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公开(公告)号：CN101236654A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810005303.7
申请日：2008-01-30
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种照相机校正装置，包括参数导出单元，该参数导出单元求取将来自N台照相机(N是3以上的整数)的各摄影图像投影到规定面上进行合成用的参数，所述N台照相机由第一、第二、…和第N照相机构成，第i照相机与此外的N－1台照相机的某一个具有公共摄影区域(i是1以上且N以下的整数)，整体上存在多个公共摄影区域，所述参数导出单元基于各公共摄影区域内配置的校正图案的由各照相机得到的摄影结果，来求取所述参数，各校正图案相互独立配置。
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公开(公告)号：CN101236655B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810008640.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种摄像机校正装置，具有求出用于把摄像机的摄影图像投影到规定面上的参数的参数导出机构，其特征在于，所述参数导出机构，根据来自所述摄像机的校正用摄影图像，求出所述参数，所述校正用摄影图像，包含配置在所述摄像机的摄影区域内的彼此不同的位置的、形状已知的多个校正图案。
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公开(公告)号：CN102136149A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110025235.2
申请日：2011-01-20
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种校正装置，包括：第1再现机构，沿相互正交的X轴和Y轴再现参照图像，该参照图像表示俯视平面的状态；第2再现机构，沿相互正交的U轴和V轴再现从捕捉平面的摄像机输出的被摄景像；接受机构，与第1再现机构的再现处理相关联地接受指定XY坐标系的第1区域的指定操作；第1计算机构，参照表示XY坐标系和UV坐标系之间的对应关系的校正参数，来计算与由指定操作指定出的第1区域对应的UV坐标系的第2区域；和定义机构，与第2再现机构的再现处理相关联地定义由第1计算机构计算出的第2区域。
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公开(公告)号：CN102136141A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110022127.X
申请日：2011-01-18
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供一种拥挤度测定装置，包括：再现机构，对表示俯视平面的状态的参照图像进行再现；取入机构，反复将摄像机输出的视场影像取入，该摄像机具有捕捉平面的摄像面；分配机构，在取入机构取入的视场影像上分配1个或2个以上的第2区域，该第2区域分别与在再现机构再现的参照图像上指定的1个或2个以上的第1区域对应；和测定机构，根据取入机构取入的视场影像，对每一个由分配机构分配的第2区域实行测定处理，测定平面上存在的1个或2个以上的动态物体的拥挤度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101943579A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010222576.4
申请日：2010-07-02
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 浅利圭介
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/3667
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。将照相机(CM_0～CM_3)设置于在路面上移动的车辆的互不相同的位置，输出表示车辆的周围的被摄场景像(P_0～P_3)。CPU(12p)基于输出的被摄场景像(P_0～P_3)生成相对于路面的全周鸟瞰图像，在显示装置(24)的画面中显示生成的全周鸟瞰图像。CPU(12p)还与全周鸟瞰图像的生成处理并行地检测车辆的位置，并基于检测出的位置和数据库(22)的地图数据来生成导航信息，然后在显示装置(24)的画面中显示生成的导航信息。由此，就能够在同一画面中确认车辆(100)周围的安全性及导航信息两者，提高操纵支援性能。
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公开(公告)号：CN101943579B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010222576.4
申请日：2010-07-02
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 浅利圭介
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/3667
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。将照相机(CM_0～CM_3)设置于在路面上移动的车辆的互不相同的位置，输出表示车辆的周围的被摄场景像(P_0～P_3)。CPU(12p)基于输出的被摄场景像(P_0～P_3)生成相对于路面的全周鸟瞰图像，在显示装置(24)的画面中显示生成的全周鸟瞰图像。CPU(12p)还与全周鸟瞰图像的生成处理并行地检测车辆的位置，并基于检测出的位置和数据库(22)的地图数据来生成导航信息，然后在显示装置(24)的画面中显示生成的导航信息。由此，就能够在同一画面中确认车辆(100)周围的安全性及导航信息两者，提高操纵支援性能。
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公开(公告)号：CN101836451A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880109616.5
申请日：2008-09-24
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: G06T7/33 , B60R11/04 , G06T7/85 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种照相机校正装置及方法、以及车辆。所述照相机校正装置基于应配置在多个照相机的公共拍摄区域上的校正图案在各照相机中的拍摄结果来进行照相机校正，其中所述照相机校正用于将来自所述多个照相机的多个照相机图像投影到规定面上并合成。照相机校正装置基于所述拍摄结果判断所述校正图案是否被所述多个照相机观测，并在判断出未被观测的情况下，基于所述拍摄结果生成用于使所述校正图案包含于所述公共拍摄区域内并使所述多个照相机进行观测的指示内容，并向进行校正图案的配置作业的作业者通知该指示内容。
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公开(公告)号：CN101236655A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810008640.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种摄像机校正装置，具有求出用于把摄像机的摄影图像投影到规定面上的参数的参数导出机构，其特征在于，所述参数导出机构，根据来自所述摄像机的校正用摄影图像，求出所述参数，所述校正用摄影图像，包含配置在所述摄像机的摄影区域内的彼此不同的位置的、形状已知的多个校正图案。
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公开(公告)号：CN203205954U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201190000754.7
申请日：2011-12-20
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H02J7/007 , H01M10/425 , H01M10/44 , H01M10/46 , H01M2010/4278 , H02J2007/0098 , H04Q9/00 , H04Q2209/10 , H04Q2209/30
Abstract: 本实用新型提供一种通信系统以及蓄电池系统。该通信系统具备：组电池，其串联连接多个电池包而成，所述多个电池包各自具有至少一个蓄电池单体；电池管理部，其对所述电池包进行管理；和光线路，其被用于所述电池管理部与各所述电池包之间的通信、且以菊链的方式进行连接。
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