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公开(公告)号:CN114669943B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202210285912.2
申请日:2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种前围板焊装工装,包括安装底板、直线滑移机构、前围板定位单元安装座和前围板定位单元,所述直线滑移机构安装在所述安装底板上,所述前围板定位单元安装座安装在所述直线滑移机构上,所述前围板定位单元安装在所述前围板定位单元安装座上。本发明的有益效果是:采用双边夹紧勾销,不需要设计二级滑移,就能够直接夹紧前围板与滑移方向不垂直的斜面位置,避免了二级滑移带来的问题。
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公开(公告)号:CN106984938B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201710359742.7
申请日:2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种工装定位结构,包括:支撑座,安装在所述支撑座上的转轴机构,安装在所述支撑座上、用以驱动所述转轴机构旋转的驱动机构,以及与所述转轴机构连接、可相对所述支撑座旋转、用于放置工装件的定位机构。本发明采用旋转式工装定位结构,通过气缸等驱动机构推动,以转轴为旋转点实现工装90度旋转,实现高节拍生产中位置的一致性,相对于更改产品设计,或更改工装结构,此方法简单实用,效率高,既保证工装焊接空间,又满足现场生产需求限制。
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公开(公告)号:CN113620048B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202110937030.5
申请日:2021-08-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料上件装置及物料上件方法,其中,所述物料上件装置包括:物料存放料架,其用于存放待转运的物料;物料取料部件,其用于从所述物料存放料架取出待转运的物料;物料传输部件,其用于接收从所述物料取料部件取出的物料;以及物料落料部件,其用于存放所述物料传输部件传输的物料。
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公开(公告)号:CN114538075A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210222603.0
申请日:2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种工件柔性上件机构,包括:基础固定装置,其水平设置、并固定于地面,基础固定装置的长度方向为X向,垂直于X向的方向为Y向;穿孔自适应给料装置,以X向滑动安装于基础固定装置的上部一侧,用于装载若干个工件、并推动工件移位;中转对接取件装置,以Y向滑动安装于基础固定装置的上部另一侧,用于承接工件,且中转对接取件装置和穿孔自适应给料装置交叉设置;控制装置,分别和穿孔自适应给料装置、中转对接取件装置连接。通过在穿孔自适应给料装置上挂装若干个工件,该穿孔自适应给料装置将工件推向中转对接取件装置,该中转对接取件装置承接工件后被机器人抓手抓走,具有自动化程度高,减少人力物力,节省成本,可有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN108817623A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201811031293.4
申请日:2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种伺服焊装滑台机构,包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销;伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮,变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合,使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动;滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位,再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上,并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本发明不仅提高了滑台移栽小车位置精度,还解决了车型柔性问题,并通过装件位与焊接位分离,实现装件员工的安全防护;电控、气动切换简单,满足生产安全要求。
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公开(公告)号:CN108483211A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810469048.5
申请日:2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明提供了一种前隔板双导杆定位销装置,包括连接板,所述连接板上设有双导杆平移机构,所述双导杆平移机构连接有端头连接板,所述端头连接板连接有钩销气缸,所述钩销气缸连接有前隔板钩销,所述双导杆平移机构的进给方向与所述钩销气缸的进给方向相垂直。本发明的有益效果是:可通过双导杆平移机构来控制前隔板钩销的位置,以避免车身零件撞到前隔板定位销。
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公开(公告)号:CN108422352A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810468000.2
申请日:2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种模块化设备切换装置,包括底座、直线位置调整机构、球锁和基础板,所述底座通过所述直线位置调整机构与所述基础板连接,所述基础板上设有夹具板,所述夹具板上设有定位工装和吊耳,所述基础板、夹具板通过所述球锁定位并锁紧连接。本发明的有益效果是:可通过切换不同的夹具板来切换不同的定位工装,通用性较高。
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公开(公告)号:CN107984150A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711466047.7
申请日:2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提出一种前围板横梁柔性工装定位装置,包括:滑移底座;滑移框架,设置于滑移底座上,其中,滑移框架一端设置有第一前围板前横梁总成定位单元、第二前围板前横梁总成定位单元和第二前围板上横梁定位单元,滑移框架另一端设置有第三前围板前横梁总成定位单元和第一前围板上横梁定位单元。进一步的,第一前围板上横梁定位单元和第二前围板上横梁定位单元分别包括:夹紧气缸,连接板,定位推动气缸,压臂,滑移固定单元,导向杆,连接板,前围板上横梁定位块,前围板上横梁定位销,限位块。本发明通过工装夹具二次上件,打开时前围板上横梁工装避让,打开夹具退出,实现不同零件在同一空间内同时上件定位焊接,此方法简单实用,效率高。
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公开(公告)号:CN107052642A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710434312.7
申请日:2017-06-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种料框举升机构,包括设有塌台的车身,所述车身设有料框举升托架,所述料框举升托架连接滑轮组,所述滑轮组设在带滚轮直线导轨内,所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮,所述第一滑轮、第二滑轮分别缠绕钢丝绳,所述两根钢丝绳的一端合并连接拉伸气缸,所述钢丝绳的另一端分别连接配重块的中部和所述的第三滑轮上,所述第四滑轮、第五滑轮分别连接所述配重块的两端部,所述车身设有防坠装置,本发明的有益效果是:结合塌台发明了一种料框举升机构,该机构操作安全、使用方便、造价低廉、制造周期短,是一种典型的低成本、高价值的举升方式。
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公开(公告)号:CN119190227A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411295877.8
申请日:2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AGV装置与自动化生产线,AGV装置包括:AGV车体;承载架,用于承载和固定拼装部件,所述承载架设置于所述AGV车体的上方,并与所述AGV车体活动连接;所述AGV车体与所述承载架之间设有第一限位结构与第二限位结构,所述第一限位结构具有环形的第一调整间隙,所述第二限位结构具有单侧的第二调整间隙。本申请可以实现拼装部件的自动化拼合组装,提高生产效率和生产安全性。
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