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公开(公告)号：CN110048236B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910337919.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明公开一种天线面形调整方法及系统。本发明提供的天线面形调整方法及系统，首先对多个所述面板进行分组，获得多个面板组；然后从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组，控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整目标面板组中各面板的位置，使远场中心点实时强度达到最邻近极大值。采用同样的方法调整各面板组中面板的位置，逐次修正天线面形，从而有效提高望远镜的观测效率。本发明通过逐一动作面板组的促动器来实现天线面形的恢复，与远场扫描法相比，能够节省大量时间，也可避免俯仰动作产生的额外重力变形导致的系统误差。
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公开(公告)号：CN110048236A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910337919.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明公开一种天线面形调整方法及系统。本发明提供的天线面形调整方法及系统，首先对多个所述面板进行分组，获得多个面板组；然后从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组，控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整目标面板组中各面板的位置，使远场中心点实时强度达到最邻近极大值。采用同样的方法调整各面板组中面板的位置，逐次修正天线面形，从而有效提高望远镜的观测效率。本发明通过逐一动作面板组的促动器来实现天线面形的恢复，与远场扫描法相比，能够节省大量时间，也可避免俯仰动作产生的额外重力变形导致的系统误差。
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公开(公告)号：CN104460822B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410537663.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05G1/08
Abstract: 一种带制动器的电动执行器，包括电机部件、传动部件、减速部件和电动缸部件，其中，电机部件依次连接传动部件、减速部件和电动缸部件，并通过传动部件和减速部件驱动电动缸部件运动；该电机部件包括智能步进电机、制动器和传动轴，工作时首先制动器得电并松开处于制动状态的传动轴，然后智能步进电机得电并带动传动轴旋转传递动力，在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，制动器能够保证电动缸部件处于锁死状况。本发明不仅可以保证在智能步进电机正常工作时具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运行平稳、体积小等特点，而且在智能步进电机掉电或者损坏的情况下，促动器将处于锁死状况，以利于反射面的稳定,适用于高精密主动控制系统。
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公开(公告)号：CN103661685B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310703893.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 一种自行车自动驻车装置，包括：前轮槽，用于放置自行车前轮并向下传递自行车前轮的压力；自锁构件，铰接于前轮槽的下方，受该前轮槽的下压力交替实现下位的自锁和上位的释放；杠杆机构，与自锁构件铰接；后轮卡盘，用于卡置自行车后轮，与杠杆机构的另一端铰接，通过杠杆机构的杠杆传递作用，实现与自锁构件上下位置反向的运动；自行车前轮压上前轮槽，自锁构件受压下行并自锁在下位，同时通过杠杆机构将后轮卡盘顶起并卡住自行车后轮；自行车前轮再次压下前轮槽，自锁构件解除自锁，恢复上位，同时通过杠杆机构将后轮卡盘拉下并脱离自行车后轮。本发明机构简单，操作方便，实现了自动驻车。
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公开(公告)号：CN104343924A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410538573.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H37/02 , F16H2702/00 , H01Q15/16
Abstract: 一种四轴促动器，包括由步进电机驱动的中央齿轮和四个从动执行器，每一从动执行器能够单独实现运动或停止；该从动执行器包括星型齿轮、滚珠丝杆、滚珠螺母、滚珠丝杆止转定位键、圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘座、摩擦盘、推力弹簧和滚珠丝杆制动器，其中，星型齿轮与中央齿轮啮合，滚珠丝杆止转定位键限制滚珠丝杆无法转动，滚珠螺母与滚珠丝杆连接，圆柱齿轮摩擦片固定于星型齿轮上，推力弹簧推动摩擦盘与圆柱齿轮摩擦片紧密连接，使星型齿轮通过圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘、摩擦盘座带动滚珠螺母旋转并进而带动滚珠丝杆上下移动，通电后滚珠丝杆制动器吸合摩擦盘脱离圆柱齿轮摩擦片，使滚珠丝杆停止运动。本发明减少了促动器的数量，能用于大型射电望远镜主反射面的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103774695A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410009450.7
