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公开(公告)号：CN1953553A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610132158.X
申请日：2006-10-12
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统，将由搭载在车辆上且对车辆周边进行摄像的多个摄像装置所摄像的图像分别变换成鸟瞰图图像，并对所得到的各鸟瞰图图像进行合成来生成合成鸟瞰图图像，而使所生成的合成鸟瞰图图像显示在显示器上，该驾驶辅助系统具备一种机构，该机构在合成两个鸟瞰图图像重合的各重叠部时，对重叠部设定交替地配置两个区域的边界线，通过在重叠部中的由边界线划分的一方的区域内采用一方的鸟瞰图图像，在由边界线划分的另一方的区域采用另一方的鸟瞰图图像，由此合成重叠部。
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公开(公告)号：CN1831479B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200610019880.2
申请日：2006-03-01
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/4038
Abstract: 一种驾驶辅助系统，具备转动量设定机构，其对于拍摄图像中距车辆的距离小于规定的阈值区域的图像，预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度，设定作为坐标变换时的转动角，对于拍摄图像中距车辆的距离比规定的阈值大的区域的图像，根据相对于预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度和距车辆的距离，计算、设定坐标变换时的转动角；和俯瞰图像生成机构，其通过对对应其坐标的图像，使用由转动量设定机构设定的转动角，将拍摄图像的坐标，变换为俯瞰图坐标，生成扩展俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN101868812A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880116528.8
申请日：2008-09-24
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 杨长辉
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06T7/246 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统、车辆及立体物区域推定方法。该驾驶辅助系统从设置在车辆上的照相机获取时刻t1以及t2的照相机图像，将它们转换为时刻t1以及t2的俯视图图像。从时刻t1的照相机图像提取多个特征点，并检测第1以及第2照相机图像之间的各特征点的移动向量，将各特征点和各移动向量映射在俯视图坐标面上。关注俯视图图像上的2个以上的特征点，通过将该关注特征点的位置以及移动向量代入地面特征点应该满足的限定式，判断关注特征点是否是地面特征点。然后，从被判断为地面特征点的2个以上的特征点的位置信息以及移动向量信息求出车辆的移动信息，利用该移动信息，通过取时刻t1以及t2的俯视图图像的差分，推定立体物区域。
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公开(公告)号：CN1831479A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610019880.2
申请日：2006-03-01
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/4038
Abstract: 一种驾驶辅助系统，具备转动量设定机构，其对于拍摄图像中距车辆的距离小于规定的阈值区域的图像，预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度，设定作为坐标变换时的转动角，对于拍摄图像中距车辆的距离比规定的阈值大的区域的图像，根据相对于预定的相对于水平面的拍摄装置的倾斜角度和距车辆的距离，计算、设定坐标变换时的转动角；和俯瞰图像生成机构，其通过对对应其坐标的图像，使用由转动量设定机构设定的转动角，将拍摄图像的坐标，变换为俯瞰图坐标，生成扩展俯瞰图像。
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