一种基于网络通信的多系统跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104730924A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510107666.1

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于通信网络数据交互的分布式跟踪控制方法。首先建立需要控制的对象模型和产生跟踪目标信号的对象模型;随后通过统计分析网络目前的工作状况,获得表征网络特性的指标参数;通过利用相关指标建立网络通信、丢包和量化的模型,并依据本方法设计给予模式的双反馈控制器;通过求解控制器参数并进行配置,最终可以实现对目标对象的输出跟踪。本发明采用基本的状态反馈控制思路,控制器设计简单。本方法所得到的控制器适用于各类线性对象,且可以直接工作于现有的网络环境,具备减少信息传输,提高通信网络的利用效率的特点。

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