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公开(公告)号：CN108801942B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810172796.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
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公开(公告)号：CN105645037B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610218511.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置，包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1)，该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带，每条履带的内部包括两个电机(4)，支撑架(2)为总体支撑结构，绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆，中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器，履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3)，带动各采集桶(3)运动，各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动，最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质，通过本发明，可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN108801942A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810172796.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
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公开(公告)号：CN108549741A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810187290.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估方法，包含以下步骤：数据采集处理步骤：获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量，得到状态变量数据集；特征处理步骤：对状态变量数据集进行特征处理，获得低维特征评估向量；健康评估步骤：根据低维特征评估向量对主轴承密封性能健康状况进行相应的状态评估与性能预测。相应地，本发明还提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估系统。本发明具有效率高、准确率高、鲁棒性好的特点，能够快速高效地对施工数据进行分析，为主轴承的健康评估提供参考依据。
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公开(公告)号：CN105863644A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610392127.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车，包括：采矿车工作平台，正中央开有一个小孔；设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩；设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴；贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机；安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动，集采样、切割、集矿等功能为一体，具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准，智能高效，节能环保等一系列优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105645037A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610218511.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G17/126 , B65G17/30 , B65G17/36 , E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置，包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1)，该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带，每条履带的内部包括两个电机(4)，支撑架(2)为总体支撑结构，绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆，中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器，履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3)，带动各采集桶(3)运动，各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动，最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质，通过本发明，可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN205743910U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620536194.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种采样切割海底智能采矿车，包括：采矿车工作平台，正中央开有一个小孔；设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩；设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴；贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机；安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本实用新型的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动，集采样、切割、集矿等功能为一体，具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准，智能高效，节能环保等一系列优点。
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公开(公告)号：CN205446954U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620292239.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L3/22
Abstract: 本实用新型提供一种线夹装置，包括：固定元件，具有多个贯穿的圆形置放槽，置放槽的侧面开口，并且在置放槽内壁具有旋转槽，旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小，旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通；卡定元件，放置于置放槽内，卡定元件具有多个贯穿的卡线槽，卡线槽的侧面开口，卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块，卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本实用新型提供的线夹装置，结构精巧、占用体积小，节约使用空间，并且线夹装置设计结构较为简单，经济成本低廉，与传统线夹比较，能够固定更多的线，具有经济优势。
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公开(公告)号：CN205435986U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620292404.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋流吸矿选矿装置，所述装置包括:新型螺旋吸矿装置，根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡，从而利用较少的能耗将海底矿物吸起；旋流分离装置，连接所述新型螺旋吸矿装置，利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动，另一方面做向下的沉降作用，并最终由矿物出口排入矿物收集装置，而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出，本实用新型可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离，之后仅仅将矿物进行提升，不仅可以大幅降低能耗，而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响，使海底采矿实现可持续发展。
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公开(公告)号：CN205422718U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620292401.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C45/04
Abstract: 本实用新型提供一种环形脉冲水射流碎矿装置，包括：进水管道；自激腔室，与进水管道通过上游喷嘴连通，自激腔室内呈倒置的凹形，使上游喷嘴处和自激腔室底部的压力脉动互为反相；传递腔室，与自激腔室通过下游喷嘴连通，传递腔室的底部均匀分布有多个相互独立的传递入口；传递管道，呈圆锥形分布，并与传递入口连通。本实用新型提供的环形脉冲水射流碎矿装置，采用自激振荡的脉冲射流设计，可以对物体造成瞬间的破坏，脉冲射流的这种瞬间打击力是随时间周期性变化的，可以产生更好的切割和破坏效果，比一般的连续射流更有效率，更加经济与节能。
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