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公开(公告)号:CN111759455A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010603796.5
申请日:2020-06-29
Applicant: 上海交通大学 , 中国福利会国际和平妇幼保健院
Abstract: 本发明公布了一种用于电切手术的气泡吸除装置,涉及宫腔镜电切手术仪器技术领域包括PLC控制器、按钮组、至少两个医用电动比例阀,按钮组通过PLC控制器用于控制医用电动比例阀的开口大小和开关速度,医用电动比例阀的联动模式被存储起来,并由按钮组中的一个按钮实现一键式启动。通过控制仪器开发自动化一键气泡吸除,并可通过反复自动化操作,降低手术医生的操作强度,降低宫腔镜手术中气泡存留时间,降低手术中空气栓塞的风险,提高手术的安全性。
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公开(公告)号:CN102252790B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201110143698.9
申请日:2011-05-31
Applicant: 上海交通大学 , 汉胜工业设备(上海)有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种机械检测技术领域的流量可调节往复泵曲轴冲击载荷在线实时检测装置,包括:金属保护片、电阻应变片、应变放大器、电桥、数据采集卡和控制模块,金属保护片设置于往复泵的壳体,电阻应变片粘接于待测连杆上且依次与电桥和应变放大器相连,将待测连杆的形变转换为电信号输出,应变放大器的输入端与电桥相连并采集模拟电流信号,应变放大器的输出端输出模拟电压信号至数据采集卡,数据采集卡的输出端输出数字信号至控制模块。本发明利用在连杆上设置电阻应变片,测试往复泵连杆在工作时所受的应力,间接测得曲轴应力的方法,对泵在改变流量后,极端工况下的瞬态载荷进行测试,为冲击载荷的实时在线检测提供了可靠的途径。
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公开(公告)号:CN101504284B
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200910047047.2
申请日:2009-03-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种材料加工技术领域的内螺纹管胀管成形中内表面齿形几何形状变化测量装置,其中:试件粘接在试件粘接槽内部,试件粘接槽固定在粘接槽固定台上,粘接槽固定台固定在三相动力仪压电传感器平台上,三相动力仪压电传感器平台固定在三维坐标仪工作台上,并通过信号线连接电荷放大器和A/D采集计算机。胀管模具紧固在三维坐标仪刀柄上,并将三维坐标仪刀柄的旋转自由度锁定。千分表以磁力座固定在三维坐标仪刀柄上。本发明在设计阶段评估所设计齿形在胀管成形后几何参数的变化,可以通过反向设计的方法,对所设计的齿形进行合理的修正,将设计齿形与实际齿形的误差减小。测量结果稳定,精确度高。
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公开(公告)号:CN101135634A
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200710046915.6
申请日:2007-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种材料加工工程技术领域的材料成形加工中动摩擦系数的测量系统,包括:数控机床刀柄、摩擦头、试件固定台、三相动力仪压电传感器平台、电荷放大器以及A/D采集计算机,摩擦头设置在数控机床刀柄下方,试件固定台固定在三相动力仪压电传感器平台上,三相动力仪压电传感器平台固定在数控铣床的工作台上,三相动力仪压电传感器平台通过电荷放大器与A/D采集计算机相连。本发明结构简单,刚性好,操作简便,设备通用性好,结果精确稳定。
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公开(公告)号:CN101074898A
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200710042300.6
申请日:2007-06-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种材料加工技术领域的横向加载下换热器波纹翅片垂向强度的测量装置,其中,3相动力仪压电传感器平台固定在数控铣床工作台上,通过信号线连接电荷放大器和配有A/D采集卡的计算机。模具或塑料隔膜固定在模具固定台上,模具固定台固定在3相动力仪压电传感器平台上,保证好摩擦工作面板固定台的水平度。试件固定盒紧固在3轴数控铣床刀柄上,并将3轴数控机床刀柄的旋转自由度锁定。本发明能模拟换热器弯曲时的条件;正压力可以实时连续地增减,可以模拟不同弯曲力矩下的测量;可以实时获得正压力和摩擦力;测量结果稳定,精确度高。
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公开(公告)号:CN113146181A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110439014.3
