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公开(公告)号：CN117461003A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202180097752.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , G05B13/04
Abstract: 具有：加工数据取得部(11)，其取得包含用于使加工机(4)进行多个步骤量的加工的与时间序列的加工条件相关的数据、及加工机(4)基于加工条件而执行多个步骤量的与加工状态相关的数据在内的多个加工数据；分析部(13)，其对针对各加工数据的重要度进行计算；提取部(14)，其基于由分析部(13)计算出的重要度，从多个加工数据之中，对用于进行第1机器学习模型的迁移学习的多个迁移学习数据进行提取；以及学习部(153)，其使用多个迁移学习数据而进行第1机器学习模型的迁移学习，生成将与多个步骤量的时间序列的加工条件相关的数据作为输入而对多个步骤量执行后的与加工状态相关的数据进行输出的第2机器学习模型。
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公开(公告)号：CN113711138A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029088.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种伺服控制装置(100)，其相对于对连接有被驱动体的机械部(7a)进行驱动的致动器，将由旋转角检测器(2)检测出的检测位置(Xd)进行反馈，通过控制器部(6a)对致动器进行控制以使得追随由指令值运算部(9)运算出的位置指令(Xc)，伺服控制装置(100)具有：评价点传感器(1a)，其对评价点的状态量进行检测；参照点传感器(1b)，其对参照点的状态量进行检测；第一传递函数运算部(4a)，其使用评价点的状态量及参照点的状态量对第一传递函数(FRF1(s))进行运算；第二传递函数运算部(4b)，其使用参照点的状态量及检测位置对第二传递函数(FRF2(s))进行运算；以及仿真部(5)，其使用第一传递函数(FRF1(s))、第二传递函数(FRF2(s))及刚性值参数(Kdr)，对评价点推定位置进行运算。
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公开(公告)号：CN110536773B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780088518.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/00 , G05B19/404
Abstract: 加工控制装置(10)控制对第1工件进行加工的刀具(11)。加工控制装置(10)具有驱动刀具(11)的驱动部(200)、输出部(300)、和对驱动部(200)以及输出部(300)进行控制的控制部(100)，控制部向输出部发送通过在对第1工件(W1)进行第1加工之前对第2工件(W1)进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从输出部(300)输出加工信息，控制部(100)生成用于进行在对第1工件(W1)第1加工之后进行的第2加工的控制指示，控制部(100)基于控制指示而控制驱动部(200)。
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公开(公告)号：CN110832422A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880004299.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。
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公开(公告)号：CN109313430A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086788.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
Abstract: 加工时间计算装置(1)对具有多个能够相互独立地控制的系统(101、102、103)的工作机械(100)中的表示各系统(101、102、103)的运转时刻的运转调度信息(SI)进行计算。加工时间计算装置(1)具有系统循环时间计算部(14)。系统循环时间计算部(14)基于在工作机械(100)的加工程序(PG)中记述的多个系统(101、102、103)间的等待指令，计算对维持多个系统(101、102、103)间的等待定时不变的各系统(101、102、103)的加工程序(PG)的程序块的运转开始时刻进行了调整的运转调度信息(SI)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118475431A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280087071.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/00 , G05B19/4068 , G05B19/4155
Abstract: 加工不良分析装置(1)的特征在于具备：切削点信息取得部(10)，取得表示切削点的位置的切削点信息，所述切削点是安装于机床的工具切削加工对象物的点，所述切削点与包含于表示工具的前端点的移动路径的信息即工具轨迹的多个前端点的各前端点对应；特征量取得部(20)，取得表示加工的特征的特征量，该特征量是与多个前端点的各前端点对应地计算的；以及加工不良分析部(110)，根据切削点信息和特征量，确定产生加工对象物的加工不良的区域即加工不良区域和加工不良区域中的加工不良的因素。
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公开(公告)号：CN112236729B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201880094345.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 数控装置(100‑1)具有伺服控制部(1)，该伺服控制部(1)基于位置指令(200)驱动与工作台(81)相连的电机(7)，以使得设有被加工物(90)的被驱动体即工作台(81)的位置追随位置指令(200)。数控装置(100‑1)具有测定或推定在工具(101)与被加工物(90)之间产生的切削力(203)并将其输出的切削力输出部(2)、基于工作台(81)的位置和切削力(203)来运算切削力矢量的切削力矢量运算部(3)、以及识别机械系统相对于切削力(203)的动态特性的机械特性识别部(5)。数控装置(100‑1)具有控制特性变更部(6)，该控制特性变更部(6)基于切削力矢量和在机械特性识别部(5)识别得到的机械系统的动态特性来变更伺服控制部(1)的控制特性。
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公开(公告)号：CN115917445A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080101273.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 伺服控制装置(1)基于周期性地输入的对伺服电动机(3)的动作进行指示的指令值，对伺服电动机(3)的动作进行控制。伺服控制装置(1)具有校正部(12)、判断部(13)和伺服放大器(11)。校正部(12)基于指令值和伺服电动机(3)的动作的实测结果，决定对指令值进行校正后的指令值即候选指令值和对候选指令值的信赖度进行评价的指标即信赖度指标，将用于对伺服电动机(3)进行控制的校正后的指令值即校正后指令值进行输出。判断部(13)基于信赖度指标而判断许可或者不许可候选指令值向伺服电动机(3)的控制的应用，将判断结果输出至校正部(12)。伺服放大器(11)基于校正后指令值对伺服电动机(3)进行控制。校正部(12)基于判断结果将候选指令值作为校正后指令值而输出至伺服放大器(3)。
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公开(公告)号：CN110832422B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201880004299.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。
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公开(公告)号：CN110035867B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201680091352.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/12 , G05B19/404
Abstract: 数控装置(10)具备：驱动轴移动量预测部(11)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；驱动对象外物体移动量预测部(12)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测；校正量计算部(13)，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部(16)，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号，输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。
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