公开(公告)号：CN203599739U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320795226.6

申请日：2013-12-06

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 方海欧

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车白车身曲面的自动焊接装置，包括底座、承载台、工作台、焊钳、连接板、支架、导向板，所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动，所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动；所述连接板与所述工作台活动连接，所述焊钳安装在所述连接板上，所述支架一端与所述连接板相连，所述支架另一端设有球形件，所述球形件用于支撑在所述导向板上。本实用新型的有益效果是本实用新型的自动焊接装置结构简单，操作方便，节省人力，提高工作效率。

公开(公告)号：CN221395378U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323000905.2

申请日：2023-11-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张健 ,  方海欧 ,  利胜东 ,  蒋志经 ,  蔡燕 ,  王昆磊 ,  李宗珀

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及仓储机器人技术领域，特别是一种制动机构及仓储移动机器人车体，包括主体部件，包括车体，车体一侧安装有激光雷达，车体底部安装有行走件，驱动部件，位于主体部件的内部，包括位于车体内部的转动件，转动件底部安装有推升件，减震部件，位于主体部件内部，包括支撑板，支撑板一侧安装有限位管，限位管一侧安装有调节螺杆，通过通过连杆进行相向运动，可以实现对转动板进行推升，进而实现对货物的高度调整，通过齿圈的设置，使得推动板进行转动板实现对货物角度的调整，通过立柱的设置使得驱动轮与车体进行限位，同时通过弹簧以及辅助轮的设置，使得车体的形式更加平稳。

公开(公告)号：CN210653428U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920687211.5

申请日：2019-05-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋志经 ,  方海欧 ,  利胜东

IPC: B62D65/02

Abstract: 本实用新型公开一种定位装置及汽车总拼生产线，定位装置包括X轴定位组件以及与所述X轴定位组件连接的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸用于驱动所述X轴定位组件沿第一方向移动；Y轴定位组件以及与所述Y轴定位组件连接的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸用于驱动所述Y轴定位组件沿第二方向移动；Z轴定位组件以及与所述Z轴定位组件连接的第三伺服电缸，所述第三伺服电缸用于驱动所述Z轴定位组件沿第三方向移动；控制装置，所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸以及所述第三伺服电缸均与所述控制装置电连接；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。本实用新型提供的定位装置有效坚决了现有的定位装置兼容性较低的问题。

公开(公告)号：CN210148125U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920687171.4

申请日：2019-05-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 方海欧 ,  利胜东 ,  彭国振

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种抓手装置，用于与机器人连接，所述抓手装置包括基架、吸盘组件，以及用于与所述机器人固定的连接卡盘，所述连接卡盘固定设置于所述基架，所述吸盘组件固定于所述基架的背离所述连接卡盘的一面，所述吸盘组件包括互相连接的导向杆和真空吸盘，所述导向杆垂直固定于所述基架，所述导向杆与真空吸盘之间设有弹簧，所述压缩吸盘的数量为多个。本实用新型既能保证所有的真空吸盘与待抓取工件之间接触良好，又能防止损坏工件，而且真空吸盘与工件的侧面通过真空吸力抓取工件，避免了传统的刚性夹紧件将工件外缘损坏。