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公开(公告)号：CN106896796A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710076891.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/423
CPC classification number: G05B19/423 , G05B2219/39548
Abstract: 本发明提供了一种基于数据手套的工业机器人主从式示教编程方法，包括：步骤1：预先定义不同手势代表的指令含义；步骤2：通过数据手套采集使用者的手势来判断使用者示教的指令，并通过数据手套检测手掌运动，所述手掌运动包括位置和姿态变化；步骤3：将手掌运动转化为工业机器人末端运动。本发明结合手势指令和手掌运动，可以仅靠数据手套控制工业机器人持续运动，并通过手势指令记录示教点和回放示教点，使工业机器人重现示教的运动轨迹，从而完成示教工作，本发明中的方法能够有效解决传统编程方法不便捷不直观的问题。
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公开(公告)号：CN101833764B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010159998.1
申请日：2010-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的胸腺切片多尺度图像分割方法，首先将原始图像线性划分成若干个子图像块并构建多尺度图像数据关系；然后获取相邻子图像块信息并向下采样处理生成聚类等级图像，在进行图像聚类处理生成聚类等级子图像，最后进行向上采样处理，实现胸腺切片多尺度图像分割。本发明解决原始识别所带来的人员疲劳及误差问题，既解决了人工分析造成的强度大的问题，也提高了组织分割的精度，可以用于胸腺组织的识别，为诊断提供依据。获得胸腺切片组织图像的同时，由于去除了背景噪声，从而也减少了进一步精细分割的计算量。
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公开(公告)号：CN101246509A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810033986.7
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种计算机应用技术领域的基于实例推理技术的轿车整车个性化配置系统，包括：用户需求获取模块、已有车型实例库模块、基于已有车型实例的配置模块，用户需求获取模块获取用户的需求信息，并通过映射的方式，把客户的需求特征的信息自动向轿车的结构元件进行映射，获得新轿车车型的设计参数；基于已有车型实例的配置模块调用需求获取模块中的车型设计参数，并在已有车型实例库模块中进行配置检索，生成一款新车型；已有车型实例库模块负责存储与管理系统中的已有车型实例的知识。本发明具有模块化、层次化、规范化和参数化的特点，模块之间既有独立性也有关联性。
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公开(公告)号：CN115051103A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210594123.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M50/333 , H01M50/60
Abstract: 本发明提供了新能源汽车锂电池安全领域的主动安全阀装置技术领域一种基于形状记忆合金热缩弹片的电芯主动安全阀及锂电池，包括记忆合金片、高分子过滤片以及电池盖板本体，电池盖板本体上设有开孔，记忆合金片对应开孔焊接设置在电池盖板本体上，记忆合金片通过温度变化发生形状记忆效应，形状记忆变形后的记忆合金片与电池盖板本体形成排气口；电池盖板本体上设有定位条，且定位条对应设置在开孔内，高分子过滤片设置在定位条与记忆合金片之间；集液槽开设在电池盖板本体上，集液槽设置在高分子过滤片下方。本发明在具备压力管控的同时能够根据温度变化作出响应，功能更为丰富、全面，有效提高电池安全性。
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公开(公告)号：CN114992073A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594121.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种微通道式形状记忆合金管、使用方法及驱动器，包括：微通道SMA管材和通电端子；微通道SMA管材设置为管状并允许流入液体时产生毛细现象，微通道SMA管材采用形状记忆合金；微通道SMA管材连接冷却液源，微通道SMA管材允许冷却液从一端流入，从另一端流出；微通道SMA管材两端连接通电端子并通过通电端子通电加热；当微通道SMA管材通电加热时，微通道SMA管材收缩，当微通道SMA管材停止加热且内部流通冷却液时，微通道SMA管材不再收缩。本发明通过将SMA材料制成微通道，利用微通道的毛细效应和比表面积大的特点加强散热，使得SMA材料兼具驱动和散热的功能，可解决传统SMA丝冷却慢，响应频率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896796B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710076891.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/423
