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公开(公告)号：CN109307479B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811022674.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法，其特征在于，包括：基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上；支撑机构用于对基板提供支撑和定位；限位机构用于限定基板与被测车体的相对位置；位移传感器用于测量被测车体的预设测量点；视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置，用于测量被测车体的两侧边缘；控制器安装于基板的上表面，并与位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。可以满足列车生产过程车体轮廓偏差测量的自动化、高精度、高速度、数字化和网络化等多个方面的需求。
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公开(公告)号：CN110470322A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910721173.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡流式绝对编码器，包括一个环形的编码盘和一个环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘布置多个反射导体，分布于两个同心的环形码道之上，两个码道的反射体数量不同。读数盘设有四组平面线圈，分布于两个同心的环形码道之上，每组内的两个平面线圈之间间隔为1/2测量波长的偶数倍，两组平面线圈的之间间隔为1/4测量波长的奇数倍。平面线圈与测量电路形成一体化组件。通过计算两个码道的相位差来获得角度值。同时提供了一种涡流式绝对编码器的工作方法。本发明不仅可以实现绝对角度测量，而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性，可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
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公开(公告)号：CN109630542A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811554205.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种内置无线传感器且具有自供电功能的智能轴承，轴承具有传感器组件、天线、线圈组件、磁铁，其中：外圈的内表面设置环形的内槽，传感器组件、天线、线圈分别设置于内槽中，内圈的外表面设置环形的外槽，磁铁连接设置于外槽中，磁铁随内圈一起高速旋转，相对于线圈组件产生切割磁力线运动，在线圈组件中产生感应电势，线圈组件连接传感器组件，为传感器组件提供电能；传感器组件用于采集轴承运转参数信息，并将采集到的信息转换数据；传感器组件连接所述天线，所述天线用于发送所述数据，实现对所述轴承的实时监测。本发明不需要外界电源供应，通过多参量传感器无线传输信号实现轴承在运转过程中实时状态监测。
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公开(公告)号：CN108536142A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810222183.X
申请日：2018-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法，所述系统包括：投影仪，向下投射数字光栅，发出的投影光栅能够覆盖整个生产工作区域；多个视觉探头，每个视觉探头能获取整个生产工作区域的有光栅图像和无光栅图像；防撞控制器，与所述投影仪和所有的所述视觉探头相连，控制所述投影仪工作，读取所有所述视觉探头的图像数据，对数据进行处理得出生产工作区域中机器人与目标的空间位置关系，当机器人与目标的距离小于安全距离时进行报警。本发明可以有效避免机器人对操作者可能产生的危害，而且对生产过程的影响很小，适应性强，可以用于各种不同形式的机器人生产环境。
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公开(公告)号：CN106339678A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610712235.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多种特征点的指纹图像表示方法，并将其用于小面积指纹图像识别，属于自动指纹识别技术领域。该方法包括图像预处理、特征点提取、特征点匹配步骤。针对小面积指纹信息量少的缺点，提出了基于多种指纹特征点的图像表示方法，把指纹特征点分为两类：以指纹的中心点、分叉点、端点作为第一类特征点；以分叉点附近的脊线点作为第二类特征点。然后综合利用指纹特征点的多种信息进行指纹匹配。本发明提出的方法，增加了指纹特征点的数量和有用指纹特征信息，能有效提高小面积指纹识别的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536142B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810222183.X
申请日：2018-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法，所述系统包括：投影仪，向下投射数字光栅，发出的投影光栅能够覆盖整个生产工作区域；多个视觉探头，每个视觉探头能获取整个生产工作区域的有光栅图像和无光栅图像；防撞控制器，与所述投影仪和所有的所述视觉探头相连，控制所述投影仪工作，读取所有所述视觉探头的图像数据，对数据进行处理得出生产工作区域中机器人与目标的空间位置关系，当机器人与目标的距离小于安全距离时进行报警。本发明可以有效避免机器人对操作者可能产生的危害，而且对生产过程的影响很小，适应性强，可以用于各种不同形式的机器人生产环境。
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公开(公告)号：CN108344382B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810057277.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/245 , G01B21/02 , G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法，包括：基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上；其中：所述定位机构位于所述基板的下方，用于支撑基板，并限定所述基板与被测车体的相对位置；所述位移传感器安装在基板的内部，并与被测车体上的预设测量点所在表面保持垂直，用于测量被测车体的预设测量点；所述视觉传感器位于基板的两侧，用于测量被测车体的两侧边缘；所述控制器安装在基板的内容，并与所述位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理所述位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。本发明定位精度高，可在生产现场实时测量车体轮廓偏差，测量速度快。
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公开(公告)号：CN109630542B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811554205.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种内置无线传感器且具有自供电功能的智能轴承，轴承具有传感器组件、天线、线圈组件、磁铁，其中：外圈的内表面设置环形的内槽，传感器组件、天线、线圈分别设置于内槽中，内圈的外表面设置环形的外槽，磁铁连接设置于外槽中，磁铁随内圈一起高速旋转，相对于线圈组件产生切割磁力线运动，在线圈组件中产生感应电势，线圈组件连接传感器组件，为传感器组件提供电能；传感器组件用于采集轴承运转参数信息，并将采集到的信息转换数据；传感器组件连接所述天线，所述天线用于发送所述数据，实现对所述轴承的实时监测。本发明不需要外界电源供应，通过多参量传感器无线传输信号实现轴承在运转过程中实时状态监测。
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公开(公告)号：CN110470323A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910721175.4
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡流式增量编码器，包括环形的编码盘和环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘表面布置多个反射导体，分布于一个环形码道之上。读数盘设计有四个平面线圈，分布于一个码道或者两个同心的环形码道之上。四个平面线圈分成两组，每组内的两个平面线圈间隔为1/2测量波长的奇数倍，两组平面线圈的间隔为1/4测量波长的奇数倍。同时提供了一种上述涡流式增量编码器的工作方法。通过两组差动信号进行辨向和细分，实现高分辨率脉冲输出。涡流式增量编码器不仅可以实现增量角位移测量，而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性，可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
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