公开(公告)号：CN118801867A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310391090.0

申请日：2023-04-11

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 宋俊辉 ,  张定华 ,  涂绍平 ,  朱迎谷 ,  卢倪斌 ,  朱俊 ,  朱建波 ,  徐蕾 ,  郭天翔 ,  吉顺冬 ,  肖峰

IPC: H03K17/51 ,  H03K17/94 ,  H03K19/0175

Abstract: 本发明提供一种水下装备电平触发系统及方法，包括：水面触发信号发生模块、与所述水面触发信号发生模块连接的水面触发信号转换模块、与所述水面触发信号转换模块连接的信号传输模块、与所述信号传输模块连接的水下触发信号转换模块以及与所述水下触发信号转换模块连接的被触发设备；所述被触发设备设置在水下装备上。本发明能够实现远距离低延时电平触发，减小水下设备的安装体积。

公开(公告)号：CN118112591A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211519012.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  赵佳 ,  朱迎谷 ,  梅雪东 ,  涂绍平 ,  朱俊 ,  万刚 ,  卢倪斌 ,  朱全平 ,  胡斌伟 ,  杨进 ,  李新宇 ,  赵春禄 ,  唐娟 ,  王勇 ,  文艳翔 ,  李梦桥 ,  田招招

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S15/86 ,  G01S15/88

Abstract: 本申请公开了一种水下结构物的激光扫描检测方法及系统，方法包括应用声纳设备获取声纳坐标系下的水下结构物的第一声纳点云数据；对第一声纳点云数据进行坐标转换，获取激光扫描仪坐标系下的第二声纳点云数据；根据第二声纳点云数据判断水下结构物是否在激光扫描仪的扫描范围内；根据判断结果调整激光扫描仪的扫描参数，并进行激光扫描检测。通过以上方式，能够实时判断出当前声纳设备测扫的对象是否在激光扫描仪当前的扫描范围内，实时调整水下机器人位置姿态和激光扫描仪扫描参数，快速的将期望测量的对象移动到激光扫描仪的扫描范围之内，大大提高水下检测效率。

公开(公告)号：CN114739357B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210366737.X

申请日：2022-04-08

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 朱迎谷 ,  张定华 ,  尚敬 ,  刘可安 ,  严允 ,  涂绍平 ,  朱建波 ,  胡斌炜 ,  卢倪斌

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明提供一种水下机器人的连续滚转角测量方法、装置及电子设备，水下机器人上至少设置有相互垂直的第一角度测量设备和第二角度测量设备，方法包括：确定当前角度测量设备以及当前修正值，并获取所述当前测量设备的角度反馈值以及旋转方向，所述当前测量设备为第一角度测量设备或第二角度测量设备；根据所述旋转方向、所述当前角度测量设备以及所述角度反馈值调整圈数测量值；根据所述圈数测量值、所述角度反馈值以及所述当前修正值计算所述水下机器人的滚转角。本发明能够实现水下机器人任意滚转运动时，连续测量转多圈后的实际滚转角。