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种位置高度可调的助排水型防盗下水井盖，安装于下水井上，下水井的井壁上设有楔形的锁定孔，该下水井盖包括：井盖，支撑柱，大齿轮盘，楔块和小齿轮操纵杆，井盖的偏离中心处设有锁孔，支撑柱与井盖固定连接，且设有锥孔支架和导槽，大齿轮转动地盘套置于支撑柱的下端，下平面设有平面螺纹，楔块具有插入导槽的导杆、与平面螺纹啮合的牙形齿和与锁定孔配合的楔形部，小齿轮操纵杆插入锁孔，底端的小齿轮与大齿轮盘啮合，并通过大齿轮盘带动楔块沿径向运动，同时沿锁定孔的斜面滑动而升降，从而通过导杆、导槽和支撑柱驱动井盖相应地升降。本发明能够适应各种因素导致的路面高度变化，具有防盗和协助排水功能。
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公开(公告)号：CN103676650A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310628056.7
申请日：2013-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种两轮自平衡智能车的带“死区”的PID优化控制方法，包括以下步骤：1）陀螺仪传感器实时测试并输出车体摆动角速度信号，加速度计传感器实时测试并输出车体角度信号，对该车体摆动角速度信号和车体角度信号进行低通滤波和互补滤波，并融合为能够实时反映车体位姿信息的准确的位姿信号；2）角位移传感器实时测试并输出转向信号；3）核心控制芯片对位姿信号和转向信号进行采集并模数转换，然后进行中位值平均滤波；4）核心控制芯片采用带有“死区”的PID优化控制，对处理的数据进行计算得出所需的控制电压，并以PWM形式输出给左路电机和右路电机，实现两轮自平衡智能车稳定的控制。本发明响应速度快，有效避免了干扰，保证了两轮自平衡智能车的控制稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN102593608B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210062555.X
申请日：2012-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 中国科学院上海天文台
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种大型射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器，包括箱体、蜗轮、蜗杆、智能步进电机、丝杠螺母、滚珠丝杠、缸导套、上导套、支撑板、支撑杆、塑料轴承、限位器、零位传感器、屏蔽盒和航空插座，智能步进电机与蜗杆相连，蜗轮与丝杠螺母相紧固，滚珠丝杠与缸导套通过花键联接，缸导套固定于箱体上，上导套与滚珠丝杠的上端紧固连接，支撑板与上导套固定连接，支撑杆与支撑板固定连接，塑料轴承夹置于缸导套与上导套之间且与上导套形成过盈配合，限位器固定于滚珠丝杠的下端，零位传感器固定在箱体上且能够与限位器接触，屏蔽盒固定于箱体上，航空插座与屏蔽盒相连。本发明定位精度高、功率重量比大、能承受侧向力、防水防尘、防电磁辐射、可靠性高，并具有无电源自锁功能。
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公开(公告)号：CN103366829A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310312756.5
申请日：2013-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种步进电机断电位移恢复装置，其包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器。系统正常工作时，电源同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器及编码器供电，并为超级电容充电；若电源正常供电，则ARM控制器不发送任何命令，编码器直接将步进电机位移信息传递给ARM控制器，若电源失效，则超级电容短时供电，ARM控制器立即发送存储命令，FRAM铁电存储器瞬时读取并保存编码器中的断电前步进电机位移信息；电源恢复供电后，ARM控制器由FRAM铁电存储器中读取并恢复断电前步进电机位移信息。本发明具有结构简单、性价比高、应用范围广、温度范围宽、可靠性高、寿命长的优点，尤其适用于频繁掉电的场合。
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公开(公告)号：CN101733540B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910310210.X
申请日：2009-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集并存入计算机的焊接电流波形进行分段样条插值法来获得触发角和熄灭角；用熄灭角减去触发角获得导通角；用功率因数角求得动态电阻。本发明能够获得精确的触发角和熄灭角的相位值，从而获得可靠的动态电阻曲线，免除了在用硬件的方法获取触发角和熄灭角时CPU的等待时间，从而可以让CPU进行其它数据的采集与操作。
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