公开(公告)号：CN117015457A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202280015150.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄重植 ,  金暻禄 ,  卢昌贤 ,  李柱锡 ,  邢乘龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 根据实施例，为了测量通过使用可穿戴装置的用户的肌肉适能，可确定将由穿戴可穿戴装置的用户执行的目标运动的目标阻力曲线，可基于目标阻力曲线控制可穿戴装置的电机驱动器电路以控制将被提供给用户的阻力，可测量由用户在所述阻力下执行的实际运动的状态信息，以及可基于状态信息测量用户的肌肉适能。此外，各种实施例可以是可能的。

公开(公告)号：CN115427118A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180028718.X

申请日：2021-03-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B24/00

Abstract: 一种可穿戴装置可包括电机、电机驱动器电路、连接到电机的框架、处理器和传感器，其中，框架被穿戴在用户的身体上以支撑身体，处理器被配置为生成用于控制电机驱动器电路中的电连接的控制信号，传感器被配置为感测用户的身体运动。处理器还被配置为通过基于身体运动的速度控制在第一控制状态与第二控制状态之间的每次变化比率，来根据感测到的身体运动的速度通过框架提供锻炼负荷，其中，在第一控制状态中电机驱动器电路中的电连接是闭环，在第二控制状态中电机驱动器电路中的电连接是开环。

公开(公告)号：CN114760971A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080084048.9

申请日：2020-12-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04 ,  B25J9/00

Abstract: 公开了一种用于向用户提供阻力的方法和装置。为了提供阻力，该方法包括使用可穿戴装置的传感器测量用户的关节的角度，基于所测量的角度确定关节的阻力水平，确定可穿戴装置的电机驱动器电路的与阻力水平对应的连接比，以及基于确定的电机驱动器电路的连接比来控制电机。

公开(公告)号：CN111658447A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010541435.2

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68 ,  A61H31/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源；主固定构件，被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分；活动侧固定构件，被配置为附着到用户的一条腿或两条腿；动力传递构件，被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力；以及控制器，被配置为控制驱动源，所述方法包括：由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

公开(公告)号：CN102139714B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201110021731.0

申请日：2011-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  朴重炅 ,  李柱锡 ,  卢昌贤 ,  李珉炯 ,  朴在浩 ,  金柱亨 ,  郭镐成

IPC: B62D57/032 ,  G05B19/418

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。

公开(公告)号：CN1654173B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200410103930.6

申请日：2004-12-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭朱泳 ,  李湧权 ,  孙荣 ,  卢昌贤

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B62D57/032 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651

Abstract: 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

公开(公告)号：CN111658447B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010541435.2

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社(KR)

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68 ,  A61H31/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源；主固定构件，被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分；活动侧固定构件，被配置为附着到用户的一条腿或两条腿；动力传递构件，被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力；以及控制器，被配置为控制驱动源，所述方法包括：由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

公开(公告)号：CN113017187A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011077979.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤 ,  卢世坤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00

Abstract: 公开了一种鞋型装置和一种控制鞋型装置的方法。所述鞋型装置包括：振动器，被配置为产生振动；压力传感器，布置在振动器下方并且被配置为测量压力；以及控制器，被配置为基于测量的压力对将由振动器产生的振动的强度进行控制。

公开(公告)号：CN105267010B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201510163500.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件，将被固定到用户的一部分；第二固定构件，将被固定到用户的另一部分；驱动源，设置在第一固定构件中；动力传递构件，连接在驱动源和第二固定构件之间；感测部，被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态；控制器，被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

公开(公告)号：CN106486972B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201610391219.8

申请日：2016-06-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: H02H7/08

Abstract: 提供一种用于保护电路的方法和设备。所述方法和设备可测量被外部物理激励引起的电动机的物理量，可基于所述物理量计算由电动机产生的反电动势电压，可将反电动势电压与输出电压进行比较，并且当反电动势电压大于输出电压时可控制连接到电动机的电路断开。