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公开(公告)号：CN113074891B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110332848.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种低频双轴振动台，包括隔振座体、激振装置、载物平台以及剪叉装置，所述隔振座体包括上层隔振基座以及下层隔振基座；所述上层隔振基座、激振装置分别安装在所述下层隔振基座上，所述载物平台安装在所述上层隔振基座上并通过所述剪叉装置连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物平台在第一方向和/或第二方向上运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，不仅可以实现双轴向振动测试与分析，而且能够实现小型振动平台在低频条件下实现大幅值振动传动，拓展平台性能指标。
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公开(公告)号：CN113049204B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110332843.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高频非接触式双轴振动台，包括隔振基座、激振装置、升降装置以及功能杆机构，所述升降装置包括底部升降机构以及载物台机构，所述激振装置、底部升降机构均安装在隔振基座上；所述载物台机构磁力悬浮于所述底部升降机构的上方并通过所述功能杆机构连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物台机构在所述底部升降机构的上方沿第一方向和/或第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明通过设置互斥的磁体对实现光学载物平台垂直方向非机械接触式磁悬浮，并通过直驱杆组件传递振动进而实现光学载物平台双轴运动，结构简单，成本低廉，操作方便，测试精度高，且具有无机械磨损的优点。
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公开(公告)号：CN1525505A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03151043.4
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机器人的电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明的导线杆筒固定在导线杆筒支座上，触点盘连接在连接螺柱的一侧，导线杆筒支座和控制箱壁在连接螺柱的另一侧，弹簧导向螺柱固定在控制箱壁上，弹簧的两端分别套在触点盘的凸台和弹簧导向螺柱上，弹簧预紧螺母通过与弹簧导向螺柱的螺纹配合来调节弹簧的预紧力，行程开关阵列固定在行程开关阵列支架上，行程开关阵列支架固定在控制箱壁上，电缆夹紧块通过螺钉与导线杆筒支座相连。本发明实现了机器人自身对电缆的保护，当电缆拉力太大时，将产生停止或倒退信号，以防止电缆被拉断；可以设置不同的极限拉力，适用于多种型号电缆；对于电缆所受拉力各个方向的情况，本发明装置都能适用。
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公开(公告)号：CN113049204A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332843.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高频非接触式双轴振动台，包括隔振基座、激振装置、升降装置以及功能杆机构，所述升降装置包括底部升降机构以及载物台机构，所述激振装置、底部升降机构均安装在隔振基座上；所述载物台机构磁力悬浮于所述底部升降机构的上方并通过所述功能杆机构连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物台机构在所述底部升降机构的上方沿第一方向和/或第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明通过设置互斥的磁体对实现光学载物平台垂直方向非机械接触式磁悬浮，并通过直驱杆组件传递振动进而实现光学载物平台双轴运动，结构简单，成本低廉，操作方便，测试精度高，且具有无机械磨损的优点。
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公开(公告)号：CN1187250C
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN03116602.4
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65H75/42
Abstract: 一种电缆盘属于机器人应用技术领域。本发明包括：大滚轮筒、手扶推手、小滚轮筒、底架、轮轴支架、轮轴、底架走行小轮、摇臂、大滚轮壁、小滚轮壁，大滚轮壁和小滚轮壁分别固定在轮轴上，大滚轮筒以轮轴为轴心固定在两个大滚轮壁之间，小滚轮筒也以轮轴为轴心固定在大滚轮壁和小滚轮壁之间，摇臂和轮轴连接在一起，轮轴通过轮轴支架支撑在底架上，底架下方设置底架走行小轮，底架上方一侧设有手扶推手。大滚轮筒和小滚轮筒上都有电缆孔，大滚轮筒和小滚轮筒上的电缆通过电缆孔在两个筒内是相连的，两个筒上的电缆的缠绕方向是相同的。本发明具有重量轻、价格低、性能好、使用安全等特点，大大减小了电缆盘的机构复杂度，降低了重量和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074891A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110332848.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种低频双轴振动台，包括隔振座体、激振装置、载物平台以及剪叉装置，所述隔振座体包括上层隔振基座以及下层隔振基座；所述上层隔振基座、激振装置分别安装在所述下层隔振基座上，所述载物平台安装在所述上层隔振基座上并通过所述剪叉装置连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物平台在第一方向和/或第二方向上运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，不仅可以实现双轴向振动测试与分析，而且能够实现小型振动平台在低频条件下实现大幅值振动传动，拓展平台性能指标。
