公开(公告)号：CN103926326A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410156778.1

申请日：2014-04-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 何道聪 ,  周江奇 ,  郑宏良 ,  何智成 ,  王强 ,  王永恒

IPC: G01N29/22

Abstract: 本发明提供了一种超声波探头固定装置，包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套，所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间，所述保护管套一端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块，所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在一起，所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽，所述保护套管另一端设有与所述凹槽相连通的通孔。本发明的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧，防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏；同时，此种结构也可应用到人工手动测量，因为设计的压缩量为一个定值，解决了手工操作时，压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。

公开(公告)号：CN203838119U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420190077.5

申请日：2014-04-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 何道聪 ,  周江奇 ,  郑宏良 ,  何智成 ,  王强 ,  王永恒

IPC: G01N29/22

Abstract: 本实用新型提供了一种超声波探头固定装置，包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套，所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间，所述保护管套一端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块，所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在一起，所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽，所述保护套管另一端设有与所述凹槽相连通的通孔。本实用新型的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧，防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏；同时，此种结构也可应用到人工手动测量，因为设计的压缩量为一个定值，解决了手工操作时，压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。

公开(公告)号：CN211014125U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921614988.5

申请日：2019-09-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨华 ,  周江奇 ,  郑宏良 ,  何智成

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/26 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带视觉定位的超声波检测焊点终端装置，包括外壳、超声波探头组件、相机、激光位移传感器和亮度可调节的可变光源组，外壳可拆卸固定于机器人手臂的前端，超声波探头组件贯穿外壳的前侧壁并且其后端可拆卸固定于外壳内，相机和激光位移传感器均固定设于外壳内，并且相机的摄像头和激光位移传感器的检测面均设于外壳的前侧壁上，可变光源组设于外壳的前侧壁上并且位于相机的摄像头的周围，超声波探头组件、相机和激光位移传感器分别与工控机连接，工控机还与用于控制机器人手臂的控制器连接。本实用新型的一种带视觉定位的超声波检测焊点终端装置，装置小型化，集成度高，具备抗光污染能力，对外界光照环境的兼容性大大提高。

公开(公告)号：CN203849213U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420190079.4

申请日：2014-04-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 何道聪 ,  尧永春 ,  郑宏良 ,  王永恒 ,  何清华 ,  何智成

IPC: G01N29/22

Abstract: 本实用新型涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。