公开(公告)号：CN102893513A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201180024134.1

申请日：2011-02-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 五十岚裕司 ,  池田英俊 ,  前川清石 ,  寺田启

IPC: H02P29/00

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/43149 ,  G05B2219/43203 ,  H02P6/08

Abstract: 为了使驱动对象在稳定的控制下靠近加压对象而以低冲击接触到加压对象、且抑制对加压对象进行加压时所产生的振动、而且能够根据简单的指令来进行动作，在马达控制装置中，回归转矩控制器（102）根据驱动对象（201）和加压对象（202）的接触速度来确定的速度限制值（vlim）转矩控制速度指令（uT）进行限制而输出，速度控制器（101）计算转矩指令（Tu），使得马达速度（v）追踪回归转矩控制器（102）所输出的转矩控制速度指令（uT）。

公开(公告)号：CN102317874A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200880115417.5

申请日：2008-11-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺田启 ,  青木敏

IPC: G05B13/02

CPC classification number: H02P21/0035 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明得到一种交流同步电动机的磁极位置推定方法。由于如果存在静摩擦，则在磁极位置推定中使用的误差扭矩被静摩擦抵消的时刻，磁极位置推定结束，所以留有磁极偏移。存在下述课题，即，在被正的静摩擦抵消的情况下，留有正的磁极偏移，而在被负的静摩擦抵消的情况下，留有负的磁极偏移。通过执行将磁极误差推定值的初始值向正方向和负方向变更的工序，根据进行正方向动作和负方向动作而得到的包含正的磁极偏移的磁极误差推定值和包含负的磁极偏移的磁极误差推定值，推定真实磁极误差推定值，由此，可以消减由静摩擦引起的推定误差。

公开(公告)号：CN100471032C

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN00816467.3

申请日：2000-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  寺田启 ,  樱井寿夫

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及能够高精度地控制感应电动机的发生转矩的感应电动机的控制装置，其具有：检测感应电动机(1)的旋转速度的旋转速度检测器(2)，检测上述感应电动机(1)的一次电流的电流检测器(3)，放大从磁通观测器所得到的推定一次电流和从电流检测器(3)所得到的一次电流的偏差的放大机构(6a)，基于从旋转速度检测器(2)所得到的旋转速度和感应电动机(1)的一次电压和从放大机构(6a)所得到的偏差信号来推定感应电动机的推定二次磁通和推定一次电流的磁通观测器(4a)，以及基于从磁通观测器所得到的推定二次磁通来控制对感应电动机施加的电压的控制机构(5)，放大机构(6a)用由各自独立的8要素组成的反馈增益对一次电流的偏差，特别是即使在低速时也可以高精度地控制转矩。

公开(公告)号：CN1402903A

公开(公告)日：2003-03-12

申请号：CN00816467.3

申请日：2000-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  寺田启 ,  樱井寿夫

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及能够高精度地控制感应电动机的发生转矩的感应电动机的控制装置，其具有：检测感应电动机(1)的旋转速度的旋转速度检测器(2)，检测上述感应电动机(1)的一次电流的电流检测器(3)，放大从磁通观测器所得到的推定一次电流和从电流检测器(3)所得到的一次电流的偏差的放大机构(6a)，基于从旋转速度检测器(2)所得到的旋转速度和感应电动机(1)的一次电压和从放大机构(6a)所得到的偏差信号来推定感应电动机的推定二次磁通和推定一次电流的磁通观测器(4a)，以及基于从磁通观测器所得到的推定二次磁通来控制对感应电动机施加的电压的控制机构(5)，放大机构(6a)用由各自独立的8要素组成的反馈增益对一次电流的偏差，特别是即使在低速时也可以高精度地控制转矩。

公开(公告)号：CN119487463A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202280097688.2

申请日：2022-09-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 出原章雄 ,  寺田启 ,  井边研吾

IPC: G05B19/05 ,  G06F8/20 ,  G06F9/48

Abstract: 设定辅助装置(10)对以恒定周期与被控制设备进行通信的控制装置的设定进行辅助。设定辅助装置(10)具有：接收部(14)，其接收由用户进行的控制装置的功能的指定；周期决定部(15)，其基于接收部(14)接收到的指定而决定控制装置的通信周期；以及设定部(16)，其对控制装置设定由周期决定部(15)决定出的通信周期。

公开(公告)号：CN113661464B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201980094949.3

申请日：2019-04-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 齐藤靖之 ,  寺田启

IPC: G05D3/00

Abstract: 对与多个轴分别相关联的多个伺服电动机(14a、14b、14c、14d)进行同步控制的多轴控制系统(11)具有：多个伺服放大器(13a、13b)，它们分别对多个伺服电动机中的大于或等于1个进行驱动；以及控制器(12)，其对多个伺服放大器进行控制，伺服放大器具有：参数存储部(36)，其对从工程设计工具取得的控制用的动作参数进行存储；以及电动机控制部(35)，其按照参数存储部所储存的动作参数对多个伺服电动机之中的驱动对象的伺服电动机进行控制。

公开(公告)号：CN114696720A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210431778.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 国枝重利 ,  寺田启

IPC: H02P29/00 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/418 ,  G05B19/416 ,  G06F30/17 ,  G06F16/25 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 选定装置(1)具备：信息取得部(40)，其取得表示机械的规格的机械规格信息、运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息；容量计算部(21)，其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息，计算为了使机械运转所需要的电动机的容量；电动机选定部(31)，其基于容量以及电动机数据库(11)保存的信息，选定电动机；放大器选定部(32)，其基于选定出的电动机的信息以及放大器数据库(12)保存的信息，选定放大器；机构部件选定部(33)，其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库(13)保存的信息，选定机构部件；以及显示部(50)，其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果以及机构部件选定部的选定结果进行显示。

公开(公告)号：CN103765760B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201280041505.1

申请日：2012-03-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺田启

IPC: H02P29/00

CPC classification number: H04L12/40013 ,  H02P6/17

Abstract: 提供一种对电动机（11）进行控制的一体型伺服系统（3）以及方法。一体型伺服系统（3）具有：位置检测部（13），其对电动机（11）的位置运算用检测数据进行检测；以及位置信号处理器（14），其基于检测出的位置运算用检测数据，对电动机（11）的位置进行运算。一体型伺服系统（3）还具有：伺服控制电路（15），其基于运算出的位置数据，对电动机（11）进行控制；以及并行总线（16），其将运算出的位置数据从位置信号处理器（14）发送至伺服控制电路（15）。

公开(公告)号：CN102835014B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201080066009.2

申请日：2010-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中村和哉 ,  寺田启 ,  高桥和孝 ,  神保茂雄

IPC: H02M7/48 ,  H02M1/34

CPC classification number: H03K17/163 ,  H02M7/5387 ,  Y02B70/1483

Abstract: 一种功率转换装置，其将由直流电源（2）供给的直流电力转换为交流电力，该功率转换装置具有：6个开关元件，其由使用宽带隙半导体的电压驱动型的晶体管（6-i）（i=1、2、…、6）和二极管（4-i）构成；以及驱动电路（5-i），其在开关元件断开时，将用于驱动晶体管（6-i）的电压，基于规定的电压轨迹进行控制，该规定的电压轨迹是以使晶体管（6-i）在非线性区域中动作的方式确定出的。

公开(公告)号：CN100578412C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200680021679.6

申请日：2006-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  丸下贵弘 ,  寺田启 ,  矶田隆司 ,  竹居宽人

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B19/19 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制。为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(xl)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(xm)而作为控制对象位置信号(xfb)，将该控制对象位置信号(xfb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。