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公开(公告)号：CN101794210A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010139877.0
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F7/57
Abstract: 一种计算机微处理器设计技术领域的基于FPGA的通用矩阵浮点乘法器，包括：若干并行的矩阵浮点乘法器，每个矩阵浮点乘法器包括：控制管理模块、运算模块和存储模块，其中：控制管理模块包括：数据地址控制子模块、结果有效控制子模块和累加器清零控制子模块；运算模块包括：乘法器、浮点-定点转换器、累加器和定点-浮点转换器；存储模块包括：乘数矩阵存储单元、被乘数矩阵存储单元、结果矩阵存储单元、总线数据接口和内部数据接口。本发明中每个矩阵浮点乘法器之间相互独立，可同时运算，互不影响，计算的时间大大减小，且计算的精度高达10-4，效率提高十倍以上，且装置简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115600421A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211349644.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海交通大学(CN)
Abstract: 一种基于改进型Petri网的自主式交通系统演化模型构建方法，包括：确定交通系统所包含的要素，关联结构及输入输出关系；设计自主式交通系统的静态多层网络结构，定义多层网络节点及其属性；设计多层Petri网，量化各层节点属性，提出了改进型Petri网的动态演化规则，以适应交通系统演化特点；基于改进型多层Petri网的动态演化规则，运算输出演化过程中各要素属性及演化结果；展示交通系统多层网络动态演化过程及结果，并输出动态可视化文件。本发明实现交通系统宏观演化模型的构建、运算及可视化，展示了自主式交通系统中技术、需求、服务、组分、功能等要素的演化过程，有利于分析交通系统发展过程中要素间的相互影响关系。
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公开(公告)号：CN115113518A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110289134.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于数据驱动的通用动态矩阵控制系统及其控制方法，包括传感器、存储器、预测控制器模块，其中传感器与被控对象相连用以检测实际输出信号，且传感器的输出端与预测模型的预测输出相比较，将误差传输至预测控制模块，存储器与预测控制模块连接，将存储的历史数据送至预测控制模块求解优化问题，预测控制模块与存储器连接更新历史数据，与被控对象相连接输出控制策略，所述的传感器经模拟量输入通道与工控机相连。本发明的方法在有效简化系统建模，降低成本，提高实时性的同时，引入数据驱动保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN109962647B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910215816.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有双模耦合结构观测器的电机控制系统及状态估计方法，电机控制系统包括与电机连接的逆变器、系统控制器和双模耦合结构观测器，双模耦合结构观测器分别与电机和逆变器电讯连接并采集电机定子电流瞬时值和逆变器的参考输出电压值，双模耦合结构观测器通过内部双模型结构迭代计算出电机状态估计值，并将电机状态估计值转化为控制所需的角度和转速状态参数后输送给系统控制器，系统控制器根据接收到的状态参数监测和控制电机的角度和转速状态参数。角度位置和转速的状态估计方法采用滚动的迭代估算方法获得准确的电机角度和转速。通过该方法可在全调速范围内使用一种方法对永磁同步电机实现全调速范围内的转角和转速估计。
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公开(公告)号：CN106251625B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610686958.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大数据环境下立体城市路网全局状态预测方法，针对耦合多层的大规模城市交通路网，定义了包含耦合信息的全局交通模式，并提出了提取路网主要特征的方法，将高维状态时间序列转换为离散状态类序列，简化了高维数据在处理和预测中的困难。从交通的周期性、延迟性等特征出发，构建包含多元交通特性的历史状态转移信息库，充分利用海量数据的信息和数据驱动思想，运用马尔科夫转移概率理论，实现了多步全局交通状态的预测。全局的交通预测可以一次性获取各个区域的交通状态，与现有的交通预测方法相比，本发明在快速获得长期预测结果基础上，具有较好效果的预测输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809966B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210266276.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于半闭环的软测量仪表，包括用于测量辅助变量的智能仪表，存放数据的DCS数据库以及上位机，现场智能仪表与工业生产过程连接，上位机与DCS数据库及软测量显示仪连接，所述的上位机为软测量智能处理器，包括数据处理模块、测量模块、预估模块、补偿模块和存储模块；其中，数据处理模块对辅助变量和主导变量进行预处理，测量模块产生主导变量的初始测量值，预估模块预测下一时刻的辅助变量，而补偿模块利用预估模块的输出和实际辅助变量测量值的差对主导变量的初始测量值进行补偿。本发明实现了在线校正，有效地提高软测量的精度，具有数确定方便、使用范围广、软测量效果好、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111203880B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010045487.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的图像视觉伺服控制系统。单目RGB摄像机固定在六轴串联机器人的末端执行器上，并与控制主机通信连接；六轴串联机器人固定在工作空间中，接收机器人控制柜的指令。机器人控制柜与控制主机通信连接；数据存储模块从控制主机中获取数据进行存储；数据计算模块与数据存储模块数据连接，从数据存储模块中获取历史数据并计算得到的数据驱动控制补偿量提供给控制主机。本发明同时提供了一种上述系统的控制方法，本发明数据计算量小，计算运行速度快，能有效避免因为计算量而影响系统实时性，并且利用了历史控制数据的最优权重组合来提升传统视觉伺服的收敛性能。
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公开(公告)号：CN115374686A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110539052.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自主增量知识提取和表示方法，同时提供了一种相应的终端及介质。通过对系统运行过程中系统操作信息数据、传感器设备状态数据和人主观经验数据的采集，建立历史经验数据库。进一步计算系统中相似度数据向量，获取知识参数初始预测估计值，并融合历史经验从策略‑值学习模型中推理得到新的知识参数预测估计值，以此得到新的系统操作信息向量和新的知识信息向量。随系统运行不断优化策略‑值学习模型并对数据库进行自主增量知识提取和表示，以扩充历史经验数据库，达到自主增量知识提取和表示的目的，提高在实际生产生活过程中知识的高效利用。
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公开(公告)号：CN110009906B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910225789.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于交通信息的动态路径规划方法，包括：网络模型抽象，堆叠网络和时空滚动算法。所述网络模型抽象，将实际道路转化为节点和权值的网络图结构，分为上层网络模型抽象和下层网络模型抽象，权值设置综合考虑交通流密度和路径长度；所述堆叠网络，将实时交通信息和多个步长的预测交通信息进行整合，得到最终的网络模型；所述时空滚动算法，包含时间滚动和空间滚动过程，按照一定时间间隔刷新交通状态，实现动态的规划。本发明能够保证在交通较为拥堵的情况下，行程路径的增加量在一定范围内，但是大大缩短了行程时间。
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公开(公告)号：CN109962647A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910215816.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有双模耦合结构观测器的电机控制系统及状态估计方法，电机控制系统包括与电机连接的逆变器、系统控制器和双模耦合结构观测器，双模耦合结构观测器分别与电机和逆变器电讯连接并采集电机定子电流瞬时值和逆变器的参考输出电压值，双模耦合结构观测器通过内部双模型结构迭代计算出电机状态估计值，并将电机状态估计值转化为控制所需的角度和转速状态参数后输送给系统控制器，系统控制器根据接收到的状态参数监测和控制电机的角度和转速状态参数。角度位置和转速的状态估计方法采用滚动的迭代估算方法获得准确的电机角度和转速。通过该方法可在全调速范围内使用一种方法对永磁同步电机实现全调速范围内的转角和转速估计。
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