-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116551699A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310754322.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群，作业装置，包括分别布置在被加工板件两侧的第一机器人、第二机器人，第一机器人包括多个第一功能组件以及分别与多个第一功能组件连接的第一机身组件；第二机器包括多个第二功能组件以及分别与多个第二功能组件连接的第二机身组件；在第一个第一功能组件与第一个第二功能组件磁性吸附并能够在第二个第一功能组件与第二个第二功能组件磁性吸附后，第一个第一功能组件、第一个第二功能组件分别在第一机身组件、第二机身组件的驱使下脱离被加工板件后实现越障和加工作业。本发明解决了非导磁板材磁力吸附、机器人越障、协同作业效率低的问题，大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN113074891A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110332848.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种低频双轴振动台，包括隔振座体、激振装置、载物平台以及剪叉装置，所述隔振座体包括上层隔振基座以及下层隔振基座；所述上层隔振基座、激振装置分别安装在所述下层隔振基座上，所述载物平台安装在所述上层隔振基座上并通过所述剪叉装置连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物平台在第一方向和/或第二方向上运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，不仅可以实现双轴向振动测试与分析，而且能够实现小型振动平台在低频条件下实现大幅值振动传动，拓展平台性能指标。
-
公开(公告)号：CN114227142B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210101021.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种立体减材加工方法以及加工平台，立体减材加工方法包括：S1:在基材的端部加工站立面；S2:将加工平台放置到站立面上，根据产品的目标构形控制机构输出的加工命令，加工平台执行加工命令、对基材进行加工并实时反馈加工结果数据；S3:控制机构接收加工结果数据与目标构形数据比对，获得比对结果；S4:若比对结果为是，执行S5；若否，则控制机构通过比对结果获得问题加工区域并指导加工平台修正问题加工区域，直至比对结果为是；S5:加工平台继续执行加工未加工区域，直至加工至目标构形。本发明通过小型的一个或多个加工平台，实现大型薄壁件的精密加工，加工设备的成本低，便于日常维护、保养。
-
公开(公告)号：CN113074894B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110291248.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种着陆缓冲系统落震试验装置及方法，包括支撑系统、导向系统、缓冲系统、配重系统、释放系统以及采集系统，所述导向系统安装在所述支撑系统上，所述缓冲系统的底端安装在所述导向系统上，所述配重系统包括静止状态和模拟着陆状态，当在所述释放系统控制下所述配重系统由静止状态进入模拟着陆状态时能够在所述导向系统的导引下从所述缓冲系统的顶端朝向缓冲系统的底端运动并能够在所述缓冲系统的作用下停止，所述采集系统能够采集由于所述运动而产生的物理量信息，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，有效降低了整机高度，提高实验安全性。
-
公开(公告)号：CN217452246U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220229737.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种磁吸附全向多自由度精密加工驱动平台，具有足式运动、轮式运动以及驻足作业三种模式，包括控制机构以及分别布置在被加工板两侧的作业机身、吸附机身，作业机身、吸附机身均包括3个磁吸附轮足、3个控制臂机构、载物平台第七轴机构，每个磁吸附轮足与相对应的控制臂机构的一端活动配合，控制臂机构的另一端与载物平台活动配合，磁吸附轮足包括顶板以及安装在顶板上的磁吸附组件、全向轮、驱动组件，本实用新型适合大型曲面或平面精密加工制造，面向导磁或非导磁薄壁板件，应用范围广泛，对作业空间及工作环境要求低，且具有系统整机尺寸小、功耗小、辅助安装简单等优势。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.021 seconds)
