.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海市城市建设设计研究院 , 上海交通大学 , 上海通桥桥梁防撞科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于防止船舶撞击桥梁的船舶自矫正装置，包括用于接受来自桥梁防撞预警系统的预警信号的无线信号接受模块，预警信号中包含船舶安全通过桥梁的安全运行状态数据；船舶自矫正装置还包括一用于将安全运行状态数据与船舶的现运行状态做比对的船舶运行状态分析模块，一显示模块用于显示船舶运行状态分析模块生成的船舶运行状态修正数据。本发明的船舶自矫正装置，可以进行船舶的自矫正，通过自动修正船舶运行状态数据，使船舶回到预定的运动轨迹上，以正常的速度和方向安全运行通过桥梁。本发明的船舶自矫正装置具有结构简单、操作便利的技术效果，可与桥梁防撞预警系统相呼应，提高了船舶行驶和桥梁的安全性。
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公开(公告)号：CN1932882A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610117275.9
申请日：2006-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于目标检测的红外与可见光序列图像特征级融合方法，用于图像融合技术领域。本发明利用区域生长法分割每一帧源图像，根据有效测量计算，自动得出背景区域和目标区域，对分割后的源图像序列采用双树复小波变换方法进行变换；在得到变换后的小波系数后，对目标和背景区域分别应用不同的融合规则，以实现特征级的序列图像融合；得到不同区域的小波融合系数后，使用双树复小波逆变换，即得到融合序列图像。本发明通过使用不同的融合规则，可尽可能多的保留所感兴趣的目标信息；应用双树复小波变换，可以使融合序列图像具有很好的移不变性、时间稳定性和一致性，计算效率比较高。
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公开(公告)号：CN1256704C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200310108309.4
申请日：2003-10-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06K9/0063
Abstract: 一种遥感图像的光谱特征提取与比较方法，用主分量变换完成多光谱图像谱间去相关以后，确定图像的各聚类中心矢量，按照“就近原则”将图像的各矢量元素分到各聚类中心代表的类中去，然后对聚类的结果进行合并与分裂操作，使得聚类的结果趋向平衡，得到特征提取的最终结果，最后在两幅图像完成特征提取后，按四个特征比较标准将矢量数组之间的比较进行标量化，使得图像间的相似和相异程度得到定性和定量的体现。本发明采用改进的迭代自组织数据分析技术ISODATA，在保证原算法效果的情况下，尤其在遥感图像波段较多时，能大幅度降低计算量，减少所需要的参数，使参数的控制更容易，并且使特征提取结果可以用于图像数据库检索。
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公开(公告)号：CN1395196A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02136429.X
申请日：2002-08-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种过程冶金中计算流体力学的数据可视化方法，设计的绘图平台分别实现绘图直角坐标系与屏幕坐标系的自动转换，利用绘图平台绘制不同的中间包对象，将中间包的外轮廓中两种相位交接的地方定义为边界，采用基于集合理论的网格划分法实现中间包网格自动划分，并实现了浓度场、温度场等值线的图形化、速度矢量场图形化、夹杂物运动数据图形化，使得CFD大量数据实现有效的可视化。本发明可以在现有的基础上不断扩充可视化的内容，具有很好的扩展性，设计计算便于检查和调整，可用于冶金等行业的计算机辅助设计计算。
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公开(公告)号：CN118940629A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411007173.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的海空多目标多传感器调度方法，在离线训练阶段，通过特征提取构建环境特征状态sk，根据深度Q网络(DQN)训练并获得关于该状态的所有Q值后，使用ε‑贪心策略选择分配动作ak；环境根据分配动作ak给出有效性评估奖励rk和下一个观察值，即状态sk+1；在测试阶段，采用训练后的深度Q网络进行同样的环境特征状态构建过程，最终输出为最优的传感器‑目标调度动作，使Q‑factor最大化。本发明通过经验驱动的自主学习框架与环境交互训练生成调度策略，能够在保证平台安全的前提下提高传感器探测效能。
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