申请日:2021-04-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车装备制造技术领域,具体涉及一种定位装置。自动取钉的定位装置,包括机架,还包括:螺栓夹持移动机构,夹持并带动螺栓做直线运动;定位卡片,可做伸缩运动,伸出时定位螺栓;螺栓夹持移动机构固定于机架上,通过螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置,拧紧枪取钉前,伸出定位卡片将螺栓定位后,在拧紧枪的套筒取钉完成后,定位卡片缩回。本发明用于拧紧枪取钉工序中,能确保拧紧枪抓取螺栓时,螺栓不会跟着套筒转动,提高了取钉合格率。
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公开(公告)号:CN111759383A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010616073.9
申请日:2020-06-30
Applicant: 上海交通大学 , 中国福利会国际和平妇幼保健院
IPC: A61B17/062 , A61B17/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间受限手术的翻转持针器,其特征在于,包括:缝合针(1)、小轮(3)、管套(4)、传动带(5)、大轮(6)以及剪刀手柄(7);所述小轮(3)安装在管套(4)的一端,所述大轮(6)安装在管套(4)的另一端;所述传动带(5)穿过管套(4)的内孔与小轮(3)、大轮(6)连接;所述缝合针(1)安装在小轮(3)上;所述剪刀手柄(7)包括:第一手柄(701)与第二手柄(702);所述第一手柄(701)安装在大轮(6)上;所述第二手柄(702)安装在管套(4)上。本发明降低了空间受限手术的缝针的操作难度,可以减少手术时间,提高医生和患者的手术体验,为患者生命健康加了一道保障。
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公开(公告)号:CN110969652A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911142643.9
申请日:2019-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统,包括:机械手匀速移动步骤:机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动,并以设定的帧率拍摄连续的照片,获取机械手运动轨迹结果信息;拍摄时间差确定步骤:获取拍摄时间差信息;位置角度确定步骤:获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息;拍摄结果获取步骤:根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息,拍摄两张图片,获取两张图片拍摄结果信息;三维信息获取步骤:获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机,通过规定机械手的路径,单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的,提高了这种方法的准确性。
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公开(公告)号:CN103753162B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410021043.8
申请日:2014-01-17
Applicant: 上海交通大学 , 英田技术工程株式会社
Abstract: 本发明公开了一种十孔微通道扁管的辊弯成形装置,包括依次设置的开卷机、矫直机以及辊弯成形机组,辊弯成形机组包括由多道次辊弯成形辊对顺序配置形成的上下两排轧辊、设置于辊弯成形辊对之间的涂钎剂装置和产品矫直装置,上排轧辊和下排轧辊之间设有与十孔微通道扁管形状和尺寸相适配的间隙。同时公开了上述成形装置的成形方法。本发明不需要更精密的模具,避免了连续挤压中出现的一系列问题,所生产扁管的质量更为稳定;采用挤压方式生产时,挤压速度通常在2-3米/分钟,而辊弯工艺生产速度大于80米/分钟,生产效率较传统挤压方式提高20倍以上;避免了辊弯成形过程中加入额外的焊接工艺,仅通过钎焊工艺即可实现整个换热器的生产。
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公开(公告)号:CN102500640A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110318153.7
申请日:2011-10-19
Applicant: 上海交通大学 , 无锡凯博易机电科技有限公司
IPC: B21C37/08
Abstract: 一种机械成形技术领域的直缝焊管排辊成形机组的工艺优化方法,通过坐标转换和迭代处理得到成形工艺参数,针对当前焊管生产企业基本依靠经验和试凑法来获取焊管排辊成形机组的成形工艺参数这一现状,为了使排辊成形工艺参数设计方法具有更好的理论依据,同时缩短新规格产品的开发周期,减少原材料浪费,降低直缝焊管生产成本。
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