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公开(公告)号：CN1831479B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200610019880.2
申请日：2006-03-01
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/4038
Abstract: 一种驾驶辅助系统，具备转动量设定机构，其对于拍摄图像中距车辆的距离小于规定的阈值区域的图像，预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度，设定作为坐标变换时的转动角，对于拍摄图像中距车辆的距离比规定的阈值大的区域的图像，根据相对于预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度和距车辆的距离，计算、设定坐标变换时的转动角；和俯瞰图像生成机构，其通过对对应其坐标的图像，使用由转动量设定机构设定的转动角，将拍摄图像的坐标，变换为俯瞰图坐标，生成扩展俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN101132536A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710140078.3
申请日：2007-08-14
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 本乡仁志
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/305 , B60R2300/70
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置和车辆周边视场支援装置，其中在牵引车的左右后端部的水平方向上平均设置一台视野角宽的摄像机。在左侧摄像机的视野中包含牵引车和挂车左侧的路面等。在右侧摄像机的视野中包含牵引车和挂车右侧的路面等。左右摄像机在挂车的后部侧具有共同视野。将合成了从左右摄像机获得的各图像的全景图像显示在牵引车车厢内的显示装置上。
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公开(公告)号：CN101978694B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200980109377.8
申请日：2009-02-03
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 本乡仁志
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , G06T3/4038
Abstract: 一种驾驶支持系统，使用视点变换，从车载摄像机所得到的摄像机图像生成与第一和第二要素图像的合成图像相当的扩展俯瞰图图像来加以显示。第一要素图像是表示车辆附近情形的俯瞰图图像，第二要素图像是表示车辆远方情形的远方用图像。扩展俯瞰图图像是将摄像机图像变换到从虚拟摄像机的视点看到的图像而得到图像，第一要素图像生成时的虚拟摄像机的俯角是90度，第二要素图像的俯角小于90度。在根据实际的摄像机的倾斜角度等生成扩展俯瞰图图像时，自动判断是否发生了图像的丢失，在发生了图像的丢失的情况下，调整第一和第二要素图像的分界线的位置、虚拟摄像机的视点的高度等，使该丢失消失。
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公开(公告)号：CN101410868B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200780011428.4
申请日：2007-03-23
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/402 , G06T3/00 , G06T3/0018 , G06T5/006 , H04N5/3572
Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备：摄像装置(1)，其搭载于车体，且拍摄车体的周边区域；透镜畸变修正机构(2)，其对利用摄像装置(1)拍摄的输入图像进行透镜畸变修正；及显示器(3)，其用于显示利用透镜畸变修正机构(2)得到的图像，透镜畸变修正机构(2)将输入图像分为多个区域，以在每个区域不同的畸变修正强度进行透镜畸变修正。
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公开(公告)号：CN1953553A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610132158.X
申请日：2006-10-12
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统，将由搭载在车辆上且对车辆周边进行摄像的多个摄像装置所摄像的图像分别变换成鸟瞰图图像，并对所得到的各鸟瞰图图像进行合成来生成合成鸟瞰图图像，而使所生成的合成鸟瞰图图像显示在显示器上，该驾驶辅助系统具备一种机构，该机构在合成两个鸟瞰图图像重合的各重叠部时，对重叠部设定交替地配置两个区域的边界线，通过在重叠部中的由边界线划分的一方的区域内采用一方的鸟瞰图图像，在由边界线划分的另一方的区域采用另一方的鸟瞰图图像，由此合成重叠部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102165503A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980137944.0
申请日：2009-09-07
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 本乡仁志
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及操纵支援装置，其中，激光照射器(L_N(N：1～4))设置于机动车上且向斜下方发射激光，摄像头(C_N)分别设置于机动车并具有与激光(L_N)的发射方向对应的视野(VW_N)，CPU基于摄像头(C_N)的输出判别由激光照射器(L_N)发射出激光的反射位置的变化量是否超过基准，在判别结果从否定的结果更新为肯定的结果时，通过CPU变更激光照射器(L_N)的发射方向，基于与发射方向的变更处理并行的摄像头(C_N)的输出，通过CPU检测由激光照射器(L_N)发射出的激光的反射位置的变化的方式，CPU向机动车的驾驶员输出对应该检测结果而不同的报告。
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公开(公告)号：CN101132536B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710140078.3
申请日：2007-08-14
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 本乡仁志
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/305 , B60R2300/70
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置和车辆周边视场支援装置，其中在牵引车的左右后端部的水平方向上平均设置一台视野角宽的摄像机。在左侧摄像机的视野中包含牵引车和挂车左侧的路面等。在右侧摄像机的视野中包含牵引车和挂车右侧的路面等。左右摄像机在挂车的后部侧具有共同视野。将合成了从左右摄像机获得的各图像的全景图像显示在牵引车车厢内的显示装置上。
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公开(公告)号：CN101978694A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109377.8
申请日：2009-02-03
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 本乡仁志
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , G06T3/4038
Abstract: 一种驾驶支持系统，使用视点变换，从车载摄像机所得到的摄像机图像生成与第一和第二要素图像的合成图像相当的扩展俯瞰图图像来加以显示。第一要素图像是表示车辆附近情形的俯瞰图图像，第二要素图像是表示车辆远方情形的远方用图像。扩展俯瞰图图像是将摄像机图像变换到从虚拟摄像机的视点看到的图像而得到图像，第一要素图像生成时的虚拟摄像机的俯角是90度，第二要素图像的俯角小于90度。在根据实际的摄像机的倾斜角度等生成扩展俯瞰图图像时，自动判断是否发生了图像的丢失，在发生了图像的丢失的情况下，调整第一和第二要素图像的分界线的位置、虚拟摄像机的视点的高度等，使该丢失消失。
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公开(公告)号：CN101861255A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200880116328.2
申请日：2008-10-14
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 本乡仁志
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/074 , B60R2001/1253 , B60R2300/30 , B60R2300/802
Abstract: 将照相机朝向下方固定在车外后视镜的镜盒内，使不拘于车外后视镜的配置状态而车辆的前后轮和车辆侧面的下端(底部)收入视野内。对照相机所获取的原始图像实施镜头畸变校正后，通过对畸变校正图像实施边缘提取处理，检测畸变校正图像上的车辆侧面的下端，推定其下端延伸的方向(121)为畸变校正图像上的车辆方向。通过校正畸变校正图像，使该推定的车辆方向朝向图像上的垂直方向，从而生成方向校正图像，使切取了方向校正图像的一部分的图像显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN101971207B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980109152.2
申请日：2009-02-03
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 本乡仁志
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/00
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及方法、驾驶辅助系统、车辆。从通过设置在车辆中的摄像机得到的摄像机图像中提取四个特征点，另一方面，设定应由摄像机图像生成的偏差校正图像上的四个基准点的位置，进行基于单应性矩阵的坐标变换，以使四个特征点的坐标值变换为四个基准点的坐标值。在偏差校正图像上，以图像中心线与车体中心线吻合的方式设定各坐标值。判定在所生成的偏差校正图像的整体区域内，是否包含不存在以摄像机图像的图像数据为基础的图像数据的图像缺欠区域，当包含它时，使两个基准点或四个基准点的位置左右对称地移动，并根据移动后的基准点的位置，再计算单应性矩阵。
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