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公开(公告)号：CN1294058C
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200310108259.X
申请日：2003-10-30
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 乔凤斌
Abstract: 一种用于机器人摆臂的可翻转铲斗，属于机械领域。本发明包括：电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器安装座、锥齿A、锥齿B、旋转轴、铲斗。其连接方式为：减速器安装座固定在机器人摆臂上，蜗轮蜗杆减速器设置在减速器安装座上，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，锥齿A固定在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，锥齿B与锥齿A相啮合，锥齿B固定在旋转轴上，旋转轴两端依靠轴承与机器人摆臂相连，铲斗固定在旋转轴上。本发明由于铲斗的可翻转性，与机械手的配合更加密切，大大增加了机器人的排载范围。不用时，铲斗将翻起，不会给机器人越障带来不利影响，同时由于采用了蜗轮蜗杆减速器，增加了自锁功能，不会出现因为负载过重而电机倒转现象。本发明结构简单、性能好、使用方便。
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公开(公告)号：CN1448328A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03116602.4
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65H75/42
Abstract: 一种电缆盘属于机器人应用技术领域。本发明包括：大滚轮筒、手扶推手、小滚轮筒、底架、轮轴支架、轮轴、底架走行小轮、摇臂、大滚轮壁、小滚轮壁，大滚轮壁和小滚轮壁分别固定在轮轴上，大滚轮筒以轮轴为轴心固定在两个大滚轮壁之间，小滚轮筒也以轮轴为轴心固定在大滚轮壁和小滚轮壁之间，摇臂和轮轴连接在一起，轮轴通过轮轴支架支撑在底架上，底架下方设置底架走行小轮，底架上方一侧设有手扶推手。本发明具有重量轻、价格低、性能好、使用安全等特点，取消了滑环，大大减小了电缆盘的机构复杂度，降低了重量和成本；信号始终在电缆中传递，没有经过滑环等机构的转接过程，信号几乎不会受到任何影响；特别是用在光纤通讯时，效果更佳。
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公开(公告)号：CN1539723A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310108259.X
申请日：2003-10-30
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 乔凤斌
Abstract: 一种可翻转铲斗，属于机械领域。本发明包括：电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器安装座、锥齿A、锥齿B、旋转轴、铲斗。其连接方式为：减速器安装座固定在机器人摆臂上，蜗轮蜗杆减速器设置在减速器安装座上，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，锥齿A固定在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，锥齿B与锥齿A相啮合，锥齿B固定在旋转轴上，旋转轴两端依靠轴承与机器人摆臂相连，铲斗固定在旋转轴上。本发明由于铲斗的可翻转性，与机械手的配合更加密切，大大增加了机器人的排载范围。不用时，铲斗将翻起，不会给机器人越障带来不利影响，同时由于采用了蜗轮蜗杆减速器，增加了自锁功能，不会出现因为负载过重而电机倒转现象。本发明结构简单、性能好、使用方便。
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公开(公告)号：CN1529213A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN03151407.3
申请日：2003-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明电感式位移传感器设置在位移传感器安装座上，位移传感器安装座固定在机器人控制箱壁上，连接螺柱穿过控制箱、位移传感器安装座和导线导筒支座螺柱连接孔，导线导筒支座和控制箱壁之间设有滑动铰链，滑动铰链在控制箱壁滑动孔内滑动，滑动感应铁套装在连接螺柱的另一侧并且在位移传感器安装座的导轨中滑动，在连接螺柱上，滑动感应铁和位移传感器安装座之间设有弹簧，位移传感器安装座通过信号线与PC机相连，电缆夹紧块通过螺钉与导线导筒支座相连。本发明使机器人会自己判断电缆拉力大小和方向，一旦电缆拉力大于预设值，机器人会停止运动或向使电缆松弛的方向运动一段距离，且结构简单，使用安全。
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