公开(公告)号：CN116582464A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310484525.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄显明 ,  陈森林 ,  王世勇

IPC: H04L43/0811 ,  H04L61/5007 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法包括向整车关联的以太网控制器联络IP地址，构建临时局域网；通过联络IP地址的结果判定检测结果，根据判断结果进行修复；上位机的显示窗口实时读取动态数据；通过读取的动态数据，设计固定地址。本发明方法使用CAN的诊断触发内部以太网模块联络IP组建局域网的方式去验证以太网链路是否正常，不需要通过复杂的以太网诊断方式检验以太网接口与整车以太网链路，简单有效，该方案可在整车下线实施，改造简单易操作，且方便批量投入售后设备中。

公开(公告)号：CN115520208A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211184584.3

申请日：2022-09-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周翔 ,  严达兴 ,  陈森林 ,  王湘楠 ,  罗覃月

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/00 ,  B60K35/00

Abstract: 本申请公开了一种轨迹线显示方法、装置、车机以及存储介质，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的路况信息和车身状态信息；根据路况信息和车身状态信息，生成车辆的预测行车轨迹数据，其中，预测行车轨迹数据包括至少两个预测坐标点数据；确定与预测行车轨迹数据相拟合的行车轨迹线方程组；将行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据发送至仪表端，以使仪表端根据行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据，生成并显示车辆的行车轨迹线。本申请仪表端显示的车辆轨迹线的准确度更高。