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公开(公告)号：CN109630542A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811554205.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种内置无线传感器且具有自供电功能的智能轴承，轴承具有传感器组件、天线、线圈组件、磁铁，其中：外圈的内表面设置环形的内槽，传感器组件、天线、线圈分别设置于内槽中，内圈的外表面设置环形的外槽，磁铁连接设置于外槽中，磁铁随内圈一起高速旋转，相对于线圈组件产生切割磁力线运动，在线圈组件中产生感应电势，线圈组件连接传感器组件，为传感器组件提供电能；传感器组件用于采集轴承运转参数信息，并将采集到的信息转换数据；传感器组件连接所述天线，所述天线用于发送所述数据，实现对所述轴承的实时监测。本发明不需要外界电源供应，通过多参量传感器无线传输信号实现轴承在运转过程中实时状态监测。
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公开(公告)号：CN108536142A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810222183.X
申请日：2018-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法，所述系统包括：投影仪，向下投射数字光栅，发出的投影光栅能够覆盖整个生产工作区域；多个视觉探头，每个视觉探头能获取整个生产工作区域的有光栅图像和无光栅图像；防撞控制器，与所述投影仪和所有的所述视觉探头相连，控制所述投影仪工作，读取所有所述视觉探头的图像数据，对数据进行处理得出生产工作区域中机器人与目标的空间位置关系，当机器人与目标的距离小于安全距离时进行报警。本发明可以有效避免机器人对操作者可能产生的危害，而且对生产过程的影响很小，适应性强，可以用于各种不同形式的机器人生产环境。
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公开(公告)号：CN108536142B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810222183.X
申请日：2018-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法，所述系统包括：投影仪，向下投射数字光栅，发出的投影光栅能够覆盖整个生产工作区域；多个视觉探头，每个视觉探头能获取整个生产工作区域的有光栅图像和无光栅图像；防撞控制器，与所述投影仪和所有的所述视觉探头相连，控制所述投影仪工作，读取所有所述视觉探头的图像数据，对数据进行处理得出生产工作区域中机器人与目标的空间位置关系，当机器人与目标的距离小于安全距离时进行报警。本发明可以有效避免机器人对操作者可能产生的危害，而且对生产过程的影响很小，适应性强，可以用于各种不同形式的机器人生产环境。
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公开(公告)号：CN110471336A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910712721.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于Verilog实现的伺服电机控制系统，包括：FPGA：通过Verilog语言实现全部控制算法；驱动板：连接伺服电机与所述FPGA，用以根据FPGA的控制信号驱动伺服电机以及向所述FPGA传递电机反馈信号；ADC：三相电流的模数转换。本发明采用多种算法使得系统能够通过Verilog实现，包括Cordic算法、PI差分控制算法、多种量化方案等；本发明采用算法使得系统更优化实现，包括M\T法测速、SVPWM算法等。本发明减少资源消耗，提升系统性能，使得伺服系统在国产FPGA中实现成为可能。完全不需要数字信号处理芯片的参与，在保证控制精度的同时，使得系统性能最大化。
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公开(公告)号：CN108344382B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810057277.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/245 , G01B21/02 , G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法，包括：基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上；其中：所述定位机构位于所述基板的下方，用于支撑基板，并限定所述基板与被测车体的相对位置；所述位移传感器安装在基板的内部，并与被测车体上的预设测量点所在表面保持垂直，用于测量被测车体的预设测量点；所述视觉传感器位于基板的两侧，用于测量被测车体的两侧边缘；所述控制器安装在基板的内容，并与所述位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理所述位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。本发明定位精度高，可在生产现场实时测量车体轮廓偏差，测量速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117079687A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210487335.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种利用ReRAM器件进行数据存储的nvSRAM‑CIM单元电路，包括:SRAM存储单元，SRAM存储单元包括6管SRAM存储单元和一个控制管；ReRAM数据存储电路，ReRAM数据存储电路与SRAM存储单元的Q节点连接；SRAM存储单元中的权值存储至ReRAM数据存储电路中；ReRAM数据存储电路中存储的权值恢复至SRAM存储单元中；利用SRAM存储单元中的权值进行存内计算。本发明实现高能效的神经网络运行；将神经网络的权值存储在阵列内的ReRAM器件中，可以实现对大规模神经网络权值的高密度存储和阵列级并行的神经网络权值载入，避免了从片外对权值进行读取，降低数据搬运的功耗，进而提高神经网络加速器的能效；同时，提出了神经网络权值映射方法对网络权值进行映射，提高硬件的资源利用率。
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公开(公告)号：CN110470231B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910724150.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种透明物体厚度激光测量方法和系统，包括：激光器发出的激光束经过发射透镜后形成一束聚焦激光束，聚焦激光束投向待测透明物体前表面，经待测透明物体前表面反射后的光束经滤光片和接收透镜后在线阵CMOS器件上形成前表面成像波形；经待测透明物体前表面折射后的光束达到待测透明物体后表面，经待测透明物体后表面反射和二次折射后在线阵CMOS器件上形成后表面成像波形；前表面成像波形的质心坐标与前表面的位置一一对应，根据激光三角测距原理可以实现透明物体厚度的测量。本发明不仅可同时得到透明物体的前表面位置和厚度值，而且能自动适应前表面的位置变化、得到归一化的准确厚度测量结果，具有更广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN110470227B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910724152.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法，包括：在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值；通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移‑温度变化曲线的温度特性参数值；对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合，得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数；根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数，得到位移的温度补偿值，以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置，有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差，不仅具有自适应性能，而且显著提高了温度补偿精度。
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公开(公告)号：CN109630542B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811554205.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种内置无线传感器且具有自供电功能的智能轴承，轴承具有传感器组件、天线、线圈组件、磁铁，其中：外圈的内表面设置环形的内槽，传感器组件、天线、线圈分别设置于内槽中，内圈的外表面设置环形的外槽，磁铁连接设置于外槽中，磁铁随内圈一起高速旋转，相对于线圈组件产生切割磁力线运动，在线圈组件中产生感应电势，线圈组件连接传感器组件，为传感器组件提供电能；传感器组件用于采集轴承运转参数信息，并将采集到的信息转换数据；传感器组件连接所述天线，所述天线用于发送所述数据，实现对所述轴承的实时监测。本发明不需要外界电源供应，通过多参量传感器无线传输信号实现轴承在运转过程中实时状态监测。
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公开(公告)号：CN110470231A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724150.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种透明物体厚度激光测量方法和系统，包括：激光器发出的激光束经过发射透镜后形成一束聚焦激光束，聚焦激光束投向待测透明物体前表面，经待测透明物体前表面反射后的光束经滤光片和接收透镜后在线阵CMOS器件上形成前表面成像波形；经待测透明物体前表面折射后的光束达到待测透明物体后表面，经待测透明物体后表面反射和二次折射后在线阵CMOS器件上形成后表面成像波形；前表面成像波形的质心坐标与前表面的位置一一对应，根据激光三角测距原理可以实现透明物体厚度的测量。本发明不仅可同时得到透明物体的前表面位置和厚度值，而且能自动适应前表面的位置变化、得到归一化的准确厚度测量结果，具有更广泛的实用性和通用性。
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