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公开(公告)号：CN101595633B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200780050619.1
申请日：2007-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B62D5/0487 , G01R31/025 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02M2001/325 , H02P29/027
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以迅速且正确地确定短路故障位置的电动机控制装置。具备：电流控制单元，根据扭矩电流指令、电动机的各相中流过的电流，决定各相电压指令；开关元件驱动电路，根据各相电压指令，向逆变器指示开关操作；逆变器，接收开关操作信号，驱动电动机；电流检测器，与逆变器的各相的开关元件分别串联配置；以及短路位置确定单元，存储表示使逆变器的开关元件成为ON的规定组合的测试模式，根据测试模式与作为该测试模式的响应而由电流检测器检测出的各相的电流检测值，确定短路故障位置。
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公开(公告)号：CN117044095A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180092026.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的功率转换装置包括：包含多个开关元件来构成的多相逆变器电路；检测逆变器电路的电流并输出检测到的电流值的电流传感器；检测连接到逆变器电路的负载的端子电压并输出所检测到的电压值的端子电压检测部；根据所指令的开关模式来控制逆变器电路的多个开关元件的开关元件驱动电路；用于检测逆变器电路或电流传感器的故障的故障检测部；以及故障确定部，其在故障检测部检测到故障后，根据故障检测部能够检测的故障种类来切换向开关元件驱动电路进行指令的开关模式，根据在按照开关模式进行控制时的电流传感器的检测电流值或端子电压检测部的检测电压值，进行逆变器电路或电流传感器的故障种类和故障部位的确定处理。
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公开(公告)号：CN103460597B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180069974.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P3/02 , B62D5/0487 , H02P21/06 , H02P27/08 , H02P29/026
Abstract: 本发明的目的在于提供在电动机控制装置中能可靠地实施控制系统的故障判定的具体的实现单元。电动机控制装置包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机提供电动机电流；电动机电流检测单元，该电动机电流检测单元对所述电动机电流进行检测；以及控制器，从所述电动机电流检测单元向该控制器输入电动机电流检测值，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，所述控制器包括：电压控制单元，该电压控制单元对施加于电动机的电压进行控制；电源电压检测单元；在电源电压降低判定时将PWM电路的驱动占空比的最大值（％）限制成较小值的单元；以及故障判定单元，该故障判定单元用于在所述电动机电流值异常时判定为发生故障。
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公开(公告)号：CN102893508B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201080066767.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明的无刷电动机的驱动装置包括：电流检测单元(6)，该电流检测单元(6)在驱动电路的开关元件(5H，5L)导通的期间内，检测流过电枢绕组(9)的电流；运算处理单元，该运算处理单元比较目标电流值与检测电流值，来运算用于施加到电枢绕组的电压指令值；以及PWM驱动单元(4)，该PWM驱动单元(4)基于该电压指令值来控制开关元件的导通、断开，运算处理单元还包括电流检测可能性判定单元，该电流检测可能性判定单元根据各相的开关元件的动作状态，来判定能否检测出流过电枢绕组(9)的电流，电流检测可能性判定单元在判定为处于无法检测出电流的状态时，使用能检测出电流时的检测电流值，来求出电压指令值，以继续驱动电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101401295A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200680053802.2
申请日：2006-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P21/00 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种具备逆变器的多相交流电动机的控制装置，电流控制单元(23)具备：在异常时使用的异常时电流控制单元(30)；异常判定单元(32)，判定电动机(5)的布线、逆变器(25)、或连接电动机与逆变器的布线的异常状态；以及异常相切离单元(34)，异常相切离单元从电路切离异常判定单元判定的异常的相中的1个以上的相，异常时电流控制单元发生与异常判定单元判定的异常状态对应的异常时电压指令，将该异常时电压指令作为多相电压指令，使用逆变器的被切离的相以外的相对各相单独地进行电流控制。
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公开(公告)号：CN1704300A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200410011658.9
申请日：2004-12-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 一种电动动力转向装置，包括：承受方向盘(1)的操纵扭矩，操纵车轮(8)的转向机构；对该机构施加操纵辅助力的电机(7)；根据操纵状态对流通电机(7)的电流进行控制的控制器(3)；保持控制器(3)的状态的存储装置(107)；IG(101)变更为断开状态时将控制器(3)的状态存储在储存装置(107)内，同时根据IG(101)变更为接通状态时存储的控制器(3)的状态及IG(101)断开期间的经过状态，求出控制器(3)或电机(7)的过热状态的经过以设定对于电机(7)的电流限制值的初期值的初期值设定装置(108)。采用本发明，能减轻IG(点火开关)(101)变更为断开状态时的蓄电池负担，电机起动时能高效地驱动电机(7)。
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公开(公告)号：CN118805330A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280089992.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括逆变器、电流检测器、用于运算旋转二轴中的第一轴的电压指令值的第一轴电压指令值运算器、以及用于运算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值的第二轴电压指令值运算器，所述第一轴电压指令值运算器具有增益变更器，该增益变更器用于基于第一偏差或所述第一轴上的检测电流值变更增益的设定值，使用基于第二偏差和所述增益来算出的积分输入，进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
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公开(公告)号：CN117501618A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202180098952.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 一种电动机控制装置，包括：电动机驱动部，该电动机驱动部向具有多相绕组的电动机供电，在所述多相的各相具有串联连接的上侧驱动元件及下侧驱动元件；基于所述电动机各相的电动机端子的电压来检测电动机端子电压值的电动机端子电压检测部；驱动元件故障判定部，该驱动元件故障判定部根据所述驱动元件两端间的电压值，对所述上侧驱动元件及下侧驱动元件分别执行故障判定，并输出该故障判定结果；以及短路/开路故障判定部，该短路/开路故障判定部在所述驱动元件故障判定部输出的所述故障判定结果为故障判定的情况下，根据所述电动机端子电压检测部检测出的所述电动机端子电压值，判定所述上侧驱动元件及所述下侧驱动元件是否为短路故障或开路故障。
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公开(公告)号：CN117044101A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180093258.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/22
Abstract: 本发明的旋转电机控制装置包括：基于第1直流电压将交流电压施加到旋转电机具有的第1系统的三相绕组的第1逆变器；向旋转电机具有的第2系统的三相绕组施加交流电压的第2逆变器；基于第1直流电压和第2直流电压中较低一方的直流电压最小值和旋转电机的指令值生成第1系统d轴电流的指令值，基于直流电压最小值和第1系统的d轴电流的指令值生成第1系统的q轴电流的指令值，并基于第1系统的d轴电流的指令值和第1系统的q轴电流的指令值控制第1逆变器的第1控制部；基于直流电压最小值和旋转电机的指令值生成第2系统的d轴电流的指令值，基于直流电压最小值和第2系统的d轴电流的指令值生成第2系统的q轴电流的指令值，基于第2系统的d轴电流的指令值和第2系统的q轴电流的指令值控制第2逆变器的第2控制部。
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