公开(公告)号：CN102136141A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110022127.X

申请日：2011-01-18

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 本乡仁志 ,  石井洋平 ,  浅利圭介

IPC: G06T7/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30232

Abstract: 本发明提供一种拥挤度测定装置，包括：再现机构，对表示俯视平面的状态的参照图像进行再现；取入机构，反复将摄像机输出的视场影像取入，该摄像机具有捕捉平面的摄像面；分配机构，在取入机构取入的视场影像上分配1个或2个以上的第2区域，该第2区域分别与在再现机构再现的参照图像上指定的1个或2个以上的第1区域对应；和测定机构，根据取入机构取入的视场影像，对每一个由分配机构分配的第2区域实行测定处理，测定平面上存在的1个或2个以上的动态物体的拥挤度。

公开(公告)号：CN101971207A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980109152.2

申请日：2009-02-03

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 本乡仁志

IPC: G06T1/00 ,  B60R1/00 ,  G06T3/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/402 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及方法、驾驶辅助系统、车辆。从通过设置在车辆中的摄像机得到的摄像机图像中提取四个特征点，另一方面，设定应由摄像机图像生成的偏差校正图像上的四个基准点的位置，进行基于单应性矩阵的坐标变换，以使四个特征点的坐标值变换为四个基准点的坐标值。在偏差校正图像上，以图像中心线与车体中心线吻合的方式设定各坐标值。判定在所生成的偏差校正图像的整体区域内，是否包含不存在以摄像机图像的图像数据为基础的图像数据的图像缺欠区域，当包含它时，使两个基准点或四个基准点的位置左右对称地移动，并根据移动后的基准点的位置，再计算单应性矩阵。

公开(公告)号：CN101410868A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200780011428.4

申请日：2007-03-23

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 藤田日出人 ,  石井洋平 ,  本乡仁志

IPC: G06T3/00 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/402 ,  G06T3/00 ,  G06T3/0018 ,  G06T5/006 ,  H04N5/3572

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备：摄像装置(1)，其搭载于车体，且拍摄车体的周边区域；透镜畸变修正机构，其对利用摄像装置(1)拍摄的输入图像进行透镜畸变修正；及显示器，其用于显示利用透镜畸变修正机构(2)得到的图像，透镜畸变修正机构(2)将输入图像分为多个区域，以在每个区域不同的畸变修正强度进行透镜畸变修正。

公开(公告)号：CN101256073A

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200810082501.3

申请日：2008-02-27

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 本乡仁志

IPC: G01C11/04 ,  B60R11/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/20 ,  H04N7/183 ,  H04N13/221

Abstract: 本发明提供一种车辆四周监视装置，其特征在于，包括：视点转换装置，通过视点转换将设置在车辆上的照相机的拍摄图像转换成鸟瞰图图像；位置对准装置，对于根据不同时刻得到的2个拍摄图像的2个鸟瞰图图像，基于上述2个鸟瞰图图像进行位置对准；立体物检测装置，根据位置对准后的上述2个鸟瞰图图像间的差分，检测上述车辆四周的立体物。

公开(公告)号：CN1831479A

公开(公告)日：2006-09-13

申请号：CN200610019880.2

申请日：2006-03-01

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 杨长辉 ,  本乡仁志

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T5/006 ,  G06T3/4038

Abstract: 一种驾驶辅助系统，具备转动量设定机构，其对于拍摄图像中距车辆的距离小于规定的阈值区域的图像，预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度，设定作为坐标变换时的转动角，对于拍摄图像中距车辆的距离比规定的阈值大的区域的图像，根据相对于预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度和距车辆的距离，计算、设定坐标变换时的转动角；和俯瞰图像生成机构，其通过对对应其坐标的图像，使用由转动量设定机构设定的转动角，将拍摄图像的坐标，变换为俯瞰图坐标，生成扩展俯瞰图像。