公开(公告)号：CN119888888A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411873461.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 肖蕾 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  张启宇

IPC: G07C5/08 ,  H04L12/40 ,  H04J3/06

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的处理方法，涉及智能驾驶技术领域。本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：方法应用两方面，一方面应用于数据管理平台，方法包括：接收上传的智能驾驶数据包；读取携带有时间戳的图像数据和CAN总线数据；将图像数据和CAN总线数据发送至前端页面；存储前端页面生成的同步数据包。另一方面，应用于前端页面，方法包括：接收数据管理平台发送的携带有时间戳的图像数据和CAN总线数据；对图像数据进行视频格式转换生成视频数据，并播放视频数据；对CAN总线数据进行信号处理并生成信号曲线；在视频数据播放过程中，对视频数据和信号曲线进行时间戳对齐。本申请可以实现图像数据和CAN信号数据的时间戳同步。

公开(公告)号：CN119835635A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411769097.2

申请日：2024-12-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 肖蕾 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  张启宇

IPC: H04W8/24 ,  H04W4/40 ,  G06F8/656 ,  G06F8/658

Abstract: 本申请提供了一种无人车辆的空中下载系统，所述系统包括空中下载模块和监控模块。空中下载模块，配置为下载更新数据。监控模块，配置为：当所述空中下载模块的运行状态为非运行状态时，向所述空中下载模块发送启动指令，触发所述空中下载模块进入正常运行状态。在本申请中，监控模块用于监控空中下载模块的运行状态，保证空中下载模块始终处于正常运行状态。如果空中下载模块的运行状态为非运行状态，则监控模块发送启动指令，使空中下载模块进入正常运行状态。从而实现了无人车辆自修复的功能，使空中下载模块始终处于正常运行状态，提高了无人车辆的升级效率，降低了无人车辆的维护成本。

公开(公告)号：CN119002955A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410982790.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 肖蕾 ,  林智桂 ,  覃高峰 ,  张启宇

IPC: G06F8/65 ,  G06F21/44 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种物流车辆的更新方法和装置。所述方法包括：当所述物流车辆处于上电状态时，向服务器发送更新请求；接收所述服务器下发的更新任务，并根据所述更新任务，下载所述物流车辆的更新包，以及对所述更新包进行安全校验；获取所述物流车辆的运行状态参数，并根据所述运行状态参数，判定所述物流车辆是否满足更新要求的运行状态参数；若所述物流车辆满足更新要求的运行状态参数，则控制所述物流车辆基于所述更新包进行更新。采用本申请可以提高无人物流车辆的更新效率。

公开(公告)号：CN119987868A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411940766.8

申请日：2024-12-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张韬 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  张启宇 ,  梁会 ,  肖蕾

IPC: G06F9/44 ,  G06F16/28 ,  G06F16/242 ,  G06F18/24

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的处理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。方法应用于车端感知模块，方法包括：采集智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到cdr序列化的智能驾驶数据；将cdr序列化的智能驾驶数据通过FastDDS共享内存方式发送至数据采集程序。方法应用于数据采集程序，方法包括：接收车端感知模块发送的cdr序列化的智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr反序列化方法，将cdr序列化的智能驾驶数据反序列化为智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的protobuf序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到protobuf序列化的智能驾驶数据；将protobuf序列化的智能驾驶数据按照预设格式存储至数据库，用于播放和回灌仿真。

公开(公告)号：CN119946031A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411928980.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  肖蕾 ,  张韬 ,  梁会

IPC: H04L67/02 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04L67/2895

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶数据的采集播放系统，涉及智能驾驶技术领域。系统包括基于容器化平台部署的智能驾驶数据采集播放工具和域控制器，工具包括Web访问模块、后端处理模块和存储模块；其中，Web访问模块，用于向后端处理模块发送域控制器配置文件存储路径和域控制器控制指令；后端处理模块，用于查找配置文件，并修改配置文件中的录包状态值；域控制器，用于在录包状态值为第一状态值时，开始采集智能驾驶数据，在录包状态值为第二状态值时，停止采集智能驾驶数据；后端处理模块，还用于将智能驾驶数据发送至Web访问模块；Web访问模块，还用于播放智能驾驶数据；存储模块，用于存储智能驾驶数据。采用本申请可以提升了数据采集与管理的效率。

公开(公告)号：CN119728664A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411800168.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  肖蕾 ,  梁会 ,  冉毅德

IPC: H04L67/025 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44 ,  H04W8/24 ,  H04W8/22

Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的控车方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：基于WEB浏览器向云端发送用户任务需求，以使所述云端根据所述任务需求选取目标自动驾驶车辆发送控车指令；当检测到所述目标自动驾驶车辆上电时，基于空中下载技术获取所述目标自动驾驶车辆的路线配置更新文件；控制所述目标自动驾驶车辆基于所述路线配置更新文件和所述控车指令进行驾驶，并每隔预设时间间隔向云端上报路线信息，以使所述云端基于接收的车辆信息对所述目标自动驾驶车辆的路线信息进行更新。本发明可以提高远程控车的有效性和便捷性。

公开(公告)号：CN119652650A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411944830.X

申请日：2024-12-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  廖尉华 ,  肖蕾 ,  张韬

IPC: H04L9/40

Abstract: 本申请实施例提供了一种数据加密方法、装置和智能驾驶域控装置。该方法包括：通过生成的字符串对对应的智能驾驶数据进行加密，生成加密文件；通过主机厂公钥对所述字符串进行加密生成第一数字信封，并通过智能驾驶提供商公钥对所述字符串进行加密生成第二数字信封。本申请实施例提供的技术方案提升了智能驾驶算法开发及售后问题处理效率，以及避免了资源的浪费。

公开(公告)号：CN119358893A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411370530.5

申请日：2024-09-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张韬 ,  李天辉 ,  覃高峰 ,  冉毅德 ,  张启宇 ,  卢伟颖

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明提供了一种基于地理围栏的无人物流车路口调度方法及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法在路口设置地理围栏，并根据地理围栏设置监控范围和调度范围，且监控范围的面积大于调度范围的面积，调度范围的面积大于地理围栏的面积；如果无人物流车进入监控范围，则将无人物流车加入到监控车辆队列中；如果监控车辆队列中的无人物流车进入调度范围，则将无人物流车加入到调度车辆队列中；根据调度车辆队列中各个无人物流车到地理围栏的距离设置冲突队列，并根据冲突队列对无人物流车进行调度。本发明提前对车辆进行合理的调度，可以提升通行效率，同时避免多车堵死路口。