公开(公告)号：CN210148125U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920687171.4

申请日：2019-05-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 方海欧 ,  利胜东 ,  彭国振

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种抓手装置，用于与机器人连接，所述抓手装置包括基架、吸盘组件，以及用于与所述机器人固定的连接卡盘，所述连接卡盘固定设置于所述基架，所述吸盘组件固定于所述基架的背离所述连接卡盘的一面，所述吸盘组件包括互相连接的导向杆和真空吸盘，所述导向杆垂直固定于所述基架，所述导向杆与真空吸盘之间设有弹簧，所述压缩吸盘的数量为多个。本实用新型既能保证所有的真空吸盘与待抓取工件之间接触良好，又能防止损坏工件，而且真空吸盘与工件的侧面通过真空吸力抓取工件，避免了传统的刚性夹紧件将工件外缘损坏。

公开(公告)号：CN210024280U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920686716.X

申请日：2019-05-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 利胜东 ,  彭国振 ,  刘瑞军

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开一种车身对中装置以及车身生产线，其包括机架以及安装在机架上的：导轨；安装板，安装有同步齿轮；第一对中组件，包括第一对中板、第一齿条和第一导向轮组，第一对中板连接在第一齿条的第一端，第一导向轮组设置在第一齿条的第二端；第二对中组件，包括第二对中板、第二齿条和第二导向轮组，第二对中板连接在第二齿条的第一端，第二导向轮组设置在第二齿条的第二端；第一齿条和第二齿条分别啮合于同步齿轮的两侧，安装板位于第一对中板和第二对中板之间，第一对中板和第二对中板对称布置并均与导轨滑动接触配合；驱动组件，用于驱动第一对中板和第二对中板同步相向或相背运动。本实用新型利于提高车身转运到补焊线时的定位精度。