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公开(公告)号:CN110470323A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910721175.4
申请日:2019-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡流式增量编码器,包括环形的编码盘和环形的读数盘,相对同心布置,互相平行,设有间距。编码盘表面布置多个反射导体,分布于一个环形码道之上。读数盘设计有四个平面线圈,分布于一个码道或者两个同心的环形码道之上。四个平面线圈分成两组,每组内的两个平面线圈间隔为1/2测量波长的奇数倍,两组平面线圈的间隔为1/4测量波长的奇数倍。同时提供了一种上述涡流式增量编码器的工作方法。通过两组差动信号进行辨向和细分,实现高分辨率脉冲输出。涡流式增量编码器不仅可以实现增量角位移测量,而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性,可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
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公开(公告)号:CN109307479A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811022674.6
申请日:2018-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法,其特征在于,包括:基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器,基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上;支撑机构用于对基板提供支撑和定位;限位机构用于限定基板与被测车体的相对位置;位移传感器用于测量被测车体的预设测量点;视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置,用于测量被测车体的两侧边缘;控制器安装于基板的上表面,并与位移传感器、视觉传感器电连接,用于接收和处理位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。可以满足列车生产过程车体轮廓偏差测量的自动化、高精度、高速度、数字化和网络化等多个方面的需求。
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公开(公告)号:CN104021255A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410280771.0
申请日:2014-06-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种CAD模型的多分辨率层次表示及层次匹配加权比较方法,对特征相交的边界进行单面/多面环区分建立种子环,将面的集合视为特征分区,定义种子环的优先级以描述相邻特征分区的父子/兄弟关系,以此进行几何推理构建多分辨率的层次结构。本发明从提取代表三维模型拓扑的面相邻属性图(FAG),自动识别关键特征进行几何推理,抽象为多分辨率表示的层次结构,利用模型的拓扑和几何信息进行层次加权计算相似度。本方法不依靠形状特征定义、设计历史或特定CAD系统,以STEP格式模型检索试验结果表明效率和精度优于已有算法,可提高PLM产品数据管理效率,降低成本。
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公开(公告)号:CN117228653A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311051542.7
申请日:2023-08-21
Applicant: 上海交通大学 , 中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于有机垃圾资源化和减量化领域,涉及一种利用湿垃圾同步制氢和碳材料的方法,包括:将湿垃圾与水混合,在惰性气体环境中,加热反应得到氢气和碳材料。与现有技术相比,本发明充分利用湿垃圾富含氢元素和碳元素并且可再生的特点,采用水热技术将其同步转化为氢气和碳材料,不仅可以有效解决湿垃圾作为有机垃圾围城的问题,同时实现了湿垃圾的资源化和能源化,通过制备氢气缓解能源危机,通过制备碳材料实现碳的固定和利用,从而减少二氧化碳排放,缓解温室效应。本发明很好地实现了湿垃圾的减量化和资源化利用,具备良好的经济和环保效益。
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公开(公告)号:CN117023552A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310840731.6
申请日:2023-07-11
Applicant: 中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质源微米碳球的制备方法,属于碳材料制备领域,包括,步骤一、将生物质使用破碎机进行粉碎,并使用无水乙醇和水先后洗涤生物质2‑3次;步骤二、将洗涤后的生物质与水按照一定比例均匀混合后置于耐高温高压反应釜中;步骤三、使用惰性气体排空反应釜中的空气,并在反应釜中预充0‑0.8 MPa的惰性气体;步骤四、将充有惰性气体的反应釜置于事先准备好并达到预设温度的加热器中,在预设温度下,维持一定的反应时间;步骤五、反应完毕后,将反应釜从加热器中取出并置于冷却器下冷却;步骤六、将冷却后反应釜中的反应产物洗涤和过滤,所得固体产物干燥后即为微米碳球。
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公开(公告)号:CN116798475A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210247955.1
申请日:2022-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G11C11/417 , G06F7/575
Abstract: 本发明提供了一种存算单元及存内计算电路,包括:6T SRAM单元,用于存储数字域的权重数据;若干个或非门,每个所述或非门的第一输入端均连接所述6T SRAM单元的权重点,每个所述或非门的第二输入端分别接收数字域的输入数据,每个所述或非门的输出端输出该或非门接收的所述输入数据和所述权重数据的部分积。本发明可以在数字域内进行近似乘法计算,以使得计算电路具有高性能、低功耗和高鲁棒性的优势。
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公开(公告)号:CN116543807A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210085604.5
申请日:2022-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G11C11/413 , G06F7/57
Abstract: 本发明提供一种基于近似计算的高能效SRAM存内计算电路,包括:SRAM存内计算阵列,其包括多个排成阵列的SRAM单元,每个SRAM单元内部集成若干数量可调的两输入NOR门;在SRAM存内计算阵列内,能够在一个周期内完成多比特乘法计算需要的全部部分积;近似乘法器,若干个排成一行的SRAM单元配备一个近似乘法器;近存加法器,所有行的近似乘法器的输出作为近存加法树电路的输入;全部部分积经过近似乘法器和近存加法器,输出乘累加结果。本发明以神经网络具有容错性特点为基础,通过融合近似计算与存内计算,设计精度可配置的近似存内乘法器电路,有效降低乘法器内部的电路复杂度,在满足神经网络精度需求的同时,实现性能、能效和集成度的大幅提升。
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公开(公告)号:CN109307479B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201811022674.6
申请日:2018-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法,其特征在于,包括:基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器,基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上;支撑机构用于对基板提供支撑和定位;限位机构用于限定基板与被测车体的相对位置;位移传感器用于测量被测车体的预设测量点;视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置,用于测量被测车体的两侧边缘;控制器安装于基板的上表面,并与位移传感器、视觉传感器电连接,用于接收和处理位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。可以满足列车生产过程车体轮廓偏差测量的自动化、高精度、高速度、数字化和网络化等多个方面的需求。
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公开(公告)号:CN110470322A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910721173.5
申请日:2019-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡流式绝对编码器,包括一个环形的编码盘和一个环形的读数盘,相对同心布置,互相平行,设有间距。编码盘布置多个反射导体,分布于两个同心的环形码道之上,两个码道的反射体数量不同。读数盘设有四组平面线圈,分布于两个同心的环形码道之上,每组内的两个平面线圈之间间隔为1/2测量波长的偶数倍,两组平面线圈的之间间隔为1/4测量波长的奇数倍。平面线圈与测量电路形成一体化组件。通过计算两个码道的相位差来获得角度值。同时提供了一种涡流式绝对编码器的工作方法。本发明不仅可以实现绝对角度测量,而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性,可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
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公开(公告)号:CN110470227A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910724152.9
申请日:2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法,包括:在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值;通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移-温度变化曲线的温度特性参数值;对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合,得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数;根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数,得到位移的温度补偿值,以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置,有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差,不仅具有自适应性能,而且显著提高了温度补偿精度。
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