Abstract: 本发明提供了一种基于数据手套的工业机器人主从式示教编程方法，包括：步骤1：预先定义不同手势代表的指令含义；步骤2：通过数据手套采集使用者的手势来判断使用者示教的指令，并通过数据手套检测手掌运动，所述手掌运动包括位置和姿态变化；步骤3：将手掌运动转化为工业机器人末端运动。本发明结合手势指令和手掌运动，可以仅靠数据手套控制工业机器人持续运动，并通过手势指令记录示教点和回放示教点，使工业机器人重现示教的运动轨迹，从而完成示教工作，本发明中的方法能够有效解决传统编程方法不便捷不直观的问题。
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公开(公告)号：CN109584298B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811320388.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于区域预测的机器人自主物体拾取在线自学习方法。机器人立体相机获得堆放的待抓取物体的RGBD信息，将RGB图像与深度图按一定步距分块，将上述图像块配对输入区域预测神经网络模块以获得可吸取性概率区域图，根据该概率图在图像坐标系选择抓取点并转换至机器人操作坐标系，机器人执行该抓取点，最后根据机器人执行结果在线训练区域预测网络。该方法利用深度神经网络直接获得抓取点，避免了复杂背景下的物体拾取通常要面临的物体分割与位姿估计问题，同时利用机器人的执行结果在线训练该预测网络，有效的实现了物体拾取机器人的在线自学习，避免了复杂的特征选择或者人工标记样本与神经网络训练问题。
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公开(公告)号：CN109584298A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811320388.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于区域预测的机器人自主物体拾取在线自学习方法。机器人立体相机获得堆放的待抓取物体的RGBD信息，将RGB图像与深度图按一定步距分块，将上述图像块配对输入区域预测神经网络模块以获得可吸取性概率区域图，根据该概率图在图像坐标系选择抓取点并转换至机器人操作坐标系，机器人执行该抓取点，最后根据机器人执行结果在线训练区域预测网络。该方法利用深度神经网络直接获得抓取点，避免了复杂背景下的物体拾取通常要面临的物体分割与位姿估计问题，同时利用机器人的执行结果在线训练该预测网络，有效的实现了物体拾取机器人的在线自学习，避免了复杂的特征选择或者人工标记样本与神经网络训练问题。
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公开(公告)号：CN100552582C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810037105.9
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G06Q20/00 , H01L21/00
Abstract: 一种计算机应用技术领域的半导体制造流程辅助决策系统，其中：门户系统模块是用户登陆系统的平台，可以分别调用制造流程管理模块、流程信息建模模块、调用数据应用管理模块；制造流程管理模块负责对各制造过程中的流程运行、返工处理、生产进度、统计报表进行管理，流程运行中收集的信息和运行记录保存到资源库模块中；流程信息建模模块建立或更新各类制造流程模板，编辑好的模板保存到资源库模块；数据应用管理模块对资源库模块中的数据进行管理和维护；资源库模块负责对半导体制造相关信息和数据进行存储。本发明能够有效整合企业原本零散的制造工艺信息，减少试验工作量和试验时间。
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公开(公告)号：CN101256646A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810034833.4
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机应用技术领域的轿车客户需求信息聚类分析系统，其中：需求信息采集模块获得市场上大量的客户需求信息，并保存到数据库模块；异常检测模块在分析需求信息采集模块采集的信息之前，对保存进数据库模块的需求信息进行异常检测，排除异样或不安全的数据信息，并将处理后的信息保存到数据库模块；需求信息分析模块对异常检测模块处理后的需求信息采用聚类分析算法进行归类，并将处理后的信息保存到数据库模块，同时处理结果通过显示模块展现出来；所述需求调度模块用于协调异常检测模块、需求信息分析模块和显示模块的执行。本发明使企业在新车型开发的前期即市场分析阶段缩短60％的时间，并使分析的准确度提高近一倍。
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